仿真擴(kuò)展芯片(EEC)簡化高速汽車嵌入式處理器的集成
仿真設(shè)備使用一個原始生產(chǎn)器件的宏指令,完成所有的一般性功能、外設(shè)及端口,接著在外緣添加一個512K的靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(SRAM)、幾個總線觀察模塊(BOB)及一個擁有一些本地存儲器來控制仿真器的局部CPU(在此情況下為另一PCP 2)。若干高速串口,包括USB、JTAG和Micro- Link端口提供了外部連接口。該附加的線路,也叫EEC(仿真擴(kuò)展芯片),在大規(guī)模生產(chǎn)器件發(fā)生改變時,使得仿真器很容易被重新設(shè)計,因為互連點并沒有發(fā)生變化。
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/85220.htm傳統(tǒng)的外綁器件的另一常見問題在于封裝的大小。仿真設(shè)備被特別設(shè)計成與標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)器件占位面積相符合,并且擁有一組額外添加的針腳來提供更多的信號。同時,還給封裝直接添加了一個頂端連接,通過可移動的連接器就可以采集相同的信號,下方圖象分別顯示了大規(guī)模生產(chǎn)器件封裝(頂端)及仿真設(shè)備封裝(底端)。
仿真設(shè)備甚至提供了比傳統(tǒng)的ICE更多的性能,這些性能包括:
跟蹤性能:
TriCore程序、數(shù)據(jù)及狀況跟蹤;
PCP程序、數(shù)據(jù)及線路跟蹤;
所有控制多個組件的主線全方位的可視性;
緩沖器跟蹤數(shù)據(jù)的優(yōu)化壓縮;
所有的跟蹤在時間上都全面地得到校正;
中央時標(biāo)單元;
事件前后跟蹤緩沖(邏輯分析儀)
觸發(fā)邏輯性能:
觸發(fā)器能夠用于觸發(fā)中斷、跟蹤限制及開始/停止跟蹤;
用于控制指令時針及數(shù)據(jù)地址的范圍比較器;
用于控制數(shù)據(jù)掩模對等/范圍比較器;
附加的外部事件輸入(2)及輸出(4);
用于計算事件、并在計算和時間基礎(chǔ)上進(jìn)行時間測量及事件生成的計數(shù)器;
同時地、有選擇性地開始和停止所有內(nèi)核存儲器的中央機(jī)制;
仿真器同時也提供了特殊的重啟模式,通過各種重啟進(jìn)行調(diào)試和校準(zhǔn),開機(jī)重啟除外(見下圖)。
仿真設(shè)備將仿真器功能嵌入目標(biāo)應(yīng)用的生產(chǎn)器件封裝中,因此,外置仿真器硬件不再為人們所需。
EEC中512Kb SRAM是由許多能夠配置的零碎存儲空間組合而成的,這些零碎的存儲空間能夠被任意指派不同的任務(wù)。這使單一器件能夠使用于不同的應(yīng)用情況中。這些功能包括:
—邏輯分析儀模式:SRAM用于(與壓縮規(guī)則系統(tǒng)同時)跟蹤任一內(nèi)部總線及內(nèi)核存儲器的程序及數(shù)據(jù)流程。
—軟件開發(fā)模式:SRAM用于存儲程序代碼,避免改變時產(chǎn)生老化的閃存,同時允許無限的基于軟件之上的斷點的存在。
—校正標(biāo)定:SRAM用于暫時存儲所需的校正常量。當(dāng)發(fā)生存取時,校正標(biāo)定硬件將取數(shù)方向由內(nèi)部閃存轉(zhuǎn)變?yōu)?a class="contentlabel" href="http://cafeforensic.com/news/listbylabel/label/EEC">EEC SRAM。外置校正工具能夠通過USB接口或JTAG接口來對SRAM的零碎存儲空間進(jìn)行快速靈活的讀寫。
—快速制作原型:SRAM作為外置快速原型硬件和微控制器之間的消息緩沖器。由于延遲時間要求低于3ms,USB接口不適于此項任務(wù),因此可以使用MicroLink端口或JTAG接口(延遲時間約為2us,帶寬約為3Mbps)。
—“飛行”記錄儀:SRAM用于記錄系統(tǒng)中使用的數(shù)據(jù),或用于跟蹤發(fā)生特定錯誤時系統(tǒng)的情況。
仿真設(shè)備是由主機(jī)PC在運行時配置而成的,該接口受到嚴(yán)格的規(guī)定,因此各種軟件工具能夠基于同一標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行互操作。NEXUS并行的、基于總線的跟蹤端口在此不能直接應(yīng)用,因此只能重新使用軟件編程接口(API)。支持仿真概念的軟件提供了一個器件存取服務(wù)器(DAS)。該接口允許多個工具例程裝于一臺PC 中,以共享與嵌入式主機(jī)(USB、JPAG)相連的單一通信路徑。DAS同樣允許多個處理器例程與內(nèi)置的嵌入式主機(jī)相連。因此,在將來,也可以訪問更大規(guī)模的系統(tǒng)級芯片器件。DAS也支持外在控制協(xié)議(XPC)標(biāo)準(zhǔn),該協(xié)議使校準(zhǔn)和記錄工具能夠與物理連接媒介獨立地連接起來(CAN、FlexRay、 USB、JTAG)。
由于時鐘速度的加快,高度集成的系統(tǒng)級芯片微控制器的調(diào)試和校準(zhǔn)只會變得更加的困難。使用一個嵌入式仿真設(shè)備能夠為軟件工程師們提供微控制器內(nèi)部工作情況的可視性,確保系統(tǒng)軟件在現(xiàn)實世界任何條件下都有正確而強(qiáng)大的功能。
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)
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