中斷處理程序
　　中斷處理程序是整個固件程序設(shè)計的重點。將DSP設(shè)置為下降沿觸發(fā)，當(dāng)PDIUSBD12接收到主機(jī)發(fā)送的信息包時，觸發(fā)DSP進(jìn)入中斷。首先通過讀取PDIUSBD12的中斷寄存器判斷所發(fā)生中斷的類型，然后根據(jù)具體的中斷類型進(jìn)入相應(yīng)的處理子程序。中斷處理程序流程圖如圖3所示。

　　標(biāo)準(zhǔn)請求處理程序
　　USB協(xié)議中規(guī)定了11條所有USB設(shè)備都必須支持的標(biāo)準(zhǔn)請求，這些請求都是通過端點0發(fā)送的。標(biāo)準(zhǔn)請求處理程序?qū)χ鳈C(jī)發(fā)出的標(biāo)準(zhǔn)請求進(jìn)行響應(yīng)，獲取設(shè)備的性能及狀態(tài)，并給設(shè)備分配地址且進(jìn)行相應(yīng)配置，最終完成枚舉過程。

　　硬件接口及PDIUSBD12命令操作程序
　　硬件接口程序集成了DSP對PDIUSBD12的讀寫操作，是整個固件程序中最底層也是使用最頻繁的部分，將它獨立成一個模塊編寫極大地方便了程序在不同硬件平臺上的移植。值得注意的是：PDIUSBD12要求數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)建立時間和保持時間必須大于40nS，因此編程時需要插入至少4個軟件等待狀態(tài)。另外，因為PDIUSBD12的最小讀寫周期為500nS，所以在每次對其進(jìn)行讀寫操作后必須增加適當(dāng)?shù)难訒r。

　　數(shù)據(jù)發(fā)送及接收程序
　　當(dāng)用戶通過主機(jī)端應(yīng)用程序向設(shè)備索要數(shù)據(jù)時，DSP調(diào)用數(shù)據(jù)發(fā)送子程序完成數(shù)據(jù)發(fā)送，針對發(fā)送數(shù)據(jù)量的大小，可以選擇使用端點1或者端點2完成。對于主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的接收，在端點0及端點1的IN中斷子程序中即可完成。發(fā)送數(shù)據(jù)子程序如下：


 
　　調(diào)試
　　固件程序?qū)r間敏感，所以編程時要特別注意時序問題。由于USB枚舉過程很快，如果連續(xù)三次接收不到應(yīng)答包就結(jié)束枚舉，所以調(diào)試時要注意不能采用CCS的單步調(diào)試，可以采用斷點調(diào)試。調(diào)試過程之初經(jīng)常會遇到的一種狀況是指示燈閃爍三次以后熄滅，這說明主機(jī)檢測到了設(shè)備連接，但無法和設(shè)備進(jìn)行對話來了解設(shè)備的信息。這表明固件程序還沒有開始正常工作，需仔細(xì)檢查程序中的錯誤之處。

　　調(diào)試過程之初，可以使用以下兩種方法檢測硬件連接是否正確：

　　1. 使用命令字FDh讀取PDIUSBD12的ID號，正常狀態(tài)下讀出的兩個字節(jié)應(yīng)該為12H和10H。

　　2. 通過設(shè)置PDIUSBD12工作模式，改變輸出時鐘頻率。在CLKout引腳測量輸出波形，觀察是否與設(shè)置值相符。
若以上兩條滿足，則說明硬件連接基本沒有問題。

　　PC端軟件
　　PC端軟件包括設(shè)備驅(qū)動程序和應(yīng)用程序兩部分。

　　系統(tǒng)驅(qū)動程序是基于WDM (Windows Driver Model) 驅(qū)動程序模型設(shè)計的，包括四個模塊：初始化模塊、即插即用管理模塊、電源管理模塊和I/O功能模塊。本設(shè)計選用輔助工具DriverStudio，它能很好地和DDK結(jié)合，編程思路也比較清晰。首先使用驅(qū)動向?qū)В―riverWizard）建立項目，設(shè)置驅(qū)動程序類型，設(shè)置USB設(shè)備的VID（Vendor ID）和PID（Product ID）及其各端點的屬性。給端點2增加讀寫函數(shù)代碼。這樣就創(chuàng)建了一個驅(qū)動程序的總體框架。再對生成的代碼進(jìn)行修改編譯和測試，完成USB驅(qū)動程序的開發(fā)。

　　應(yīng)用程序是為了實現(xiàn)用戶和設(shè)備的接口，基本功能包括檢測USB設(shè)備、開啟或閉合USB設(shè)備、設(shè)置USB數(shù)據(jù)傳輸管道、實時從USB接口采集數(shù)據(jù)以及顯示數(shù)據(jù)等。程序使用VC++編寫，調(diào)用Win32的應(yīng)用程序接口（API）函數(shù)，實現(xiàn)應(yīng)用程序和設(shè)備驅(qū)動的通信。使用PHILIPS公司提供的EasyD12.dll動態(tài)鏈接庫可以使開發(fā)過程更加輕松快捷。

結(jié)束語

　　系統(tǒng)測試結(jié)果表明：主機(jī)與設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸平均速率達(dá)到130kb/s，完全可以滿足一般測量儀器的需要。此項接口設(shè)計方案具有良好的可移植性，針對不同的硬件平臺僅需做少許修改即可應(yīng)用。隨著USB技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，USB2.0和USB OTG規(guī)范的推出以及無線USB的出現(xiàn)，USB儀器將成為測量儀器的發(fā)展方向，并推動傳統(tǒng)儀器向小型化和微型化方向發(fā)展。