引言

　　各種測(cè)量?jī)x器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)常常需要傳送到PC機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與存檔，以充分利用PC機(jī)豐富的硬件和軟件資源，獲得更為完善和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理、分析和存儲(chǔ)能力。傳統(tǒng)PC平臺(tái)的數(shù)據(jù)采集卡受PC機(jī)插槽數(shù)目、地址、中斷等硬件和軟件資源的限制，可擴(kuò)展性較差，安裝拆卸困難，成本高。

　　自1994年11月提出通用串行總線（USB）以來(lái)，USB以其傳輸速率高、支持熱插拔、易于擴(kuò)展的突出優(yōu)勢(shì)，發(fā)展速度驚人，迅速席卷電子產(chǎn)品世界。在市場(chǎng)需求的強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)下，從1998年開始，USB接口進(jìn)入測(cè)量?jī)x器領(lǐng)域，并逐步被許多著名儀器公司接納。在測(cè)量?jī)x器中擴(kuò)展USB接口已經(jīng)成為一種發(fā)展趨勢(shì)。針對(duì)不同的測(cè)量?jī)x器，尋求一種普遍適用的USB接口解決方案，對(duì)于測(cè)量?jī)x器的開發(fā)設(shè)計(jì)有十分重要的意義。

方案選擇

　　開發(fā)USB設(shè)備一般有三種方式：一種是使用帶USB接口的專用微控制器（MCU），這類MCU有自己的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令，從底層專用于USB控制，比如Cypress公司的CY7C63xxx和CY7C64013，這類MCU的開發(fā)需要用專用工具，且性能有限；第二種方式是使用帶USB接口的通用MCU，這類MCU只是基于一般芯片內(nèi)核增加了USB接口，比如Intel公司的8x931、8x930以及Cypress公司的EZUSB等，這類MCU的開發(fā)語(yǔ)言和開發(fā)工具都和一般MCU相似，因而較易入手，但其缺點(diǎn)是成本較高；第三種方式是使用純粹的USB接口芯片，通過(guò)外加MCU對(duì)其控制。如Philips公司的PDIUSBD12、ISP1581以及National公司的USBN9602、南京沁恒公司的CH372、CH375等。這類USB接口芯片價(jià)格較低、接口方便、靈活性高，針對(duì)不同的硬件環(huán)境可以配合多種MCU使用，如單片機(jī)、DSP、FPGA都可以。綜合各方面因素考慮，本設(shè)計(jì)選用第三種方式，即采用專用USB接口芯片為測(cè)量?jī)x器擴(kuò)展USB接口。

硬件設(shè)計(jì)

　　USB控制器
　　USB控制器通過(guò)控制USB接口芯片實(shí)現(xiàn)協(xié)議處理和數(shù)據(jù)交換。在本設(shè)計(jì)中選用DSP芯片TMS320VC33作為微控制器，這主要是基于兩方面的考慮：一是其運(yùn)算速度較快，指令周期僅為13nS，可以最大限度地發(fā)揮USB接口芯片的潛力；二是該DSP芯片性價(jià)比高，且具有浮點(diǎn)運(yùn)算功能，擴(kuò)展浮點(diǎn)精度可達(dá)40位。

　　USB接口芯片
　　USB接口芯片用以完成USB通信底層的數(shù)據(jù)鏈路級(jí)交換，并對(duì)本地微控制器提供一個(gè)并行接口。
本文選用PHILIPS公司的PDIUSBD12作為USB接口芯片。該芯片可與任何微控制器實(shí)現(xiàn)高速并行接口(2Mb/s)，允許使用現(xiàn)存的體系結(jié)構(gòu)并使固件投資減到最小。這種靈活性減少了開發(fā)時(shí)間、風(fēng)險(xiǎn)和成本，是開發(fā)高效低成本的USB外圍設(shè)備的一種快捷途徑。

　　PDIUSBD12一共有三組端點(diǎn)：端點(diǎn)0完成控制傳輸；端點(diǎn)1可以配置成中斷傳輸；端點(diǎn)2有128B的緩沖區(qū)，是主要的數(shù)據(jù)傳輸端點(diǎn)。

　　接口電路
　　DSP與PDIUSBD12的連接如圖1所示。采用單獨(dú)地址/數(shù)據(jù)總線配置，即用DSP的某地址線控制PDIUSBD12的A0引腳，實(shí)現(xiàn)命令數(shù)據(jù)的選擇。A0=1表示傳送命令，A0=0表示傳送數(shù)據(jù)。片選（CS ）及掛起(SUSPEND)信號(hào)分別由DSP的I/O口控制。讀寫選通信號(hào)WR 、RD 可以用DSP的R/W引腳及其取反后控制。但這樣需要在電路中增加反相器，為了節(jié)約器件從而縮小電路體積，可以另外選擇一個(gè)I/O口控制PDIUSBD12的讀選通RD。本設(shè)計(jì)中選用PAGE1，通過(guò)對(duì)不同地址的訪問(wèn)來(lái)區(qū)分對(duì)PDIUSBD12的讀寫操作。這樣PDIUSBD12只占用微控制器的三個(gè)地址資源，其一用來(lái)向PDIUSBD12寫命令，其二用來(lái)向PDIUSBD12寫數(shù)據(jù)，另外一個(gè)用來(lái)從PDIUSBD12讀數(shù)據(jù)。對(duì)DSP而言，PDIUSBD12就相當(dāng)于一個(gè)有8位數(shù)據(jù)總線和3個(gè)地址的存儲(chǔ)器件。

　　設(shè)備采用自供電方式，需要將EOT 通過(guò)一個(gè)10k?的電阻接至USB電纜的VCC（+5V）端，并加1M?下拉電阻，借此檢測(cè)USB設(shè)備是否已經(jīng)連接到USB口。

軟件設(shè)計(jì)

　　USB軟件設(shè)計(jì)包括固件（firmware）程序、PC端的驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序。其中固件程序要求編寫者對(duì)復(fù)雜的USB通信協(xié)議有深刻的理解，編程難度較高，在本論文中將詳細(xì)介紹。

　　固件編程
　　固件程序是寫入MCU內(nèi)的程序，使MCU可以完全按照USB協(xié)議，識(shí)別接收到的信息包類型，對(duì)包的內(nèi)容、意義進(jìn)行分析，并按照要求完成相應(yīng)的動(dòng)作。通過(guò)這些不同類型包的傳遞，完成MCU與接口芯片的命令及數(shù)據(jù)交換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)主機(jī)與設(shè)備間的通信。

　　固件程序設(shè)計(jì)成中斷驅(qū)動(dòng)模式，采用模塊化設(shè)計(jì)，其總體結(jié)構(gòu)如圖2所示。

 　　主循環(huán)
　　主循環(huán)中主要完成DSP的寄存器及端口初始化，向PDIUSBD12發(fā)送設(shè)置模式命令，接通SoftConnect。判斷是否接收到建立包(setup package)，若收到則調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求處理程序進(jìn)行處理，若收到主機(jī)請(qǐng)求信號(hào)，則調(diào)用數(shù)據(jù)發(fā)送程序發(fā)送數(shù)據(jù)。