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深度解析CAN-FD與CAN協(xié)議的差別
- 隨著當今工業(yè)的發(fā)展，尤其是在CAN總線運用較多的汽車領域，總線通訊的數(shù)據(jù)量越來越大，例如電動汽車上，汽車內(nèi)部出現(xiàn)更多的輔助系統(tǒng)和人機...
- 關(guān)鍵字： CAN-FDCAN協(xié)
CAN-bus器件是什么意思
- 概述CAN-bus（ControllerAreaNetwork）即控制器局域網(wǎng)，是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。起先，CAN-bus被設計作為汽車環(huán)境中的...
- 關(guān)鍵字： CAN-bus器件局域
CAN-BUS,CAN-BUS是什么意思
- CAN-BUS1,CAN-BUS的起源控制器局域網(wǎng)（controllerareanetwork簡稱CAN）最初是德國Bosch公司于１９８３年為汽車應用而開發(fā)的，一...
- 關(guān)鍵字： CAN-BUS控制器局域
CAN-FD 總線協(xié)議及其車載網(wǎng)絡應用簡介
- 自1986年博世（Bosch）首次在SAE國際大會上展示CAN（ControllerAreaNetwork，控制器域網(wǎng)絡）通信方案以來，這種高速、可靠、...
- 關(guān)鍵字： CAN-FD總線協(xié)議車載網(wǎng)
ESD器件在保護電路中的應用
- USB、SD卡、MMC卡、DVI/HDMI、CAN等接口，因為用戶使用中經(jīng)常性熱插拔，板上的芯片非常容易受靜電影響。這樣對于接口就要加上保護器件防止損壞芯片?！ SB1.1、USB2.0、SD卡、MMC卡等接口，因為用戶使用中經(jīng)常性熱插拔，板上的芯片非常容易受靜電影響。這種應用場合不能使用普通的穩(wěn)壓管等信道進行保護，因為穩(wěn)壓管的反應速率太慢、且容性負載較大，會影響信道上的數(shù)據(jù)通信。NXP特提供以下方案供客戶參考?！ ∫?、USB2.0的保護(PRTR5V0U4D用于雙路USB) 下圖為PRTR5V0
- 關(guān)鍵字： ESD CAN
長時間CAN數(shù)據(jù)記錄的解決方案
- 經(jīng)常有人問到：“我想長時間記錄CAN數(shù)據(jù)，有什么辦法可以實現(xiàn)?”這里說一說幾種長時間記錄CAN數(shù)據(jù)的方法。 一、簡單快捷——USBCAN卡 但凡使用過CAN總線的工程師，一定非常熟悉USBCAN卡，USBCAN卡是一種將CAN總線信號通過USB總線傳輸?shù)絇C端，供工程師對CAN總線進行解讀調(diào)試的工具。USBCAN卡通過PC端，可以持續(xù)記錄CAN總線報文，功能強大的USBCAN卡甚至可以做協(xié)議解析(需要加載DBC文件)，總線利用率統(tǒng)計，錯誤信息標記等功能。 雖然USBCAN卡使用攜帶都非常方便，但
- 關(guān)鍵字： CAN USBCAN
基于現(xiàn)場總線的智能儀表溫度控制系統(tǒng)的設計
- 1 總線智能氧量分析儀結(jié)構(gòu) 基于can總線的智能氧量分析儀以單片機c8051f040為中央控制器，系統(tǒng)擴展的外圍電路及接口電路數(shù)量少，系統(tǒng)的可靠性及穩(wěn)定性較高，系統(tǒng)功能擴展及軟硬件升級比較方便。系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)見圖1。外圍硬件電路主要包括六部分：系統(tǒng)校正、數(shù)據(jù)采集、溫度控制、日歷時鐘、帶觸摸屏的液晶顯示、can總線接口。 圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) 帶觸摸屏的液晶顯示器提供了一個強有力的人機接口，有關(guān)信號、可調(diào)參數(shù)都能在上面顯示和修改。本系統(tǒng)采用穩(wěn)壓電源，具有電源電壓的適用范圍大、
- 關(guān)鍵字： can c8051f040
工程車輛無線遙控快速實現(xiàn)方案
- 隨著我國的發(fā)展，國家不斷加大在公路、軌道交通等基礎設施方面的投資力度，極大的推動了工程機械的信息化和智能化。無線遙控技術(shù)作為信息化的一個重要方面，也為操作人員使用工程機械提供了便利和安全保障。 工程車輛是一個建筑工程的主干力量，由于它們的出現(xiàn)才使建筑工程的進度倍增，減少了人工作業(yè)的工作量?？v觀工程車作業(yè)，會讓人不由慨嘆機器與科技的威力。它們用于工程的運載，挖掘，搶修，甚至作戰(zhàn)等。常見工程車有：重型運輸車輛、大型吊車、挖掘機、推土機、壓路機、裝載車、電力搶修車、工程搶險車、裝甲工程車(戰(zhàn)斗工程車)
- 關(guān)鍵字： 無線遙控 CAN
CAN總線的電動汽車整車參數(shù)監(jiān)測網(wǎng)絡總體結(jié)構(gòu)分析
- 1、引言 現(xiàn)代交通的迅猛發(fā)展帶來的能源與環(huán)境危機已經(jīng)成為世界性的難題。發(fā)展電動汽車，采用清潔能源，被認為是最好的解決方案之一。為此，各國投入了大量的人力物力進行電動汽車的研究，并取得了可喜成果。 電動汽車不僅包括傳統(tǒng)汽車的運行速度、行駛里程等參數(shù)，還包括電動汽車獨有的能耗、電源電壓、電流及電機轉(zhuǎn)速等電氣參數(shù)，參數(shù)多達100多項。掌握這些參數(shù)對于分析電動汽車整體運行性能有著重要意義。這些參數(shù)類型各異、位置分散，要想集中測量存在很大困難。因此，需要分散測量，再通過監(jiān)控節(jié)點集中顯示和記錄的方式構(gòu)
- 關(guān)鍵字： CAN 電動汽車
基于CAN總線的仿人機器人分布式控制系統(tǒng)
- 1引言 隨著計算機技術(shù)和網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展，各種新型的控制方式應用于機器人控制。分布式控制系統(tǒng)是在計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)和計算機多級控制系統(tǒng)的基礎上發(fā)展起來的，是生產(chǎn)過程的一種比較完善的控制與管理系統(tǒng)。與計算機多級控制系統(tǒng)相比，分布式控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上更加靈活、布局更為合理和成本更低。分布式控制結(jié)構(gòu)成為機器人控制系統(tǒng)發(fā)展的方向。文[2]中作者設計了一種基于CAN總線的分布式的仿人機器人的控制系統(tǒng)。 為此，我們研制了新型的小型仿人機器人控制系統(tǒng)。本實驗室研制的小型仿人機器人各關(guān)節(jié)采用
- 關(guān)鍵字： CAN 機器人
CAN總線與以太網(wǎng)的嵌入式網(wǎng)關(guān)電路的設計與實現(xiàn)
- 本文從以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場總線的互聯(lián)出發(fā)，主要介紹了CAN總線與以太網(wǎng)嵌入式網(wǎng)關(guān)電路的設計與實現(xiàn)，本文對比了CAN 和以太網(wǎng)相連的嵌入式網(wǎng)關(guān)設計的兩種方法，并從硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu)兩方面進行了闡述。 目前，對于CAN 和以太網(wǎng)相連的嵌入式網(wǎng)關(guān)設計主要有兩種方法：一種是低檔MCU 加接口芯片的設計方法，另一種是高檔MCU 加EOS(實時多任務操作系統(tǒng))再加接口芯片的設計方法。因CAN 只采用了ISO/OSI 參考模型的一、二層，協(xié)議相對簡單，比較適合用于低成本、速率要求不高的離散控制系統(tǒng)。從合理的成本和
- 關(guān)鍵字： CAN 以太網(wǎng)
基于C8051F040的CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點設計
- 1 智能節(jié)點硬件設計 C8051F040中內(nèi)置CAN總線協(xié)議控制器,只要外接總線驅(qū)動芯片和適當?shù)目垢蓴_電路就可以很方便地建立一個實用的CAN總線智能測控節(jié)點。本文采用PH ILIP公司的TJA1050T CAN總線驅(qū)動器,硬件原理圖如圖1所示。 圖1智能節(jié)點電路 圖1中C8051F040 的CAN信號接收引腳RX 和發(fā)送引腳TX 并不直接連接到TJA1050T 的RXD和TXD端,而是經(jīng)由高速光耦6N137進行連接,實現(xiàn)CAN總線各節(jié)點的電氣隔離。為了實現(xiàn)
- 關(guān)鍵字： C8051F040 CAN
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