　控制系統(tǒng) 文章進(jìn)入　控制系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)

基于S7-300 PLC的大型電弧爐控制系統(tǒng)

針對(duì)電弧爐的非線性、大滯后、強(qiáng)耦合、時(shí)變及隨機(jī)干擾較強(qiáng)的特點(diǎn)，應(yīng)用自適應(yīng)控制理論，采用可編程邏輯控制器(PLC)為核心控制部件，實(shí)現(xiàn)電弧爐電極升降的自動(dòng)準(zhǔn)確控制，有效減少電極短路、斷弧和振蕩現(xiàn)象。在此給出控制方案、系統(tǒng)主要硬件及軟件流程圖。該系統(tǒng)已可靠運(yùn)行于某煉鋼廠，并實(shí)現(xiàn)了降低電爐電耗，提高產(chǎn)品質(zhì)量的目的。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 大型 PLC S7-300 基于轉(zhuǎn)換器

基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計(jì)算機(jī)和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機(jī)器人的分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).整個(gè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強(qiáng)大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能.
關(guān)鍵字：運(yùn)動(dòng) 控制系統(tǒng) 研究機(jī)器人傳感器 CAN 總線基于 CAN

基于激光雷達(dá)避障的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

根據(jù)激光雷達(dá)跟蹤測(cè)量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實(shí)時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺(tái)，并以μC／OS-Ⅱ?yàn)檐浖脚_(tái)，通過(guò)多任務(wù)劃分，將整個(gè)系統(tǒng)功能分成多個(gè)按不同優(yōu)先級(jí)的調(diào)度任務(wù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測(cè)試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應(yīng)迅速。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人雷達(dá) 激光基于轉(zhuǎn)換器

基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)

基于現(xiàn)場(chǎng)總線的開(kāi)放結(jié)構(gòu)機(jī)械手控制系統(tǒng)是目前機(jī)械手控制的發(fā)展方向。文章通過(guò)對(duì)物料搬運(yùn)機(jī)械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹，提出了基于CAN總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)方案，分析了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，并對(duì)在Windows98平臺(tái)上用VC++6.0開(kāi)發(fā)CAN總線控制系統(tǒng)軟件進(jìn)行了較為詳細(xì)的論述。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 機(jī)械手總線 CAN 基于 CAN

基于DSP ADMCF328無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

關(guān)鍵字： DSP 無(wú)刷電動(dòng)機(jī) 控制系統(tǒng) ADMCF328

OPC技術(shù)在監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

1 OPC技術(shù)的產(chǎn)生
OPC(OLE for Process Control)技術(shù)是對(duì)象鏈接和嵌入式技術(shù)在過(guò)程控制方面的應(yīng)用，包含一系列工業(yè)自動(dòng)化接口規(guī)范。該技術(shù)是為解決應(yīng)用軟件與各種設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序之間的通訊而提出的，它把硬件廠商和
關(guān)鍵字：應(yīng)用控制系統(tǒng) 監(jiān)測(cè) 技術(shù) OPC

基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)研究

介紹基于STC89C52RC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)交流伺服電機(jī)控制的一種方案，提出一種基于控制繼電器的閉合、斷開(kāi)而達(dá)到控制脈寬的大小。通過(guò)硬件平臺(tái)的搭建和軟件程序，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制非標(biāo)準(zhǔn)交流伺服電機(jī)滑動(dòng)磁塊的位移，以此控制磁場(chǎng)變化，達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。該方案在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速精準(zhǔn)的控制中得到了成功的應(yīng)用，并且控制過(guò)程非常平穩(wěn)，定位精確度很高，滿足了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的需要。
關(guān)鍵字：轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng) 研究電機(jī) 伺服單片機(jī) 交流基于

基于CPT原子鐘的VCSEL激光器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 引言
頻率控制和定時(shí)器件是電子系統(tǒng)的核心部件，起著使分布式網(wǎng)絡(luò)同步的重要作用，它的穩(wěn)定性和精度對(duì)于通信、導(dǎo)航、監(jiān)視，以及軍事中的電子戰(zhàn)、導(dǎo)彈導(dǎo)引和敵我識(shí)別具有重要的影響?；谠酉喔刹季臃@(Coh
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 激光器 VCSEL CPT 原子鐘基于

基于DSP無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

由數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)電機(jī)專用高速芯片ADMCF328、轉(zhuǎn)子位置傳感器、專用集成芯片IR2130、功率電子開(kāi)關(guān)、電流和電壓檢測(cè)裝置等設(shè)計(jì)的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，具有效率高，功率因數(shù)可調(diào)，啟動(dòng)方便和重載時(shí)不失步等優(yōu)點(diǎn)。闡述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、DSP控制板、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器等硬件的配置和軟件程序。仿真輸出波形與數(shù)據(jù)驗(yàn)證，該控制系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)性能好，擾動(dòng)作用下的運(yùn)行穩(wěn)定，動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能優(yōu)良。
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 電動(dòng)機(jī) DSP 基于轉(zhuǎn)換器

CAN總線在啤酒發(fā)酵過(guò)程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

本文介紹了基于CAN總線的啤酒發(fā)酵監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),并且重點(diǎn)闡述了CAN總線現(xiàn)場(chǎng)智能節(jié)點(diǎn)和智能通信適配器USB-CAN的硬件電路實(shí)現(xiàn)及軟件設(shè)計(jì)的方法。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 應(yīng)用過(guò)程發(fā)酵總線啤酒 CAN CAN

基于MSP430單片機(jī)的SLED控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

關(guān)鍵字： MSP430 SLED 控制系統(tǒng)

基于μPD7單片機(jī)的LED智能照明控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

LED 作為第三代半導(dǎo)體照明光源,具有工作電壓低,耗電量小,發(fā)光效率高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。與傳統(tǒng)的白熾燈、熒光燈相比,節(jié)電達(dá)到90%以上。被認(rèn)為是21世紀(jì)的照明光源。用 LED 替代白熾燈或熒光燈,環(huán)保無(wú)污染,使用
關(guān)鍵字：照明控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 智能 LED PD7 單片機(jī) 基于 LED 電源

FCS與DCS混合式集成控制系統(tǒng)研究

針對(duì)不同控制系統(tǒng)的兼容和升級(jí)問(wèn)題，通過(guò)分析FCS和DCS兩種控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了混合式集成控制系統(tǒng)，并從FCS和DCS輸入輸出總線的集成、FCS和DCS網(wǎng)絡(luò)的集成、FCS和DCS的系統(tǒng)集成三個(gè)方面進(jìn)行了闡述。通過(guò)基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的多軸超聲檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)混合式集成控制系統(tǒng)進(jìn)行了應(yīng)用分析。FCS/DCS的混合式集成控制系統(tǒng)方便了原有控制系統(tǒng)的升級(jí)，并且提高了系統(tǒng)的可靠性。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 研究集成混合式 DCS FCS CAN

基于光電鼠標(biāo)傳感器的帶速度精密測(cè)量及其控制系統(tǒng)

摘要：對(duì)于普通的帶傳動(dòng)裝置進(jìn)行較高精度的速度控制，傳統(tǒng)的檢測(cè)及控制器件未必能讓人滿意。光電鼠標(biāo)芯片因以其高精度、低現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求、價(jià)格低廉等因素非常適用于位置檢測(cè)場(chǎng)合。鑒于此，結(jié)合光電鼠標(biāo)芯片與AT89S51單
關(guān)鍵字：測(cè)量及其控制系統(tǒng) 精密速度光電鼠標(biāo) 傳感器基于 PS/2協(xié)議低速 PID控制單片機(jī)接口光學(xué)鼠標(biāo)

基于虛擬儀器的車(chē)用電機(jī)測(cè)試平臺(tái)控制系統(tǒng)

文章以燃料電池轎車(chē)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)測(cè)試平臺(tái)為背景,分析了此測(cè)試平臺(tái)的功能和要求,提出了基于虛擬儀器和CAN 總線技術(shù)的系統(tǒng)集成方案?；诖朔桨?設(shè)計(jì)了一種包括系統(tǒng)級(jí)和組態(tài)級(jí)兩級(jí)的控制策略,并采用了一種分級(jí)的故障管理機(jī)制。經(jīng)過(guò)近半年的實(shí)際運(yùn)行,證明所采用的方案和控制策略能滿足車(chē)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)測(cè)試的要求。
關(guān)鍵字：測(cè)試平臺(tái) 控制系統(tǒng) 電機(jī) 車(chē)用虛擬儀器基于 CAN