控制系統(tǒng) 文章 進入 控制系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)
基于16位單片機MC9S12DG128的智能車控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
- 該智能車控制系統(tǒng)的硬件以MC9S12DG128單片機為核心，包括路徑檢測模塊、車速檢測模塊、舵機轉(zhuǎn)向模塊、直流電機驅(qū)動模塊、電源模塊和通訊調(diào)試模塊等部分。路徑檢測采用CMOS攝像頭，車速檢測采用安裝于后軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器，從而分別構(gòu)成了轉(zhuǎn)向和車速兩個閉環(huán)控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向控制采用不完全微分PD控制器，速度控制采用PID控制器。兩個閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)定值均由主控程序給出，形成了具有分層結(jié)構(gòu)的智能車控制系統(tǒng)。
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計 實現(xiàn) 控制系統(tǒng) 智能 單片機 MC9S12DG128 基于
礦山機車無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)
- 由于礦山機車工作環(huán)境的特殊性，在設(shè)計礦山機車牽引電機矢量控制系統(tǒng)時必須考慮速度估算環(huán)節(jié)和弱磁控制環(huán)節(jié)，基于MRAS方法的轉(zhuǎn)速估算方法可以同時估算電機的轉(zhuǎn)速和磁鏈信息，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，較為適合應(yīng)用于牽引電機矢量控制系統(tǒng)中。優(yōu)化弱磁控制可以保證電機的最大轉(zhuǎn)矩輸出，使電機有更好的帶載能力和更寬的運行范圍，較為適合應(yīng)用在對電機轉(zhuǎn)矩輸出要求較高的牽引電機矢量控制系統(tǒng)中。
- 關(guān)鍵字： 矢量 控制系統(tǒng) 傳感器 速度 機車 礦山
PLC在充磁機控制系統(tǒng)的設(shè)計
- 充磁機存儲電容脈沖放電，最大瞬間放電電流可達到30ka以上，在10ms時間內(nèi)產(chǎn)生極高強度的磁場，不會對電網(wǎng)造成沖擊影響。配合合適的充磁線圈，在瞬間產(chǎn)生30000 oe(奧斯特)以上的磁場，針對釹鐵硼等高矯頑力磁體，充磁效果更好。充磁和磁通檢測為一體適合流水線作業(yè)，具有高效、可靠、抗干擾的特點，但是，減少電力電子器件在通斷時對周圍影響待于進一步研究。
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計 控制系統(tǒng) 充磁機 PLC
一種新的制導(dǎo)炸彈智能控制系統(tǒng)
- 控制系統(tǒng)是制導(dǎo)炸彈的關(guān)鍵部位。目前，所有制導(dǎo)炸彈的控制系統(tǒng)都是基于一定的數(shù)學(xué)模型，以固定的方式修正彈道誤差。由于存在各種不可預(yù)知的誤差因素，但控制方式卻不可調(diào)整，造成制導(dǎo)炸彈的實際命中精度不高。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 智能 炸彈 制導(dǎo)
PLC在礦井提升機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 0 引言
以可編程控制器(PLC)為核心的裝置在礦井提升機中的成功使用，不僅體現(xiàn)了PLC的基本功能，能代替復(fù)雜的繼電器控制，而且以豐富的程序指令實現(xiàn)了原電子線路中不易完成的功能。在大大減小體積的同時，更提 - 關(guān)鍵字： 應(yīng)用 控制系統(tǒng) 提升機 礦井 PLC
自動剪板機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
- 0 引 言
隨著微型機控制技術(shù)的發(fā)展，單片機以其獨特的性能及優(yōu)越的性能／價格比獨占鰲頭，愈來愈受到人們的重視，特別是在家用電氣、工業(yè)過程控制及智能化儀器中有應(yīng)用極為普遍。自動剪切機順序控制系統(tǒng)的應(yīng)用 - 關(guān)鍵字： 實現(xiàn) 設(shè)計 控制系統(tǒng) 自動
基于PLC的火電廠煙氣脫硫控制系統(tǒng)研究與設(shè)計
- 0 引 言
我國是燃煤大國，煤炭占一次能源消費總量的75％。隨著煤炭消費的不斷增長，燃煤排放的二氧化硫也不斷增加，致使我國酸雨和二氧化硫污染日趨嚴重。為了實現(xiàn)SO2的減排目標(biāo)，國家制定了一系列的環(huán)保措施 - 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 研究 設(shè)計 脫硫 煙氣 PLC 火電廠 基于 PLC 數(shù)據(jù)采集
控制系統(tǒng)介紹
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