運(yùn)動(dòng)控制文章進(jìn)入運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)社區(qū)

基于Cortex-M3的MODBUS協(xié)議實(shí)現(xiàn)及其應(yīng)用

針對(duì)無(wú)損探傷試驗(yàn)儀中變頻器通信問(wèn)題，依據(jù)MODBUS協(xié)議規(guī)定，利用RealView MDK開(kāi)發(fā)了基于ARM Cortex-M3微控制器的嵌入式軟件，實(shí)現(xiàn)了與變頻器的MODBUS通信，完成變頻調(diào)速的運(yùn)動(dòng)控制功能。
關(guān)鍵字：變頻調(diào)速運(yùn)動(dòng)控制 Cortex-M3 Modbus協(xié)議

工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)成為關(guān)鍵

全球各主要工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家引領(lǐng)生產(chǎn)方式變革，穩(wěn)步推進(jìn)實(shí)施再工業(yè)化、制造業(yè)回歸、工業(yè)4.0等發(fā)展戰(zhàn)略，發(fā)展中國(guó)家制造業(yè)擺脫落后產(chǎn)能，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)的需求日趨迫切。以此為契機(jī)，工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)成為了提高生產(chǎn)效率和實(shí)時(shí)處理的關(guān)鍵組成部分。如今，工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，如EtherCAT?、PROFINET?、Ethernet I/P?等的節(jié)點(diǎn)數(shù)量和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)復(fù)雜性的增加，確保了高效通信的可靠性和效率。這些通信網(wǎng)絡(luò)成為貫穿整個(gè)工廠生產(chǎn)的關(guān)鍵。
關(guān)鍵字：工業(yè)通訊，運(yùn)動(dòng)控制，以太網(wǎng)

血管介入手術(shù)器械運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

醫(yī)學(xué)教育是非常重視實(shí)踐操作的，沒(méi)有臨床實(shí)踐就不能培養(yǎng)出合格的醫(yī)生?，F(xiàn)代醫(yī)學(xué)人才培養(yǎng)的瓶頸之一就是學(xué)生被迫遠(yuǎn)離了臨床真實(shí)環(huán)境下的操作練習(xí)，特別是血管內(nèi)介入治療這種要求高精確度的手術(shù)技術(shù)。為了配合用于介...
關(guān)鍵字：血管介入手術(shù)器械運(yùn)動(dòng)控制

ARM+DSP的嵌入式四軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。近年來(lái)，工業(yè)控制對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的要求越來(lái)越高。傳統(tǒng)的基于PC及低端微控制器日漸暴露出高成本、高消耗、低可靠等問(wèn)題，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代制造的要求。
關(guān)鍵字：運(yùn)動(dòng)控制控制器嵌入式四軸運(yùn)動(dòng)

基于STM32和FPGA的CAN總線運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)

運(yùn)用低功耗COrtex—M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設(shè)計(jì)一種基于CAN總線的運(yùn)動(dòng)控制器。介紹系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要硬件設(shè)計(jì)和軟件結(jié)構(gòu)。利用FPGA高速處理能力實(shí)現(xiàn)控制算法，與外界通信采用STM32和CAN總線技術(shù)，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，另外，將設(shè)計(jì)好的FPGA程序或是C程序進(jìn)行封裝，系統(tǒng)的可移植性強(qiáng)。
關(guān)鍵字： STM32 FPGA CAN總線運(yùn)動(dòng)控制

運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器人市場(chǎng)概述

本文介紹了機(jī)器人的分類以及各種應(yīng)用方向，分析了不同運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人上的應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀。
關(guān)鍵字：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制電機(jī) 201610

IHS關(guān)于全球運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)的分析

　　全球宏觀經(jīng)濟(jì)形勢(shì)及機(jī)械設(shè)備行業(yè)表現(xiàn)是深度影響運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)走勢(shì)的兩大主要因素。IHS連續(xù)多年追蹤全球運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)行情的數(shù)據(jù)顯示，該行業(yè)在近些年隨著全球經(jīng)濟(jì)環(huán)境的轉(zhuǎn)變及下游行業(yè)的需求變化呈現(xiàn)猛烈波動(dòng)的趨勢(shì)。　　市場(chǎng)回顧：2015年全球運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)猛烈下滑超過(guò)10% 　　IHS最新發(fā)布的2016年全球運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)研究報(bào)告顯示，2014年的良好增長(zhǎng)勢(shì)頭未能在2015年延續(xù)，全球運(yùn)動(dòng)控制硬件市場(chǎng)在2015年遭遇強(qiáng)烈震蕩，與2014年同期相比，市場(chǎng)下滑10.6%，規(guī)模約104億美金。 IHS工業(yè)自動(dòng)化
關(guān)鍵字： IHS 運(yùn)動(dòng)控制

維宏一路向前國(guó)產(chǎn)CCD系統(tǒng)崛起

　　OGS催生CCD技術(shù) 　　近年來(lái)，智能手機(jī)、平板電腦、觸控式筆記本電腦等行業(yè)發(fā)展迅速，觸摸屏是此類電子產(chǎn)品最主要的人機(jī)交互工具，因此，研發(fā)和制造更輕更薄，透光性更好、操作更為舒適、性價(jià)比更高的觸摸屏產(chǎn)品具有巨大的商業(yè)價(jià)值。眾多觸控模組廠約自2011年開(kāi)始積極開(kāi)發(fā)OGS(one-glasssolution，單片式玻璃觸控面板)解決方案，此方案是當(dāng)前及未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)非常重要的一種應(yīng)用技術(shù)，而制造OGS觸摸屏的重要步驟就是使用帶有機(jī)器視覺(jué)輔助系統(tǒng)的高精度數(shù)控玻璃磨邊機(jī)對(duì)玻璃進(jìn)行加工。　　在這樣的背景下
關(guān)鍵字： CCD 玻璃磨邊運(yùn)動(dòng)控制 OGS 維宏

基于AFDX05的開(kāi)放式五軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用

一、引言當(dāng)前，各種運(yùn)動(dòng)控制卡的二次開(kāi)發(fā)的比較復(fù)雜。目前國(guó)內(nèi)比較多的工程師都熟悉數(shù)控系統(tǒng)的G代碼，在ARM32...
關(guān)鍵字： AFDX05 運(yùn)動(dòng)控制數(shù)控系統(tǒng)

ACS多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用

為了滿足當(dāng)今半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的最高的多軸自動(dòng)化應(yīng)用的需求，工程師們轉(zhuǎn)而朝向把最好的集成和基于網(wǎng)絡(luò)的控制屬性的...
關(guān)鍵字： ACS 運(yùn)動(dòng)控制多軸自動(dòng)化

基于FPGA技術(shù)的全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)

0 引言　　目前，全方位移動(dòng)機(jī)器人由于具有出色的靈活性，已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽中最理想的選擇 ...
關(guān)鍵字： FPGA技術(shù) 移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

介紹機(jī)械領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)全自動(dòng)化應(yīng)用

對(duì)于機(jī)械制造商來(lái)說(shuō)，性能和成本費(fèi)用的壓力在不斷地增加。即使在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域里，為了滿足日益提高的新要 ...
關(guān)鍵字：機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制全自動(dòng)化

基于臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制型PLC 電子凸輪功能的高速繞線機(jī)

1引言本文介紹的全自動(dòng)無(wú)骨架系列空心電磁線圈高速繞線機(jī)，可以繞制傳動(dòng)線圈，揚(yáng)聲器線圈，天線線圈以及各種無(wú)骨...
關(guān)鍵字：運(yùn)動(dòng)控制 PLC 電子凸輪高速繞線機(jī)

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)基本架構(gòu)及控制軌跡要點(diǎn)簡(jiǎn)述

運(yùn)動(dòng)控制起源于早期的伺服控制。簡(jiǎn)單地說(shuō)，運(yùn)動(dòng)控制就是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使其 ...
關(guān)鍵字：運(yùn)動(dòng)控制控制軌跡

為什么日系廠商在東南亞運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)上表現(xiàn)出色？

　　日本廠商在東南亞運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)上表現(xiàn)出色，按銷售額統(tǒng)計(jì)，他們占據(jù)了整個(gè)東南亞運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)的70%以上，活躍的日系運(yùn)動(dòng)控制廠商主要有Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Omron, Fuji Electric 和 Sanyo Denki。根據(jù)市場(chǎng)研究公司IHS最新的市場(chǎng)研究報(bào)告”東南亞運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)- 2013版”，日系廠商在東南亞市場(chǎng)表現(xiàn)出色的主要原因有以下幾點(diǎn)：　　歷史原因：日系運(yùn)動(dòng)控制廠商進(jìn)入東南亞市場(chǎng)非常早，所以積累了大量的
關(guān)鍵字： Yaskawa 運(yùn)動(dòng)控制