運動控制 文章 進入運動控制技術(shù)社區(qū)
Hillcrest Labs 推出開源庫
- Hillcrest Labs 的 Freespace(R) 部門今天宣布推出兩款新產(chǎn)品，旨在幫助開發(fā)者輕松開發(fā)整合 Freespace 空中指向和運動控制技術(shù)的應(yīng)用和產(chǎn)品。Hillcrest 的新產(chǎn)品讓軟硬件開發(fā)者能夠迅速開發(fā)高度精確的運動控制應(yīng)用和設(shè)備，無需之前在運動控制方面的任何經(jīng)驗。Freespace 運動控制可改造眾多設(shè)備，包括：電視遠程控制器和用戶界面、電視游戲系統(tǒng)、無線演示器、智能電話、醫(yī)療診斷設(shè)備、佩戴式電腦、虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)、互動玩具、健身設(shè)備等。 今天推出的兩款新 Freespac
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老將撐腰經(jīng)驗打底，MEMS傳感器市場新兵有戲
- 無論Nokia N95/N96、黑莓手機、三星的Omnia還是宏達的Diamond——當然還有蘋果的iPhone，在如今幾乎所有熱銷的智能手機中，MEMS技術(shù)都扮演著非常重要的角色。而在層出不窮的創(chuàng)意推動下，MEMS技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)不限于僅僅提供令人眼花繚亂的視覺體驗，舉例來說，在LG最新的手機里，用于接聽來電的Tap mode以及來電時翻轉(zhuǎn)手機即可實現(xiàn)靜音等功能都是這一技術(shù)巨大潛力的最新體現(xiàn)。 但是手機市場還只是MEMS上述潛力的冰山一角。正如Bosch Sensorte
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運動控制模塊在直流無刷電機伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用(05-100)
- 關(guān)于運動控制及系統(tǒng) 運動控制系統(tǒng)己經(jīng)聞世多年了在各個領(lǐng)域得到應(yīng)用。 而運動控制(包括軌跡控制、伺服控制)與順序控制、過程控制,傳動控制并列為典型的控制模式,是一直以來扮演重要支柱技術(shù)角色的自動控制系統(tǒng),在許多高科技領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用,如激光加工,機器人,數(shù)控機床。大規(guī)模集成電路制造設(shè)備、雷達和各種軍用武器隨動系統(tǒng),以及柔性制造系統(tǒng)(FMS)等。而運動控制系統(tǒng)的組成主要由五部分構(gòu)成：被移動的機械設(shè)備、帶反饋和運動I/O的馬達(伺服或步進)、馬達驅(qū)動單元、運動控制模塊、以及編程/
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DSP+FPGA在高速高精運動控制器中的應(yīng)用
- 運動控制卡已經(jīng)在數(shù)控機床、工業(yè)機器人、醫(yī)用設(shè)備、繪圖儀、IC電路制造設(shè)備、IC封裝等領(lǐng)域得到了廣泛運用，取得了良好的效果。目前運動控制卡大部分采用8051系列的8位單片機，雖然節(jié)省了開發(fā)周期但缺乏靈活性，難以勝任高要求運作環(huán)境，而且運算能力有限。 DSP的數(shù)據(jù)運算處理功能強大，即使在很復(fù)雜的控制中，采樣周期也可以取得很小，控制效果更接近于連續(xù)系統(tǒng)。把DSP與PC的各自優(yōu)勢結(jié)合將是高性能數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。本運動控制器采用TI公司的高性能浮點DSP作為主控芯片，通過ISA接口與PC
- 關(guān)鍵字： DSP FPGA 運動控制 插補 伺服
運動控制和混合信號FPGA
- 隨著電子元件的性能和集成度不斷提高而價格卻不斷降低，電子控制單元的發(fā)展正一日千里。隨著各種技術(shù)和應(yīng)用大量涌現(xiàn)，從家電領(lǐng)域到工業(yè)自動化生產(chǎn)線，大家關(guān)注的重點還是在增加設(shè)計和提高電源效率的同時能減少設(shè)計、開發(fā)和整體的系統(tǒng)成本。 與此同時，運動控制應(yīng)用的復(fù)雜程度也越來越高，已從簡單的開/關(guān)型控制向在高度集成環(huán)境中具備精確控制的可變速應(yīng)用發(fā)展。無論是交流、直流、有刷和無刷電機的各種控制電路主要由三部分構(gòu)成：人機界面、微控制器(MCU) 和控制邏輯。對于閉環(huán)運動控制，傳感器接口是外加的一個元件(圖1)。將
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