運(yùn)動(dòng)控制文章進(jìn)入運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)社區(qū)

運(yùn)動(dòng)控制正轉(zhuǎn)向以太網(wǎng)

　　到目前為止，從事機(jī)械設(shè)計(jì)的工程師們?nèi)匀恍枰獙?duì)付一大堆的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，其中可能有用于所有I/O（輸入/輸出）的一個(gè)或兩個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線、一個(gè)用于所有其他目的的、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)。但是，支持所有這些網(wǎng)絡(luò)并不容易。這可能需要不同專業(yè)的人員實(shí)施網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃和總線配置，整個(gè)系統(tǒng)要集成來自不同廠家的各類硬件，編寫集成軟件，可能還需要采購昂貴的專用設(shè)備和專用線纜。如果一種網(wǎng)絡(luò)能夠做所有這些工作，豈不是一件美事？　　為了了解工業(yè)以太網(wǎng)究竟有多快，Beckhoff自動(dòng)化公司推出了基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)
關(guān)鍵字：運(yùn)動(dòng)控制以太網(wǎng)

視覺是人類感知外界信息的重要手段，視覺伺服系統(tǒng)是機(jī)器人獲取環(huán)境信息的關(guān)鍵組成部分。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制子系...
關(guān)鍵字：仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 RT-Linux IO 脈沖輸出二自由度物體定位伺服控制系統(tǒng) 視覺系統(tǒng) 視覺傳感器

丹納赫傳動(dòng)（Danaher Motion）公司宣布，其SynqNet 運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)和I/O網(wǎng)絡(luò)的全球出貨總量突破22.5萬軸大關(guān)。采用率的迅速增長(zhǎng)體現(xiàn)了SynqNet 高性能容錯(cuò)數(shù)字架構(gòu)已得到廣泛的市場(chǎng)認(rèn)可，為 SynqNet 運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展奠定了又一個(gè)里程碑。作為一個(gè)高性能、全數(shù)字的同步運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)，SynqNet 主要設(shè)計(jì)用于滿足高要求的多軸運(yùn)動(dòng)應(yīng)用，響應(yīng)了向互操作和數(shù)字化設(shè)備發(fā)展的行業(yè)趨勢(shì)。它為機(jī)器設(shè)計(jì)者提供了一個(gè)開放的平臺(tái)，從而能夠滿足
關(guān)鍵字： 22.5萬軸 SynqNet 丹納赫傳動(dòng) 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)控制

關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制及系統(tǒng)應(yīng)該說運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)己經(jīng)問世多年了，大家對(duì)此并不陌生，并在各個(gè)領(lǐng)域得到應(yīng)用。而運(yùn)動(dòng)控制（包括軌跡控制、伺服控制）與順序控制、過程控制、傳動(dòng)控制并列為典型的控制模式，是一直以來扮演重要支柱技術(shù)角色的自動(dòng)控制系統(tǒng)，在許多高科技領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用，如激光加工、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、大規(guī)模集成電路制造設(shè)備、雷達(dá)和各種軍用武器隨動(dòng)系統(tǒng)，以及柔性制造系統(tǒng)（FMS-Flexible Maunfacturing systm）等等。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要由五部分構(gòu)成：被移動(dòng)的機(jī)械設(shè)備、帶反饋和運(yùn)動(dòng)I/O的馬達(dá)（
關(guān)鍵字：工業(yè)控制伺服系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)控制模塊工業(yè)控制

丹納赫傳動(dòng)最新編程軟件支持運(yùn)動(dòng)控制表現(xiàn)全面升級(jí) 通過可視界面和高速I/O，促進(jìn)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)的便捷整合丹納赫傳動(dòng)（Danaher Motion）日前推出了最新款運(yùn)動(dòng)控制軟件——運(yùn)動(dòng)編程界面（MPI）3.04版，這是一款供運(yùn)動(dòng)控制工程師使用的C語言軟件。MPI系列軟件對(duì)于系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師們的價(jià)值無可估量，它的主要特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)如下： • 專為高性能控制器、驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)和I/O系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的完整、專業(yè)的C語言軟件 • &
關(guān)鍵字： Danaher 丹納赫工業(yè) 工業(yè)控制運(yùn)動(dòng)編程界面運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)控制

摘要：本文研究了以TMS320LF2407 DSP為核心的移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)方案，介紹了主要的系統(tǒng)組成。本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，硬件電路簡(jiǎn)潔，控制可靠。通過步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制，改善了低速性能，以較低的成本滿足了移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的性能要求。關(guān)鍵詞：移動(dòng)機(jī)器人；TMS320LF2407；運(yùn)動(dòng)控制；模塊設(shè)計(jì) 引言運(yùn)動(dòng)控制器是移動(dòng)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行起著重要作用。在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器中，處理器件接受高層控制級(jí)的指令，計(jì)算和輸出多路控制信號(hào)，協(xié)調(diào)各驅(qū)動(dòng)輪，并
關(guān)鍵字： TMS320LF2407 模塊設(shè)計(jì) 移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模塊

2004年4月B 　　今天，由消費(fèi)需求驅(qū)動(dòng)的市場(chǎng)逼迫制造商在工藝方面要滿足一系列要求，這些要求囊括了制造工藝的方方面面，這就使得他們對(duì)機(jī)器的柔性和性能提出越來越高的要求。對(duì)設(shè)計(jì)工程師而言，這大概意味著要設(shè)計(jì)出一臺(tái)能獨(dú)立對(duì)多種材料進(jìn)行各式加工的機(jī)器，而且這種機(jī)器還要能完成全方位的調(diào)整——這些要在極短的時(shí)間內(nèi)一氣完成。　　設(shè)備的設(shè)計(jì)必須要有足夠的靈活性，以便能跟上不斷變化的需求，同時(shí)要有足夠的精度，以滿足精密材料及加工工藝的要求。同時(shí)，現(xiàn)在的制造者還要求其機(jī)械有更高的速度和可靠性。而這類挑戰(zhàn)的核心，就在
關(guān)鍵字：集成化運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)控制