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          基于赫優(yōu)訊通訊模塊COMX的射電望遠(yuǎn)鏡控制系統(tǒng)升級

          • 位于西弗吉尼亞州巨大的綠岸射電望遠(yuǎn)鏡(GreenBankTelescope,GBT)正使用德國赫優(yōu)訊公司推出的COMX-CA-RE實(shí)時...
          • 關(guān)鍵字: COMX  望遠(yuǎn)鏡  通訊模塊  

          基于COMX的機(jī)器人伺服控制器設(shè)計

          • 為了配合EtherCAT協(xié)議在機(jī)器人控制系統(tǒng)上的使用,本文提出了基于COMX和STM32的機(jī)器人伺服控制器解決方案。介紹了COMX模塊的功能及結(jié)構(gòu),設(shè)計了基于FSMC的接口電路來控制COMX,并設(shè)計了COMX驅(qū)動和伺服控制器的應(yīng)用軟件。最后搭建實(shí)驗(yàn)平臺以測試通信功能和分析轉(zhuǎn)發(fā)延時,驗(yàn)證了本方案的可行性。
          • 關(guān)鍵字: 機(jī)器人  伺服控制器  EtherCAT  STM32  COMX  
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          comx介紹

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