伺服控制器 文章 進(jìn)入伺服控制器技術(shù)社區(qū)
Trinamic推出世界上最小最輕的伺服控制器模塊
- TMCM-1617是一款極其輕巧的小型單軸伺服驅(qū)動器，適用于高達(dá)18A RMS和+ 24V電源的三相BLDC電動機(jī)，可以進(jìn)行定制和不同的套管選項。TRINAMIC運(yùn)動控制有限公司宣布推出其堅固耐用的高品質(zhì)單軸伺服控制器模塊。專為具有18A RMS和8…28V DC的伺服驅(qū)動器而設(shè)計，配有EtherCAT或CAN和RS485接口。符合DIN EN 60529的超輕鋁制外殼和先進(jìn)的功能集使TMCM-1617成為醫(yī)療，航空航天和機(jī)器人技術(shù)的關(guān)鍵推動力。Trinamic的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Michael Rand
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基于STM32F407的永磁同步電機(jī)伺服控制器設(shè)計
- 摘要：首先介紹了永磁同步電機(jī)伺服控制器的基本功能及控制原理，并以STM32F407為基礎(chǔ)進(jìn)行了小功率的伺服控制器設(shè)計，詳細(xì)講述了伺服控制器的軟、硬件的具體設(shè)計流程及其實現(xiàn)方式。并通過意法半導(dǎo)體公司提供的相關(guān)軟件
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基于FPGA的三軸伺服控制器的設(shè)計優(yōu)化
- 目前伺服控制器的設(shè)計多以DSP或MCU為控制核心，但DSP的靈活性不如FPGA，且在某些環(huán)境比較惡劣的條件如高溫高壓下DSP的應(yīng)用效果會大打折扣，因此以FPGA為控制核心，對應(yīng)用于機(jī)載三軸伺服控制平臺的控制器進(jìn)行了設(shè)計與優(yōu)化。 1 總體方案 FPGA(Field-Prograromable Gate Array，現(xiàn)場可編程門陣列)是在PAL，GAL，CPLD等可編程器件的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。FPGA采用了邏輯單元陣列LCA(Logic Cell Array)這樣一個概念，內(nèi)部包括可配置
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時光伺服控制器在定長剪切系統(tǒng)的應(yīng)用
- 定長剪切系統(tǒng)(鋼筋、鋼板、鋼管、瓦楞紙、保溫材料、密封材料等定長剪切設(shè)備) 概述： 定長剪切是一個涵蓋行業(yè)非常廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，在冶金、造紙、包裝、紡織、印刷、建材等多種工業(yè)場合都有廣泛的應(yīng)用。定長剪切按照工作方式的不同，大體分為：停剪、追剪和飛剪三種。停剪主要依靠進(jìn)給系統(tǒng)的精確進(jìn)給確保剪切精度，是靜態(tài)剪切。追剪和飛剪都是動態(tài)剪切，剪切過程要保證位置與速度的雙精確。不同的是：追剪有反向回零動作，而飛剪采取位置開關(guān)消除單向累計誤差。時光伺服控制器以其卓越的位置精度以及高速的響應(yīng)性被廣泛的應(yīng)用于
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一種三軸伺服控制器的設(shè)計優(yōu)化
- 目前伺服控制器的設(shè)計多以DSP或MCU為控制核心，伺服控制器是用來控制伺服馬達(dá)的一種器件，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。 從結(jié)構(gòu)上看，伺服控制器和變頻器差不多
- 關(guān)鍵字： 伺服控制器
基于DSP的仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
- 仿生機(jī)器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運(yùn)算速度,以便在機(jī)械結(jié)構(gòu)剛度較高的情況下,通過提高響應(yīng)速度來確保機(jī)器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機(jī)器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個電機(jī)(如圖1所示),使其質(zhì)量較大,同時由于體積的限制使得各步行足相互間距較小,因此將造成機(jī)器蟹在行走過程中耦合較強(qiáng),控制模型受軀體位姿、步行足位形和步態(tài)等因素的影響較大。這就要求控制系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)靈活,具有調(diào)整步行足軌跡和步態(tài)的能力,并能適應(yīng)控制模型的變化。因此必須研制一種具有強(qiáng)大運(yùn)算處理能力、軟硬件結(jié)構(gòu)模塊化的機(jī)器蟹控制系統(tǒng)。 從作業(yè)
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伺服控制器介紹
伺服控制器是用來控制伺服馬達(dá)的一種器件，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實現(xiàn)搞精度的傳動系統(tǒng)定位。 從結(jié)構(gòu)上看，伺服控制器和變頻器器差不多，但對元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，事項數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū) [ 查看詳細(xì) ]
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