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STM32的醫(yī)療康復機器人手臂控制系統(tǒng)
- 醫(yī)療康復機器人是近年出現(xiàn)的一種新型機器人,主要功能是幫助患者完成各種運動功能恢復訓練。為此提出通過STM32微控制器控制無刷直流電機來控制機器手臂
- 關鍵字: 醫(yī)療康復機器人手臂 STM32 PID Simulink IR2130
一款基于DSP的三相SPWM變頻電源電路的設計
- 引言變頻電源作為電源系統(tǒng)的重要組成部分,其性能的優(yōu)劣直接關系到整個系統(tǒng)的安全和可靠性指標?,F(xiàn)代變頻電源...
- 關鍵字: TMS320F28335 LC濾波 IR2130
大規(guī)模集成芯片IR2130觸發(fā)器
- 1 逆變器控制系統(tǒng)的組成與工作 由芯片IR2130觸發(fā)器構成的逆變器廣泛應用于電力驅動系統(tǒng)中,例如用于電動自行車、電動摩托車、混合動力汽車上。這些車輛大多采用無刷直流電動機驅動,通過改變IR2130[1]輸出的觸發(fā)脈沖脈寬實現(xiàn)恒轉矩調壓調速。整個逆變器系統(tǒng)的電路框圖如圖1所示。下面介紹系統(tǒng)的工作原理。 由PIC單片機輸出的高頻(取5000 Hz)脈沖是脈寬可調的等幅PWM脈沖,將其與代表轉速高低的低頻換相脈沖相"與"后加到IR2130的3個上側輸入端。由單片機PIC輸出的
- 關鍵字: 逆變器 觸發(fā)器 IR2130 模擬IC
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