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          STM32的醫(yī)療康復機器人手臂控制系統(tǒng)

          • 醫(yī)療康復機器人是近年出現(xiàn)的一種新型機器人,主要功能是幫助患者完成各種運動功能恢復訓練。為此提出通過STM32微控制器控制無刷直流電機來控制機器手臂
          • 關鍵字: 醫(yī)療康復機器人手臂  STM32  PID  Simulink  IR2130  

          一款基于DSP的三相SPWM變頻電源電路的設計

          • 引言變頻電源作為電源系統(tǒng)的重要組成部分,其性能的優(yōu)劣直接關系到整個系統(tǒng)的安全和可靠性指標?,F(xiàn)代變頻電源...
          • 關鍵字: TMS320F28335    LC濾波    IR2130  

          大規(guī)模集成芯片IR2130觸發(fā)器

          •   1 逆變器控制系統(tǒng)的組成與工作   由芯片IR2130觸發(fā)器構成的逆變器廣泛應用于電力驅動系統(tǒng)中,例如用于電動自行車、電動摩托車、混合動力汽車上。這些車輛大多采用無刷直流電動機驅動,通過改變IR2130[1]輸出的觸發(fā)脈沖脈寬實現(xiàn)恒轉矩調壓調速。整個逆變器系統(tǒng)的電路框圖如圖1所示。下面介紹系統(tǒng)的工作原理。      由PIC單片機輸出的高頻(取5000 Hz)脈沖是脈寬可調的等幅PWM脈沖,將其與代表轉速高低的低頻換相脈沖相"與"后加到IR2130的3個上側輸入端。由單片機PIC輸出的
          • 關鍵字: 逆變器  觸發(fā)器  IR2130  模擬IC  
          共3條 1/1 1

          ir2130介紹

            IR2130   目錄   1概述   2特點   3IR2130的內部結構   4工作原理   IR2130 - 概述:   IR2130是MOS、IGBT功率器件專用柵極驅動芯片,通過自舉電路工作原理,使其既能驅動橋式電路中低壓側的功率器件,又能驅動高壓側的功率元件,因而在電機控制、伺服驅動、UPS電源等方面得到廣泛應用。這些器件集成了特有的負電壓免疫電路,提高了系統(tǒng)耐用性和 [ 查看詳細 ]

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