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一文搞懂永磁同步電機(jī)的FOC/ DTC

永磁同步電機(jī)在汽車上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，從動(dòng)力驅(qū)動(dòng)到轉(zhuǎn)向剎車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，都可以見(jiàn)到其蹤影。今天想談?wù)動(dòng)来磐诫姍C(jī)的控制。什么是力矩控制做控制的人都知道，任何電機(jī)的控制，無(wú)非三種不同的控制目標(biāo)：位置控制：想讓電機(jī)轉(zhuǎn)多少度它就轉(zhuǎn)多少度速度控制：想讓電機(jī)轉(zhuǎn)多快它就轉(zhuǎn)多快力矩控制：想讓電機(jī)出多少力它就出多少但無(wú)論是哪種控制目標(biāo)，無(wú)非是一個(gè)閉環(huán)還是兩個(gè)閉環(huán)還是三個(gè)閉環(huán)的區(qū)別，力矩控制作為最內(nèi)層的環(huán)，是必不可少的。今天就來(lái)講講什么是力矩控制？要控制一個(gè)電機(jī)，首先對(duì)被控對(duì)象的了解是必須的。讓我們用下面這張動(dòng)圖來(lái)幫助理解永
關(guān)鍵字：永磁同步電機(jī) FOC DTC

基于Infineon MOTIX? Embedded Power ICs的新能源車水泵方案

隨著汽車電子化程度的提升，自動(dòng)駕駛及智能化的進(jìn)展，電機(jī)在車中的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越多，電機(jī)的類型和驅(qū)動(dòng)也在發(fā)生著變化，傳統(tǒng)的機(jī)械驅(qū)動(dòng)或者電機(jī)繼電器控制正在向 PWM（脈寬調(diào)制）調(diào)速和BLDC（無(wú)刷直流）電機(jī)控制方向轉(zhuǎn)變。汽車電子水泵顧名思義就是用在汽車上的帶有電子控制驅(qū)動(dòng)單元的水泵，主要由過(guò)流單元，電機(jī)單元和電子控制單元三部分組成。因帶有電子控制單元所以可以隨意調(diào)整水泵的工作狀態(tài)，比如：控制水泵啟動(dòng)/停止、流量控制、壓力控制、防干運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù)、自維護(hù)等功能，可以通過(guò)外部信號(hào)控制水泵的工作狀態(tài)。電子水泵的功率都比較小，
關(guān)鍵字： FOC BLDC sensorless Infineon TLE9879QXA40 MOTIX? Embedded Power ICs 新能源汽車

瑞薩FoC控制技術(shù)，輕松解決電動(dòng)工具應(yīng)用痛點(diǎn)

無(wú)傳感器FoC是一種廣受歡迎的無(wú)刷電機(jī)控制技術(shù)，被應(yīng)用在電動(dòng)工具、高性能吹風(fēng)機(jī)、掃地機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)品中。隨著新產(chǎn)品的迭代速度不斷加快，電機(jī)對(duì)控制算法的要求也變得更加嚴(yán)苛。對(duì)此，瑞薩電子推出了180°無(wú)傳感器磁場(chǎng)定向控制（FoC）電動(dòng)工具解決方案，其利用基于磁鏈和高頻注入（HFI）兩種算法優(yōu)勢(shì)，解決了矢量電機(jī)控制應(yīng)用中的常見(jiàn)痛點(diǎn)，包含成熟的無(wú)傳感器矢量控制算法、低速高扭矩模式、從低速到高速恢復(fù)等。系統(tǒng)框圖主要器件介紹本方案中MCU選型采用的RX24T，是一款適用于雙逆變器控制的32位MCU，內(nèi)置浮點(diǎn)單元（F
關(guān)鍵字：瑞薩 FoC

談?wù)凢OC和BLDC電機(jī)控制

因?yàn)榫邆滢D(zhuǎn)矩波動(dòng)小、效率高、噪聲小和動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等優(yōu)勢(shì)，無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC 電機(jī)）最近幾年被廣泛應(yīng)用到了包括空調(diào)壓縮機(jī)、變頻冰箱、洗衣機(jī)以及高速吸塵器、掃地機(jī)、無(wú)人機(jī)甚至電動(dòng)車控制器等各種應(yīng)用中。根據(jù) Allied Market Research 估計(jì)，到 2030 年，全球無(wú)刷直流電機(jī)市場(chǎng)將從 2020 年的 332 億美元增至 722 億美元。在此背后，就需要很多芯片廠商提供支持，Qorvo 正是其中一個(gè)領(lǐng)先供應(yīng)商，其極具優(yōu)勢(shì)的集成式電機(jī)控制解決方案和 FOC 算法可實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制形式，幫助應(yīng)對(duì)各
關(guān)鍵字： Qorvo FOC BLDC 電機(jī)控制

基于NXP KV30應(yīng)用于吸塵器的電機(jī)控制方案

大量的電機(jī)控制應(yīng)用一直在持續(xù)不斷地尋求提高效率同時(shí)降低系統(tǒng)成本的方法，F(xiàn)OC (Field-Oriented Control，磁場(chǎng)定向控制) 因此在運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)備受矚目，如今已在諸多應(yīng)用場(chǎng)合逐步替代傳統(tǒng)的控制方式。目前，F(xiàn)OC 技術(shù)已完美匹配 BLDC 電機(jī)，無(wú)感 FOC 將逐漸普及，完整的解決方案將會(huì)是關(guān)鍵。世平集團(tuán)推出基于 NXP KV30 FOC 電機(jī)控制完整解決方案，主要應(yīng)用于吸塵器應(yīng)用，輸出功率 500W，轉(zhuǎn)速可達(dá) 70000 RPM，是一款高效能的解決方案。?場(chǎng)景應(yīng)用圖?展示板照片?方案方塊圖
關(guān)鍵字： NXP KV30 FOC

基于Infineon TLE9879QXA40的汽車水泵方案

隨后汽車電子化程度的提升，自動(dòng)駕駛及智能化的進(jìn)展，電機(jī)在車中的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越多，電機(jī)的類型和驅(qū)動(dòng)也在發(fā)生著變化，傳統(tǒng)的機(jī)械驅(qū)動(dòng)或者電機(jī)繼電器控制正在向 PWM（脈寬調(diào)制）調(diào)速和BLDC（無(wú)刷直流）電機(jī)控制方向轉(zhuǎn)變，尤其是在節(jié)能減排的這個(gè)大趨勢(shì)下，BLDC在汽車中將得到更廣泛的應(yīng)用，一個(gè)500W的散熱風(fēng)扇,繼電器控制改為BLDC可PWM調(diào)速方案，可以節(jié)省大概1%的油耗；300W的水泵從機(jī)械方式改為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，可以減少 7.1g/km的二氧化碳排放；80W 的油泵從不可調(diào)速方案改為可調(diào)速方案，可以減少 1.
關(guān)鍵字： Infineon TLE9879QXA40 ePower FOC BLDC sensorless

基于Infineon XMC1404-F064的永磁同步馬達(dá)控制之電動(dòng)摩特車方案

能源效率，交通和安全是現(xiàn)代社會(huì)面臨的主要挑戰(zhàn)，電動(dòng)摩特車可滿足這些需求，SAC的整合方案提供完整一系列芯片，并提供高效，可靠和節(jié)能的電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包含 Infineon(控制芯片、驅(qū)動(dòng)芯片) /Microchip(放大器) /Silergy(電源轉(zhuǎn)換)從電動(dòng)工具到工業(yè)泵和工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，微控制器使用英飛凌的XMC?系列非常適合作為各種類型電動(dòng)機(jī)的控制器，例如: 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)（BLDC），永磁同步電動(dòng)機(jī)（PMSM）。無(wú)刷馬達(dá) (BLDC motors) 體積小，具有高轉(zhuǎn)矩、高效率、省電的特性，轉(zhuǎn)速可
關(guān)鍵字： Infineon XMC1404 FOC

基于Infineon XMC1302 + IPP037N06 Hall FOC電動(dòng)自行車控制器方案

電動(dòng)自行車(E-Bike)是一種帶集成電機(jī)和充電電池的自行車，是一個(gè)零排放的環(huán)保型交通工具，非常適用于智慧城市。電動(dòng)自行車的一個(gè)重要特性是，它必須是安全高效的，可以長(zhǎng)期使用，電子組件必須盡可能高效。品佳集團(tuán)推出基于ARM Cortex-M0內(nèi)核的Infineon微控制器XMC1302作為主控MCU，功率驅(qū)動(dòng)部分采用較小的RDS(ON)和較高抗瞬態(tài)沖擊能力的Infineon OptiMOS? MOSFET IPP037N06，針對(duì)電動(dòng)自行車使用的BLDC、PMSM電機(jī)，通過(guò)XMC1302-T038
關(guān)鍵字： XMC1302 FOC SVPWM Infineon IPP037N06 BLD CE_Bike

基于Infineon XMC1404 BLDC 電動(dòng)搬運(yùn)車方案

電動(dòng)搬運(yùn)車促進(jìn)農(nóng)業(yè)發(fā)展現(xiàn)代化，以降低碳排放，減少空污達(dá)成環(huán)保節(jié)能。取代舊式汽油、柴油農(nóng)用搬運(yùn)車或貨運(yùn)搬運(yùn)車。品佳推出電動(dòng)搬運(yùn)車方案，使用英飛凌D2PAK 7pin封裝中壓MOSFET，體積小、大電流、散熱佳、損耗小，對(duì)比DIP封裝中壓MOSFET，優(yōu)勢(shì)為減少M(fèi)OSFET并聯(lián)數(shù)量、減少板材面積、降低功率元件成本。該方案使用分立式MOS driver，以降低產(chǎn)品成本。電流采樣使用CT電流感測(cè)器，可偵測(cè)大電流、高精準(zhǔn)度、隔離電源。使用英飛凌XMC1404 MCU，為業(yè)界ARM Cortex-M0核心相同等級(jí)中，
關(guān)鍵字： BLDC FOC Sensorless 馬達(dá)控制電機(jī)控制電動(dòng)車

基于RICHTEK RT7083 BLDC 電動(dòng)手工具方案

手工具的出現(xiàn)，是為因應(yīng)人類從事包括拆卸、組裝、修理、檢查、分解等作業(yè)時(shí)的輔助工具。依動(dòng)力區(qū)分，又可分為手動(dòng)、電動(dòng)、氣動(dòng)。其中則以電動(dòng)手工具的產(chǎn)值最大，常見(jiàn)有扳手、電鉆起子、鉗類等等。品佳推出電動(dòng)無(wú)刷手工具方案，使用英飛凌DPAK封裝低壓N-ch MOSFET，小包裝、散熱佳。電流采樣使用差動(dòng)感測(cè)器，可偵測(cè)大電流、精準(zhǔn)度高、濾波雜訊、成本低。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制使用立锜RT7083 ASIC集成MCU、OPA、5V LDO、Buck converter、Gate driver、Diode；提供電機(jī)演算函式庫(kù)，控制優(yōu)
關(guān)鍵字： RICHTEK RT7083 FOC Sensorless 馬達(dá)控制電機(jī)控制 Power Tool 電鉆手工具

基于Microchip dsPIC33直流無(wú)刷水泵FOC方案

隨著科技的發(fā)展人們的生活水平在不斷的提高，汽車慢慢的也成為了生活的必需品。冷卻系統(tǒng)是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的重要組成部分。冷卻系統(tǒng)工作狀態(tài)直接影響汽車發(fā)動(dòng)機(jī)使用壽命和燃油經(jīng)濟(jì)性。冷卻系統(tǒng)部件主要包括：節(jié)溫器、散熱風(fēng)扇和水泵等。水泵的作用是對(duì)冷卻液加壓，保證其在冷卻系統(tǒng)中的循環(huán)流動(dòng)。傳統(tǒng)機(jī)械水泵由發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶驅(qū)動(dòng)，其轉(zhuǎn)速直接與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速耦合，不能有效匹配散熱需求。電子水泵由ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際工況動(dòng)態(tài)調(diào)整轉(zhuǎn)速，能夠有限提高發(fā)動(dòng)機(jī)使用壽命，降低發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗。隨著汽車性能向著更安全，更可靠，更穩(wěn)定，全自動(dòng)智能化及環(huán)保節(jié)能的
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摩托車智能啟停發(fā)電一體化控制

為了減少尾氣排放，啟停技術(shù)已經(jīng)在汽車上推廣開(kāi)來(lái)。針對(duì)越來(lái)越嚴(yán)格的環(huán)保法規(guī)和市場(chǎng)需求，ZLG推出摩托車智能啟停發(fā)電一體化控制方案，具有靜音啟動(dòng)、高效充電和智能啟停三大特點(diǎn)。
關(guān)鍵字： ZLG FOC

面向高效能應(yīng)用的電機(jī)控制主控芯片及解決方案

電機(jī)作為最主要的機(jī)電能源轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍布全球國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，無(wú)論是在人們?nèi)粘Ｉ钪惺褂玫陌咨译姷燃矣秒娖鳎€是無(wú)人飛行器等消費(fèi)電子產(chǎn)品，以及各類機(jī)器人等工業(yè)控制產(chǎn)品等方面，都有著極為廣泛的應(yīng)用。在我國(guó)供應(yīng)的電能中有近60%是用于電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)而消耗，因此降低電機(jī)能耗可以有效地提高能源利用率。目前電機(jī)也由早期的交流電機(jī)轉(zhuǎn)向使用直流無(wú)刷電機(jī)（BLDC）以提高能效利用率，高效節(jié)能是整個(gè)電機(jī)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)?；贛CU控制的無(wú)刷直流電機(jī)消除了刷子磨損和弧形機(jī)構(gòu)，該技術(shù)使電機(jī)具有更高的效率，更高的轉(zhuǎn)矩-慣量
關(guān)鍵字： BLDC FOC

基于RH850/P1x的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文提出了基于RH850/P1x的新型電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)，對(duì)EPS電機(jī)的控制策略進(jìn)行了深入的研究，提供了EPS系統(tǒng)方案和軟硬件設(shè)計(jì)過(guò)程。
關(guān)鍵字： RH850/P1x EPS PMSM FOC SENT 201902

MCU數(shù)位控制IC技術(shù)日趨成熟

MCU數(shù)位控制IC技術(shù)日趨成熟-變頻馬達(dá)主要依靠半導(dǎo)體元件組成的電子電路來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，其中MCU數(shù)位控制技術(shù)的好壞關(guān)系著馬達(dá)效率是否理想;而在MCU控制技術(shù)日趨成熟，加上FOC演算法助力之下，變頻馬達(dá)效率將逐步躍進(jìn)。
關(guān)鍵字： MCU IC FOC 馬達(dá)