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Qsys與uC/OS學(xué)習(xí)筆記6：任務(wù)切換-續(xù)
- uC/OS-II總是運(yùn)行進(jìn)入就緒態(tài)任務(wù)中優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)。確定哪個(gè)優(yōu)先級(jí)最高，下面要由哪個(gè)任務(wù)運(yùn)行了，這一工作是由任務(wù)調(diào)度函數(shù)OS_Sched (void)完成的。當(dāng)前就緒任務(wù)要交出CPU控制權(quán)并進(jìn)行任務(wù)切換的相關(guān)操作都調(diào)用了OS_Sched (void)函數(shù)?！ ∪鐖D1所示，當(dāng)前運(yùn)行態(tài)任務(wù)交出CPU控制權(quán)必須是以下某個(gè)函數(shù)被調(diào)用或某事件發(fā)生：OSFlagPend()、OSMboxPend()、OSMutexPend()、OSQPend()、OSSemPend()、OSTaskSuspend()、OS
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Qsys與uC/OS-II學(xué)習(xí)筆記5：任務(wù)切換
- 上個(gè)筆記提到調(diào)用任務(wù)延時(shí)函數(shù)后，系統(tǒng)將會(huì)進(jìn)行任務(wù)切換，否則當(dāng)前運(yùn)行任務(wù)就會(huì)一直霸占著CPU的使用權(quán)。那么這個(gè)任務(wù)延時(shí)函數(shù)中到底有什么奧秘?調(diào)用它為什么能夠讓任務(wù)切換自如?這個(gè)筆記咱就要揭開(kāi)uC/OS-II的一大設(shè)計(jì)精髓——任務(wù)切換?！ √貦?quán)同學(xué)并非軟件工程或是計(jì)算機(jī)科班出身，還真沒(méi)學(xué)過(guò)什么操作系統(tǒng)，對(duì)于CPU內(nèi)部架構(gòu)和工作機(jī)制的理解和認(rèn)識(shí)完全靠自身的實(shí)踐、摸索加一些教科書(shū)的研讀。對(duì)于一些概念的闡述或許不夠?qū)I(yè)，如果有些偏差也非常歡迎大家提出來(lái)加以糾正，但是我想這些“草根”式的圖文或許多少能夠幫助大家快
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Qsys與uC/OS-II學(xué)習(xí)筆記4：任務(wù)狀態(tài)與工作機(jī)制
- 前面一個(gè)筆記我們已經(jīng)可以輕松的使用EDS提供的HAL構(gòu)建一個(gè)uC/OS-II的模板工程，在這個(gè)工程里，所有和移植有關(guān)的問(wèn)題都不用我們操心，我們只要放心的去設(shè)計(jì)我們的應(yīng)用程序便可。而一個(gè)最簡(jiǎn)單的uC/OS-II工程也已經(jīng)呈現(xiàn)在我們面前，三個(gè)最基本的步驟就可以完成一個(gè)我們?cè)?jīng)以為多么神奇的操作系統(tǒng)。但是，雖然我們能夠構(gòu)建兩個(gè)最基本的任務(wù)，但說(shuō)實(shí)在話，我們還沒(méi)搞懂它到底如何工作的，依葫蘆畫(huà)瓢沒(méi)有錯(cuò)，若能夠搞清楚它的工作機(jī)理就更好了。 先來(lái)回顧一下兩個(gè)task，如下代碼： /* Prints &q
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Qsys與uCOS學(xué)習(xí)筆記3：Hello uC/OS-II
- uC/OS-II(又名Micro C/OS)是基于嵌入式系統(tǒng)的完整的，可移植、可固化、可裁剪的可剝奪型實(shí)時(shí)內(nèi)核，其已經(jīng)廣泛應(yīng)用在航空飛行器、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)控制等可靠性和穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合。該內(nèi)核的代碼也是完全開(kāi)源的，如果不做商業(yè)用途，完全免費(fèi)。因此對(duì)于廣大的嵌入式愛(ài)好者與工程師們而言，了解OS從uC/OS-II開(kāi)始不失為一個(gè)很好的選擇。 之前是使用特權(quán)同學(xué)自己的SF-NIOS2開(kāi)發(fā)套件進(jìn)行了EDS上的uC/OS-II樣板工程測(cè)試，為了當(dāng)前學(xué)習(xí)筆記的持續(xù)性，這里重新就DE2-115板重新整理一個(gè)
- 關(guān)鍵字： Qsys uCOS
Qsys與uC/OS-II學(xué)習(xí)筆記4：任務(wù)狀態(tài)與工作機(jī)制
- 前面一個(gè)筆記我們已經(jīng)可以輕松的使用EDS提供的HAL構(gòu)建一個(gè)uC/OS-II的模板工程，在這個(gè)工程里，所有和移植有關(guān)的問(wèn)題都不用我們操心，我們只要放心的去設(shè)計(jì)我們的應(yīng)用程序便可。而一個(gè)最簡(jiǎn)單的uC/OS-II工程也已經(jīng)呈現(xiàn)在我們面前，三個(gè)最基本的步驟就可以完成一個(gè)我們?cè)?jīng)以為多么神奇的操作系統(tǒng)。但是，雖然我們能夠構(gòu)建兩個(gè)最基本的任務(wù)，但說(shuō)實(shí)在話，我們還沒(méi)搞懂它到底如何工作的，依葫蘆畫(huà)瓢沒(méi)有錯(cuò)，若能夠搞清楚它的工作機(jī)理就更好了。 先來(lái)回顧一下兩個(gè)task，如下代碼： /* Prints &q
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Qsys與uCOS學(xué)習(xí)筆記3：Hello uC/OS-II
- uC/OS-II(又名Micro C/OS)是基于嵌入式系統(tǒng)的完整的，可移植、可固化、可裁剪的可剝奪型實(shí)時(shí)內(nèi)核，其已經(jīng)廣泛應(yīng)用在航空飛行器、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)控制等可靠性和穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合。該內(nèi)核的代碼也是完全開(kāi)源的，如果不做商業(yè)用途，完全免費(fèi)。因此對(duì)于廣大的嵌入式愛(ài)好者與工程師們而言，了解OS從uC/OS-II開(kāi)始不失為一個(gè)很好的選擇。 之前是使用特權(quán)同學(xué)自己的SF-NIOS2開(kāi)發(fā)套件進(jìn)行了EDS上的uC/OS-II樣板工程測(cè)試，為了當(dāng)前學(xué)習(xí)筆記的持續(xù)性，這里重新就DE2-115板重新整理一個(gè)
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Qsys與uC/OS學(xué)習(xí)筆記2：系統(tǒng)仿真
- 仿真在FPGA設(shè)計(jì)過(guò)程中舉足輕重，在板級(jí)調(diào)試前若不好好花功夫做一些前期的驗(yàn)證和測(cè)試工作，后期肯定要不斷的返工甚至推倒重來(lái)，這是FPGA設(shè)計(jì)的迭代特性所決定的。因此，在設(shè)計(jì)的前期做足了仿真測(cè)試工作，雖然不能完全避免后期問(wèn)題和錯(cuò)誤的發(fā)生，卻能夠大大減少后期調(diào)試和排錯(cuò)的工作量。 邏輯設(shè)計(jì)中需要做仿真，是因?yàn)檫壿嬙O(shè)計(jì)大都是設(shè)計(jì)者原型開(kāi)發(fā)的，不做仿真的話設(shè)計(jì)者肯定心里也沒(méi)底。而用Qsys搭建的系統(tǒng)多是由已經(jīng)成熟驗(yàn)證過(guò)的IP核組成的，還需要仿真否?這是個(gè)仁者見(jiàn)仁智者見(jiàn)智的問(wèn)題，特權(quán)同學(xué)也無(wú)意深入其中不能自拔
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Qsys與uC/OS學(xué)習(xí)筆記1：與Qsys的第一次親密接觸
- 從Quartus II 11.0開(kāi)始，喜新厭舊的Altera就不厭其煩的炒作SOPC Builder的替代者Qsys。記得去年參加他們的研討會(huì)時(shí)就已經(jīng)炒得火熱，如今12.0sp2都已經(jīng)release了，12以后更是完全摒棄了SOPC Buider，如果再不加緊找個(gè)理由上Qsys練練手，咱可就要OUT了。 正好近期對(duì)uC/OS非常感興趣，苦于手上沒(méi)有一款比較高端的板子用于實(shí)踐。于是通過(guò)層層關(guān)系最終在Altera的大學(xué)計(jì)劃經(jīng)理John處討得一套TerasIC的DE2-115，板載EP4CE115F2
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Altera全新Qsys工具加速FPGA產(chǎn)品上市步伐
- 在FPGA設(shè)計(jì)領(lǐng)域目前存在著三大主要難題：設(shè)計(jì)規(guī)模擴(kuò)大、設(shè)計(jì)重用、設(shè)計(jì)驗(yàn)證時(shí)間太長(zhǎng)。這三大難題嚴(yán)重影響著FPGA設(shè)計(jì)的效能，將減緩產(chǎn)品由研發(fā)到上市的時(shí)間，是亟需解決的重點(diǎn)問(wèn)題。 2012年3月30日，“Altera亞太區(qū)采用Qsys實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成研討會(huì)•北京站”在清華大學(xué)舉行，該活動(dòng)重點(diǎn)介紹了Altera新的系統(tǒng)集成工具Qsys，及其如何通過(guò)Qsys提高設(shè)計(jì)效能。 簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)過(guò)程 隨著半導(dǎo)體技術(shù)的不斷發(fā)展，由于半導(dǎo)體工藝的不斷提升，器件的集成度也隨之提升
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