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基于UDS的CAN節(jié)點軟件升級設計
- Design of CAN node software ypdate based on UDS馬建輝 123 ，慕永云 123 ，侯冬冬 123 ，胡代榮 123 ，朱亮 1（1.齊魯工業(yè)大學（山東省科學院），山東 濟南，250353；2．山東省科學院自動化研究所，山東 濟南，250014；3．山東省汽車電子技術重點實驗室，山東 濟南，250014）?????? 摘要：汽車CAN節(jié)點軟件升級過程中大量頻繁的CAN通信造成網(wǎng)絡負載率升高，可能導致大
- 關鍵字： 201904 CAN節(jié)點 軟件升級 UDS on CAN Bootloader 多幀通信
CAN一致性測試最重要的幾個測試項是什么？
- CAN一致性測試在于縮小CAN網(wǎng)絡中節(jié)點差異，保證CAN網(wǎng)絡的環(huán)境穩(wěn)定，有效提高CAN網(wǎng)絡的抗干擾能力。因此CAN節(jié)點的一致性測試就顯得尤為重要?！ ‰S著新能源、智能網(wǎng)聯(lián)等概念發(fā)展，車身CAN總線環(huán)境變得復雜及紊亂，CAN節(jié)點質(zhì)量不穩(wěn)定給主機廠安全性帶來極大威脅。所以，CAN一致性測試已成為保證CAN網(wǎng)絡安全運行的重要手段，CAN一致性測試內(nèi)容覆蓋了物理層、鏈路層、應用層等測試需求，如表1 CAN一致性測試內(nèi)容(節(jié)選)所示;其中包括了輸入閾值、輸出電壓、采樣點、位寬容忍度重點測試項目?！ ”?
- 關鍵字： CAN，CANDT
采樣點測試的原理和設計
- 采樣點是接收節(jié)點判斷信號邏輯的位置，采樣點對CAN總線來說極其重要，尤其是在組網(wǎng)的時候，多個節(jié)點盡量保持同一個采樣點，若網(wǎng)絡中節(jié)點采樣點不一致會導致同樣的采樣頻率出現(xiàn)采樣錯誤，進而會使整個網(wǎng)絡出現(xiàn)故障?！ ?1 采樣點的規(guī)則及原理 CAN 協(xié)議里將一個位時間分為同步段、傳播段、相位緩沖段 1 和相位緩沖段 2。這些段又由稱之為Time Quantum(以下稱為Tq)的最小時間單位構成。1位由多少個Tq構成、每個段由多少個Tq構成等是可以設定的。通過設置bit時序，使得可以設定一個采樣點以使總線上
- 關鍵字： CAN 采樣點
如何測量CAN總線網(wǎng)絡阻抗
- 在CAN應用中，有時會出現(xiàn)我們料想不到的問題，此時，為了準確的排查問題，我們需要通過測量CAN總線網(wǎng)絡阻抗來確定是否滿足CAN規(guī)范。本文將闡述測量CAN總線網(wǎng)絡阻抗的原理以及具體方法?！ ∫?、什么是阻抗? 阻抗是指電路中的電子器件對通過它的特定頻率的交流電流的阻礙作用。在數(shù)學上用矢量平面上的復數(shù)表示，即Z=R+jX，如圖1所示，Z表示阻抗，實部R稱為電阻，虛部X稱為電抗。而電抗為容抗和感抗的總稱，電容在電路中對交流電所起的阻礙作用稱為容抗，電感在電路中對交流電所起的阻礙作用稱為感抗。阻抗就是電阻、電
- 關鍵字： CAN 網(wǎng)絡阻抗
詳解串口轉換CAN模塊“透明帶標識轉換”
- UART轉CAN的應用已廣泛應用于各行各業(yè)，因此對于數(shù)據(jù)幀轉換的形式要求也逐漸增多，目前主流的轉換形式包括透明轉換、透明帶標識轉換以及自定義轉換。具體是如何實現(xiàn)?本文將為大家介紹其中的透明帶標識轉換?！ ? . 適用場景 串口轉CAN模塊在什么時候需要用到呢?一是老產(chǎn)品面臨升級，需要用到CAN總線通信，但硬件平臺中的MCU沒有集成CAN總線的控制器。二是選用的MCU已經(jīng)包含CAN總線接口，但數(shù)量上不能滿足項目需求。若出現(xiàn)類似以上兩種情況且MCU有閑置串口，則可以選用串口轉CAN模塊解決?！ D1
- 關鍵字： 串口 CAN
降低隔離式CAN系統(tǒng)的發(fā)射并提高抗擾度
- 隨著目前越來越多的系統(tǒng)在不同電壓下運行，從電梯到電動汽車，甚至海事系統(tǒng)，隔離式CAN收發(fā)器已經(jīng)成為不可或缺的一部分?！ ∵@些收發(fā)器將CAN(控制器區(qū)域網(wǎng)絡)標準的優(yōu)先和仲裁功能合二為一，并提供隔離的優(yōu)勢(斷開接地環(huán)路、耐壓力差、共模瞬變抗擾度等)，有助于保持系統(tǒng)中兩個電壓域之間的可靠通信?！ ⊥歉綦x式CAN系統(tǒng)一樣，使用隔離式CAN系統(tǒng)的主要問題在于隔離式CAN收發(fā)器的電磁兼容性(EMC)性能。EMC性能通過兩個參數(shù)衡量： 1. 設備產(chǎn)生的發(fā)射 2. 系統(tǒng)中干
- 關鍵字： CAN，CMC
CAN隔離收發(fā)器各項參數(shù)及其應用意義
- CAN收發(fā)器是連接CAN控制系統(tǒng)與CAN總線網(wǎng)絡的橋梁，當選型CAN收發(fā)器時應該注意哪些參數(shù)?本文將帶大家深入的了解收發(fā)器的每項參數(shù)與其在實際應用中的意義?！ ?.輸入特性 對于隔離CAN收發(fā)器，輸入主要指連接CAN控制器一側的輸入特性，包含電源輸入與信號輸入?！ 「鶕?jù)控制器的CAN接口電壓可選擇3.3V或5V供電的CAN模塊，隔離CAN模塊正常輸入范圍為VCC±5%，主要考慮CAN總線電平能保持在典型值范圍內(nèi)，同時也使次級的CAN芯片工作在標稱電源電壓附近?！ τ趩为毜腃AN收發(fā)芯片，需要對芯片
- 關鍵字： CAN 隔離收發(fā)器
CAN一致性測試之輸入電壓閾值測試
- CAN節(jié)點質(zhì)量的良莠不齊會給CAN總線網(wǎng)絡帶來較大的安全隱患，因此CAN節(jié)點的一致性測試就顯得尤為重要，本文就來探討一下CAN節(jié)點輸入電壓閾值測試 CAN一致性測試主要分為物理層、鏈路層、應用層三大部分測試內(nèi)容。在CAN網(wǎng)絡中，各節(jié)點遵循CAN一致性測試是保證總線穩(wěn)定運行的重要前提。在物理層中，CAN總線設計規(guī)范對于CAN節(jié)點的輸入電壓閾值有著嚴格的規(guī)定，如果節(jié)點的輸入電壓閾值不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài)，各節(jié)點間出現(xiàn)通信故障，所以輸入電壓閾值測試也是CAN物理層一致性測試中的
- 關鍵字： CAN
降低隔離式CAN系統(tǒng)的發(fā)射并提高抗擾度
- 隨著目前越來越多的系統(tǒng)在不同電壓下運行，從電梯到電動汽車，甚至海事系統(tǒng)，隔離式CAN收發(fā)器已經(jīng)成為不可或缺的一部分?！ ∵@些收發(fā)器將CAN(控制器區(qū)域網(wǎng)絡)標準的優(yōu)先和仲裁功能合二為一，并提供隔離的優(yōu)勢(斷開接地環(huán)路、耐壓力差、共模瞬變抗擾度等)，有助于保持系統(tǒng)中兩個電壓域之間的可靠通信?！ ⊥歉綦x式CAN系統(tǒng)一樣，使用隔離式CAN系統(tǒng)的主要問題在于隔離式CAN收發(fā)器的電磁兼容性(EMC)性能。EMC性能通過兩個參數(shù)衡量： 1. 設備產(chǎn)生的發(fā)射 2. 系統(tǒng)中干擾產(chǎn)生的抗擾度 發(fā)射 發(fā)射是電磁
- 關鍵字： CAN EMC
CAN一致性測試系統(tǒng)之報文DLC測試
- CAN總線作為應用非常廣泛的現(xiàn)場總線，保證CAN總線一致性非常重要，DLC作為CAN幀的一部分，它的正確與否直接影響到總線通信。那么DLC代表什么?它的功能是什么?如何測試驗證其正確性? CAN總線是ISO國際標準化的串行通信協(xié)議。在汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構成的情況很多，線束的數(shù)量也隨之增加。為適應“減少線束的數(shù)量”、“通過多個CAN，進行大量數(shù)據(jù)的高速
- 關鍵字： CAN
CAN一致性測試系統(tǒng)之地偏移測試
- 伴隨越來越多的高科技汽車電子產(chǎn)品的開發(fā)與應用，如何解決汽車電子系統(tǒng)的電磁兼容問題，提高汽車的可靠性和安全性，已經(jīng)成為一個非常重要和迫切的問題。然而接地設計作為根治電磁兼容問題方法之一，地偏移測試顯得就尤為重要了，因此本文對接地設計及地偏移測試進行了解讀?！ ∫?、整車系統(tǒng)接地設計 1、地線的意義 地線在汽車上不僅僅是一個接點，它是一個綜合的系統(tǒng)的汽車電氣系統(tǒng)，它的主要功能有： ?提供給直流負載、交流負載和瞬變負載電流回路，連接蓄電池或發(fā)電機的負極端; ?提供電壓給傳感器、通訊系統(tǒng)、單端數(shù)字輸入等
- 關鍵字： CAN 共模干擾 差模干擾
CAN采用了隔離依舊通訊異常怎么辦？
- 各位工程師對于CAN總線隔離方案想必都極為熟悉，但可能會遇到CAN總線采用了隔離方案依舊通訊異常的情況。這一類問題應該怎么解決呢?本文將對各類方案電路原理為大家分析原因并提供相應解決方案?！ ?、常見主流收發(fā)器芯片 隨著汽車電子和工業(yè)的迅猛發(fā)展，CAN總線被廣泛的應用各行各業(yè)的總線通信上。半導體行業(yè)的不斷更新，早期的CAN收發(fā)器已經(jīng)不能滿足現(xiàn)在的需求，世界上CAN收發(fā)器的生產(chǎn)公司，也在不斷地進行技術更新，推出性能更好的CAN收發(fā)器?！ ∧壳爸髁鞯腃AN收發(fā)器是PCA82C250/251，TJA104
- 關鍵字： CAN 芯片
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