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電機(jī)控制DSP設(shè)計(jì)及CAN總線

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
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如何識(shí)別陌生CAN網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議？

　　在CAN網(wǎng)絡(luò)中，所有節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)收發(fā)共享一條總線。當(dāng)面對(duì)未知的多節(jié)點(diǎn)CAN總線網(wǎng)絡(luò)時(shí)，如何準(zhǔn)確分析各節(jié)點(diǎn)間的通信協(xié)議呢?　　一、CAN總線通信方式　　與485類似，CAN-Bus也是以總線的方式進(jìn)行通信的，所有的CAN節(jié)點(diǎn)都掛在一對(duì)差分線上。但CAN總線中的節(jié)點(diǎn)不存在主從的概念，當(dāng)節(jié)點(diǎn)有數(shù)據(jù)需要上傳時(shí)可自主、即時(shí)發(fā)送，先進(jìn)的仲裁機(jī)制保證數(shù)據(jù)不會(huì)沖突。　　　　圖1 CAN總線通信方式　　二、CAN總線協(xié)議分析　　對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)的通信七層模型，CAN總線大體可分為物理層、鏈路
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為什么以太網(wǎng)無法取代CAN？

　　目前網(wǎng)絡(luò)上充斥著這樣一種聲音“以太網(wǎng)將取代CAN總線成為汽車唯一總線”相關(guān)的文章在搜索引擎上可以很容易的被搜到。這是不是真的呢?　　　　首先在文章的開頭先告訴大家答案：　　就人類目前的技術(shù)來看，在車輛中以太網(wǎng)只能作為CAN總線的配合，暫時(shí)不存在取代CAN總線的可能性。　　如果您并不滿足只知道結(jié)論，知其然并知其所以然，那么請(qǐng)閱讀接下來的文章。這可能會(huì)消耗您3分鐘的時(shí)間，但卻能告訴您得出這個(gè)答案的原因。　　　　如大家所知，作為一種標(biāo)準(zhǔn)開放式的網(wǎng)絡(luò)以太
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【E問E答】串口通信最遠(yuǎn)傳輸距離能達(dá)到多少？

　　串行接口 (Serial Interface) 是指數(shù)據(jù)一位一位地順序傳送，其特點(diǎn)是通信線路簡(jiǎn)單，只要一對(duì)傳輸線就可以實(shí)現(xiàn)雙向通信(可以直接利用電話線作為傳輸線)，從而大大降低了成本，特別適用于遠(yuǎn)距離通信，但傳送速度較慢。一條信息的各位數(shù)據(jù)被逐位按順序傳送的通訊方式稱為串行通訊。串行通訊的特點(diǎn)是：數(shù)據(jù)位的傳送，按位順序進(jìn)行，最少只需一根傳輸線即可完成;成本低但傳送速度慢。串行通訊的距離可以從幾米到幾千米;根據(jù)信息的傳送方向，串行通訊可以進(jìn)一步分為單工、半雙工和全雙工三種。
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認(rèn)識(shí)高速接入單元“ISO11898-2”

　　國(guó)內(nèi)的新能源汽車正如火如荼發(fā)展，如何才能構(gòu)建一致性更好的車載CAN總線網(wǎng)絡(luò)?讓我們從國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)開始學(xué)習(xí)?！　SO11898是CAN總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，由德國(guó)BOSCH公司開發(fā)至今已經(jīng)成為汽車控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)總線協(xié)議，而今國(guó)內(nèi)新能源汽車發(fā)展隨著雙積分制已經(jīng)開始對(duì)傳統(tǒng)車企大面積普及，為了在轉(zhuǎn)型過程中提高汽車穩(wěn)定性，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的研讀成為重中之重?！　?? 　　圖?1?新能源汽車CAN總線透視圖　　任何一種通訊協(xié)議都要基于物理介質(zhì)去構(gòu)建，那么高速(發(fā)送速率1Mbps)介質(zhì)有哪些
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如何用您的手機(jī)控制CAN總線

　　傳統(tǒng)的CAN通信僅局限于PC機(jī)與電氣導(dǎo)線連接的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，面對(duì)當(dāng)今移動(dòng)設(shè)備大規(guī)模占據(jù)生活中的各個(gè)領(lǐng)域，我們CAN通信也不能固步自封，在無線與APP應(yīng)用領(lǐng)域，使用手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備監(jiān)控CAN總線成為未來一個(gè)趨勢(shì)。　　自1990年奔馳公司發(fā)布了第一輛使用CAN-bus通信的轎車之后，CAN-bus便成為了通訊界里一顆閃亮的星星，在車載設(shè)備的通訊中更是一枝獨(dú)秀。但面對(duì)目前這快速發(fā)展的新世界，傳統(tǒng)應(yīng)用方案下的線纜組網(wǎng)，PC機(jī)監(jiān)控已無法滿足我們新時(shí)代的需求，限制了CAN-bus通信的應(yīng)用場(chǎng)合。　　如果說手機(jī)的
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解讀ISO11898-1數(shù)據(jù)鏈路層和物理層信號(hào)

　　ISO 11898-1定義了哪些內(nèi)容，相關(guān)項(xiàng)目如何測(cè)試?本文將為你一一解讀?！　?、關(guān)于ISO 11898　　ISO是世界性的標(biāo)準(zhǔn)化組織，主要任務(wù)是制定國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，協(xié)調(diào)世界范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)化工作，與其他國(guó)際性組織合作研究有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化問題。IS0 11898由以下部分組成：　　? ISO11898-1：數(shù)據(jù)鏈路層和物理層信號(hào)　　? ISO11898-2：高速接入單元　　? ISO11898-3：低速容錯(cuò)接入單元　　? 11898-4：時(shí)間觸發(fā)
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為什么CAN總線分支在0.3米內(nèi)是最可靠的？

　　線性拓?fù)涫荂AN總線布線規(guī)范中最為常見的，如果采用了線性拓?fù)渲械摹癟”型分支連接，按規(guī)定分支長(zhǎng)度是不能大于0.3m的，需要更長(zhǎng)的分支應(yīng)該怎么辦呢?　　一、CAN拓?fù)浞诸悺　AN (控制器局域網(wǎng), controller area network)屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇，是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的多主異步串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有線性拓?fù)洹⑿切瓮負(fù)?、樹狀拓?fù)浜铜h(huán)形拓?fù)?，這幾種拓?fù)涞慕Y(jié)構(gòu)的特點(diǎn)如圖1所示：　　　　圖
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CANL對(duì)地短路了為什么還能通訊？

　　CAN一致性測(cè)試中，有一項(xiàng)測(cè)試叫“CANL對(duì)地短路測(cè)試”，但是我們測(cè)試的時(shí)候發(fā)現(xiàn)被測(cè)設(shè)備有時(shí)候在對(duì)地短路時(shí)也能正常通訊，這是什么回事呢?　　? ?　　我們都知道CAN總線采用差分傳輸，這樣可以極大的避免信號(hào)的反射和干擾，從而抑制共模干擾，也是CAN容錯(cuò)性能好的原因之一，CAN的波特率最大可以到1Mbps。根據(jù)波特率的大小我們把CAN總線分為單線CAN、低速CAN、高速CAN?！　? 　　表?1?CAN?總線類型　　CAN?的通訊
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四步掌握CAN節(jié)點(diǎn)隔離設(shè)計(jì)

　　各位工程師在工業(yè)通訊現(xiàn)場(chǎng)最擔(dān)心遇到什么?通信干擾!CAN隔離模塊能夠有效解決CAN總線通信干擾問題，且較分立器件方案使用更簡(jiǎn)便。本文為大家總結(jié)CAN隔離模塊在使用中需要注意的細(xì)節(jié)，幫助大家搭建更可靠的CAN總線網(wǎng)絡(luò)?！　　案綦x”是模塊為CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備提供可靠數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖滓Ｕ?，通常隔離模塊的“隔離”是指模塊上電后，能為節(jié)點(diǎn)提供信號(hào)隔離及電源隔離，隔離電壓等級(jí)以2500VDC、3500VDC為主。本文將從CAN隔離模塊的前級(jí)電源保護(hù)、后級(jí)接地、總線保護(hù)電路以及實(shí)際組網(wǎng)四個(gè)層面出發(fā)，全方面的介紹模塊的使用
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為什么CAN總線分支在0.3米內(nèi)是最可靠的？

　　線性拓?fù)涫荂AN總線布線規(guī)范中最為常見的，如果采用了線性拓?fù)渲械摹癟”型分支連接，按規(guī)定分支長(zhǎng)度是不能大于0.3m的，需要更長(zhǎng)的分支應(yīng)該怎么辦呢?　　一、CAN拓?fù)浞诸悺　AN (控制器局域網(wǎng), controller area network)屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇，是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的多主異步串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有線性拓?fù)?、星形拓?fù)?、樹狀拓?fù)浜铜h(huán)形拓?fù)洌@幾種拓?fù)涞慕Y(jié)構(gòu)的特點(diǎn)如圖1所示：　　　　圖
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八步練成單片機(jī)能手

　　學(xué)習(xí)使用就是理解單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)，以及內(nèi)部資源的應(yīng)用，在匯編或C語言中學(xué)會(huì)各種功能的初始化設(shè)置，以及實(shí)現(xiàn)各種功能的程序編制。以下是小編的一些經(jīng)驗(yàn)：　　第一步：數(shù)字I/O的使用　　使用按鈕輸入信號(hào)，發(fā)光二極管顯示輸出電平，就可以學(xué)習(xí)引腳的數(shù)字I/O功能，在按下某個(gè)按鈕后，某發(fā)光二極管發(fā)亮，這就是數(shù)字電路中組合邏輯的功能，雖然很簡(jiǎn)單，但是可以學(xué)習(xí)一般的單片機(jī)編程思想，例如，必須設(shè)置很多寄存器對(duì)引腳進(jìn)行初始化處理，才能使引腳具備有數(shù)字輸入和輸出輸出功能。每使用單片機(jī)的一個(gè)功能，就要對(duì)控制該功能的寄存器進(jìn)行設(shè)置
關(guān)鍵字：單片機(jī) RS232

如何接好CAN的“地”

　　工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)CAN環(huán)境復(fù)雜多變，工程師面對(duì)信號(hào)的雜、亂、差卻是束手無策，追根溯源對(duì)于信號(hào)的各種地你接對(duì)了嗎?　　CAN總線以其高可靠性、實(shí)時(shí)性、靈活性以及嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)據(jù)處理機(jī)制等特點(diǎn)，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和汽車行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，但隨著環(huán)境干擾以及節(jié)點(diǎn)數(shù)目的增加等對(duì)CAN總線的穩(wěn)定性提出更高的要求，而面對(duì)電源地、信號(hào)地、屏蔽地、外殼地不同的接地方式又該如何處理呢?　　如圖1分別是電源地、信號(hào)地、屏蔽地以及大地四種不同地的常見符號(hào)。　　　　圖1 四種接地符號(hào)　　?電源地概念：　　電源地
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汽車輔助系統(tǒng)CAN總線接口電路設(shè)計(jì) —電路圖天天讀（38）

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講述三種RS232轉(zhuǎn)RS485電路設(shè)計(jì) —電路圖天天讀（254）

講述三種RS232轉(zhuǎn)RS485電路設(shè)計(jì) —電路圖天天讀（254）-RS232轉(zhuǎn)RS485這種應(yīng)用電路可以快速實(shí)現(xiàn)輸入、輸出雙隔離，也可以實(shí)現(xiàn)輸入、輸出及供電電源三隔離應(yīng)用。
關(guān)鍵字： RS232 串行數(shù)據(jù) RS485