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Neuromorphic Camera 幫助無(wú)人機(jī)在沒(méi)有 GPS 的情況下導(dǎo)航

基于衛(wèi)星的導(dǎo)航是大多數(shù)現(xiàn)代定位系統(tǒng)的基石，但并非總是值得信賴。兩家公司現(xiàn)在正在聯(lián)手通過(guò)將神經(jīng)形態(tài)傳感技術(shù)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng) （INS）融合來(lái)為無(wú)人機(jī)創(chuàng)建無(wú) GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)。GPS 依靠與衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)線通信的接收器單元，以令人難以置信的精度對(duì)用戶的位置進(jìn)行三角測(cè)量。但這些信號(hào)容易受到大型建筑物、茂密樹(shù)葉或極端天氣的干擾，甚至可以使用欺騙性的無(wú)線電信號(hào)故意干擾。這促使設(shè)計(jì)了可在 GPS 故障時(shí)使用的替代導(dǎo)航方法，但它們有局限性。INS 使用加速度計(jì)和陀螺儀等傳感器從已知起點(diǎn)跟蹤車(chē)輛的位置。然而，小的測(cè)量誤差
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新型激光器可以將 GPS 替代品塞進(jìn)鞋盒

極其靈敏的運(yùn)動(dòng)傳感器可以幫助船舶跟蹤其在海上的位置，即使在惡劣的天氣或軍事對(duì)手干擾 GPS 信號(hào)時(shí)也是如此。然而，這些先進(jìn)的傳感器通常具有實(shí)驗(yàn)室規(guī)?！，F(xiàn)在，研究人員開(kāi)發(fā)了一種新的激光系統(tǒng)，以幫助使這些傳感器適合放在鞋盒中，并且有可能進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)?？纱┐髟O(shè)備中的運(yùn)動(dòng)傳感器通常對(duì)千分之一 g 范圍內(nèi)的加速度敏感。新墨西哥州阿爾伯克基桑迪亞國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的研究科學(xué)家 Ashok Kodigala 說(shuō)，更大、更昂貴的加速度計(jì)可以幫助輪船、飛機(jī)和其他車(chē)輛在沒(méi)有 GPS
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美國(guó)GPS衛(wèi)星要上激光：精確測(cè)量真正的地球中心

7月14日消息，美國(guó)太空軍計(jì)劃在明年發(fā)射的新款GPS衛(wèi)星上搭載激光技術(shù)，目的是精確地測(cè)量地球的真正中心，這也是NASA空間大地測(cè)量計(jì)劃的一部分。據(jù)悉，編號(hào)SV9、SV10的兩顆新GPS III衛(wèi)星上將各搭載一套激光反射器陣列(LRA)，包括48個(gè)棱角反射器，可將激光以與入射角相同的角度反射回去。結(jié)合衛(wèi)星激光測(cè)距(SLR)技術(shù)，LRA系統(tǒng)可以進(jìn)行毫米級(jí)的精確測(cè)量，從而使研究人員能夠更準(zhǔn)確地確定地球的中心。為什么要精準(zhǔn)定位地球中心？因?yàn)樗鼤?huì)受到海嘯、地震等自然災(zāi)害事件的影響而發(fā)生微小的變化，獲得相關(guān)數(shù)據(jù)可以更
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基礎(chǔ)知識(shí)之全球定位系統(tǒng)GPS模塊

1.什么是GPS？GPS全稱為Global Positioning System，是一種基于衛(wèi)星系統(tǒng)的全球定位技術(shù)。它由一組衛(wèi)星和地面接收設(shè)備組成，用于準(zhǔn)確確定地球上的位置、速度和時(shí)間信息。GPS系統(tǒng)通過(guò)將地球上的衛(wèi)星信號(hào)與接收設(shè)備之間的距離計(jì)算來(lái)確定位置。接收設(shè)備通過(guò)接收來(lái)自多顆衛(wèi)星的信號(hào)，并使用三角定位原理計(jì)算自身的準(zhǔn)確位置。GPS系統(tǒng)由美國(guó)政府的國(guó)防部負(fù)責(zé)維護(hù)和運(yùn)營(yíng)，目前由全球共有約30顆工作衛(wèi)星，其中至少有4顆衛(wèi)星同時(shí)可見(jiàn)任何地方。GPS接收設(shè)備可以是專用的GPS導(dǎo)航器、手機(jī)、智能手表、車(chē)載導(dǎo)航系
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真實(shí)環(huán)境中的GNSS/GPS干擾和欺騙測(cè)試

技術(shù)進(jìn)步也會(huì)同步伴隨這更多危險(xiǎn)因素出現(xiàn)，而在科技領(lǐng)域更是如此。GNSS/GPS信號(hào)的抗干擾能力相對(duì)較差，容易受到兩種形式的干擾：信號(hào)干擾和信號(hào)欺騙。GNSS/GPS干擾和欺騙是什么？技術(shù)進(jìn)步也會(huì)同步伴隨這更多危險(xiǎn)因素出現(xiàn)，而在科技領(lǐng)域更是如此。GNSS/GPS信號(hào)的抗干擾能力相對(duì)較差，容易受到兩種形式的干擾：信號(hào)干擾和信號(hào)欺騙。GNSS/GPS干擾是由外部干擾源發(fā)起的頻率干擾，以造成接收機(jī)失去位置信息。第二種威脅形式是信號(hào)欺騙，這是指?jìng)卧斓腉NSS/GPS信號(hào)干擾接收機(jī)，也就是顯示與實(shí)際情況不符的位置和時(shí)
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在真實(shí)環(huán)境中進(jìn)行GNSS/GPS干擾和詐騙測(cè)試

科技的進(jìn)步已為各種威脅敞開(kāi)了大門(mén)，尤其是在數(shù)字科技方面。微弱的 GNSS/GPS 訊號(hào)容易受到干擾，這通常有會(huì)兩種情況：干擾或詐騙訊號(hào)。GNSS/GPS 干擾是指外部來(lái)源對(duì)頻率的干擾。它會(huì)導(dǎo)致接收器丟失定位訊息；第二種威脅是詐騙，是指利用偽造的 GNSS/GPS 訊號(hào)干擾接收器，藉由顯示錯(cuò)誤的位置或時(shí)間來(lái)欺騙用戶。GNSS/GPS 干擾器和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試我們?cè)絹?lái)越常聽(tīng)到有關(guān)干擾和詐騙 GNSS/GPS 訊號(hào)的情況發(fā)生，也因此業(yè)界對(duì)這類威脅的警覺(jué)正不斷地提高。所以，我們需要更努力地建構(gòu)抗干擾和防詐騙的解決方案。十
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將GPS與8051單片機(jī)相連接

GPS模塊是一個(gè)使用全球定位系統(tǒng)來(lái)確定車(chē)輛或人的位置的設(shè)備。GPS接收機(jī)用于在地球上的任何時(shí)候和任何地方為用戶提供可靠的導(dǎo)航、定位和計(jì)時(shí)服務(wù)。這個(gè)全球定位系統(tǒng)使用24至32顆衛(wèi)星向接收器提供數(shù)據(jù)。全球定位系統(tǒng)對(duì)全球?qū)Ш椒浅Ｖ匾鼘?duì)土地測(cè)量、道路標(biāo)記、地圖制作、跟蹤和監(jiān)視商業(yè)和科學(xué)用途非常有用。但是，在了解這個(gè)電路之前，先了解一下如何將LCD與8051單片機(jī)連接起來(lái)。電路原理：GPS模塊通過(guò)讀取衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)來(lái)計(jì)算位置。每顆衛(wèi)星不斷地傳送信息，其中包含發(fā)送的時(shí)間。GPS接收器根據(jù)每個(gè)信息的到達(dá)時(shí)間測(cè)量與
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真正的國(guó)產(chǎn)之光！打破美國(guó)限制，改變14億人生活

百度地圖、高德地圖、騰訊地圖國(guó)產(chǎn)地圖御三家，請(qǐng)問(wèn)小伙伴正在使用哪個(gè)?還是像嗶哥這樣一股腦塞進(jìn)手機(jī)，導(dǎo)航時(shí)全部打開(kāi)，瞧瞧哪個(gè)規(guī)劃路線最理想，擇其善者而用之。其實(shí)我們之所以能夠使用地圖APP，自由縱橫全國(guó)各地、隨意穿梭大街小巷，以最優(yōu)路線導(dǎo)航到目的地。離不開(kāi)4位高懸于天上的大佬關(guān)照，它們被稱作“四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)”。通訊專業(yè)或做測(cè)繪的小伙伴很熟悉了，它們分別是：來(lái)自美國(guó)的GPS，來(lái)自歐洲的格洛納斯，來(lái)自歐洲的伽利略，來(lái)自中國(guó)的北斗衛(wèi)星。它們共同組成了GNSS（全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)），在近地空間向地面提供24小時(shí)全天
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船舶沒(méi)有GPS也能導(dǎo)航首個(gè)3D量子加速計(jì)研發(fā)完成

　　10月31日，據(jù)報(bào)道，法國(guó)科學(xué)家研制出了首個(gè)可以開(kāi)展三維(3D)測(cè)量的量子加速計(jì)，有望幫助船只在沒(méi)有GPS信號(hào)的時(shí)候?qū)Ш?，也可用于更精確繪制地球內(nèi)部的情況。相關(guān)研究已經(jīng)提交預(yù)印本網(wǎng)站(arxiv.org)?！　?jù)悉，加速計(jì)是一種跟蹤物體位置的小型設(shè)備，通過(guò)檢測(cè)物體運(yùn)動(dòng)和位置的變化來(lái)工作，廣泛應(yīng)用于手機(jī)、無(wú)人機(jī)等。　　幾十年前，人們就知道量子效應(yīng)可用于制造更精確的加速計(jì)，但迄今建造的大多數(shù)量子加速計(jì)只能沿一條直線進(jìn)行一維測(cè)量。　　為改進(jìn)這一點(diǎn)，法國(guó)國(guó)家科學(xué)研究中心的菲利普·鮑耶及其同事研制出了首個(gè)可以進(jìn)
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北斗全球組網(wǎng)完成。如今你在哪我分分鐘也能找到你

前段時(shí)間我國(guó)的北斗衛(wèi)星進(jìn)行了激光通信試驗(yàn)，成功將信號(hào)以激光的形式傳輸?shù)降孛娼邮照?，這對(duì)于未來(lái)衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)之間的高速通信具有非凡意義。使用激光通信可以讓衛(wèi)星每秒傳輸幾千兆的數(shù)據(jù)，我們?nèi)粘Ｉ钪邢螺d速度每秒也就幾兆到十幾兆，而激光通信一旦實(shí)現(xiàn)，下載速度可以達(dá)到每秒幾個(gè)tb，而眾所周知，北斗導(dǎo)航是國(guó)人引以為傲的國(guó)產(chǎn)導(dǎo)航系統(tǒng)。它是繼GPS，格洛納斯之后的第三套全球性衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。被認(rèn)為是全球精度最高的導(dǎo)航系統(tǒng)，如今激光通信實(shí)驗(yàn)成功比原來(lái)精度提升了40倍，速度精度全面提升，這意味著我國(guó)的北斗信號(hào)的傳輸速度和定位精度都將
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北斗導(dǎo)航：現(xiàn)在的北斗和GPS相比，尚存多少差距？

馬致遠(yuǎn)在《天凈沙秋思》中提到：“夕陽(yáng)西下，斷腸人在天涯”。這首詞中所提到的夕陽(yáng)是時(shí)間，天涯指代的是方位。在現(xiàn)代生活中人們關(guān)于位置的說(shuō)法，已經(jīng)可以用GPS等其他的定位系統(tǒng)精確到自己最精準(zhǔn)的位置上，這就是時(shí)代進(jìn)步的力量。GPS作為國(guó)際頂端的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，如今已經(jīng)發(fā)展到了第3代，是超國(guó)際一流水準(zhǔn)的標(biāo)尺，精準(zhǔn)度已經(jīng)慢慢接近0.2~0.4米。如果用GPS定位系統(tǒng)去發(fā)射遠(yuǎn)程導(dǎo)彈的話，這樣的精準(zhǔn)度也能夠大大提高作戰(zhàn)的效率。但是自2018年以后，美國(guó)向其他國(guó)際市場(chǎng)所提供的GPS定位系統(tǒng)的精確度依然是在10米的范圍以內(nèi)，這
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華為新手機(jī)可連北斗發(fā)短消息，蘋(píng)果想跟也跟不了，美國(guó)GPS沒(méi)這功能

日前，我國(guó)四川省瀘定縣發(fā)生地震，有關(guān)方面正在緊急救援。在震后的幾分鐘內(nèi)，我國(guó)航天局就緊急調(diào)用了10顆衛(wèi)星給災(zāi)區(qū)成像，這直接可以用一個(gè)字來(lái)形容：闊！華為最近也是剛發(fā)布了一款新手機(jī)，搭載北斗衛(wèi)星，具有了通過(guò)衛(wèi)星發(fā)送消息的功能，真可以說(shuō)是一款自救神器。（四川瀘定縣地震災(zāi)后遙感影像圖）國(guó)家航天局緊急調(diào)用10顆衛(wèi)星對(duì)地震災(zāi)區(qū)成像據(jù)新華網(wǎng)報(bào)道，近日我國(guó)四川甘孜州瀘定縣發(fā)生6.8級(jí)地震，震源深度約16公里。有關(guān)記者9月7日從四川省相關(guān)部門(mén)得到消息，截止到9月6日21時(shí)，在四川瀘定這場(chǎng)6.8級(jí)的地震，已經(jīng)有74人遇難，
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GPS、LBS、AGPS、WiFi、iBeacon定位的區(qū)別

定位已經(jīng)進(jìn)入了千家萬(wàn)戶，大家聽(tīng)過(guò)最常見(jiàn)的可能是美國(guó)的 GPS，中國(guó)的北斗，但其實(shí)還有很多輔助定位。本文僅僅聊聊這幾種定位方式的區(qū)別。GPS 定位原理：接收機(jī)接收衛(wèi)星廣播信號(hào)，成功定位至少需要 4 顆衛(wèi)星，接收機(jī)通過(guò)與 4 顆衛(wèi)星的距離算出自己的坐標(biāo)。大家肯定說(shuō)了，空間坐標(biāo)，三個(gè)點(diǎn)可以確定一個(gè)位置，那為什么需要 4 顆衛(wèi)星呢？這個(gè)下一期 GPS 部分再講。優(yōu)點(diǎn)：無(wú)須聯(lián)網(wǎng)，隨時(shí)隨地定位。缺點(diǎn)：受天氣和位置影響，高架橋下、高樓角落、地下車(chē)庫(kù)等會(huì)影響定位，甚至定不上位，簡(jiǎn)單的說(shuō)就不是 OPEN SKY 的時(shí)候，都
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衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)多通道隔離轉(zhuǎn)換測(cè)量顯示系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種BD/GPS衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)多通道隔離轉(zhuǎn)換測(cè)量顯示系統(tǒng)。該系統(tǒng)將一路輸入的BD/GPS信號(hào)通過(guò)功分器轉(zhuǎn)換為等量的四路隔離輸出信號(hào)，經(jīng)FPGA解析后實(shí)時(shí)顯示在電腦屏幕上，為BD/GPS信號(hào)的使用提供直觀的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
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GPS定位更精準(zhǔn)：追蹤所有四個(gè)全球GNSS星系效益

追蹤第四個(gè)星系可提高在高樓林立都會(huì)環(huán)境中的定位效能─而且也同時(shí)提高定位技術(shù)對(duì)干擾的整體承受力。早在2015年，u-blox M8 GNSS接收器平臺(tái)在提高定位效能方面，就取得了重大進(jìn)展，能夠同時(shí)追蹤兩個(gè)，以及在后來(lái)增加到三個(gè)GNSS星系。藉由在任何特定時(shí)間，使視線內(nèi)的衛(wèi)星數(shù)量大約增加三倍，可帶來(lái)顯著的定位效益：不僅可使用較大星系組合中的最佳訊號(hào)以更準(zhǔn)確地計(jì)算位置，還能大幅縮短首次定位時(shí)間，尤其是在嚴(yán)苛的都會(huì)環(huán)境中。之后是u-blox M9和u-blox M10的推出，進(jìn)一步把任何特定時(shí)間可以追蹤的GNSS
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