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基于雙DSP的磁軸承數(shù)字控制器容錯設(shè)計
- 摘 要：本文介紹了應(yīng)用于磁軸承的雙DSP熱備容錯控制方案，該方案采用時鐘同步技術(shù)，由總線表決模塊實現(xiàn)系統(tǒng)的容錯處理，硬件判決模塊實現(xiàn)硬件故障判斷。由中心仲裁模塊根據(jù)兩判決模塊的結(jié)果進行復雜的仲裁，并完成切換和完善的報警邏輯，從而提高了磁軸承控制系統(tǒng)的可靠性。關(guān)鍵詞：容錯；磁軸承； 控制器； CPLD； DSP引言電磁軸承(AMB)是利用可控電磁吸力將轉(zhuǎn)子懸浮起來的一種新型高性能軸承，具有無接觸、無摩擦、高速度、高精度、不需潤滑和密封等一系列特點，在交通、超高速超精密加工
- 關(guān)鍵字： CPLD DSP 磁軸承 控制器 容錯
基于DSP的列車應(yīng)變力測試系統(tǒng)設(shè)計
- 摘 要：本文介紹了基于TMS320VC33 DSP芯片的應(yīng)變力測試系統(tǒng)的設(shè)計，給出了結(jié)構(gòu)原理框圖，并圍繞DSP設(shè)計了測試系統(tǒng)的中斷、復位子系統(tǒng)、存儲子系統(tǒng)和通信子系統(tǒng)。同時還對測試系統(tǒng)進行了信號完整性分析。關(guān)鍵詞：測試系統(tǒng)；DSP；應(yīng)變力；信號完整性車輪與軌道間的作用力是評價車輛運行品質(zhì)的重要因素，能否準確及時地獲取輪軌間的作用力直接影響著車輛脫軌系數(shù)等參數(shù)的計算。應(yīng)變力測試系統(tǒng)是設(shè)計列車運行狀態(tài)地面安全監(jiān)測平臺的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，本文用DSP芯片開發(fā)的測試系統(tǒng)正是針對這一需要
- 關(guān)鍵字： DSP 測試系統(tǒng) 信號完整性 應(yīng)變力
自上而下直到物理實現(xiàn)的DSP設(shè)計流程
- 引言世界正處于高科技下一波快速增長的開端， DSP已經(jīng)成為業(yè)界公認的、將按指數(shù)增長的技術(shù)焦點。目前，大多數(shù)DSP設(shè)計已經(jīng)能在半導體生產(chǎn)商(如T1、ADI、Freescale等)提供的通用DSP芯片上實現(xiàn)。通用處理器的價格相對比較便宜，并且有高質(zhì)量和廉價的編程工具、方便快速實現(xiàn)DSP算法的支持，但開發(fā)人員更希望在原型創(chuàng)建和調(diào)試過程中能進行重新編程。圖1 通用DSP處理器的性能與通信領(lǐng)域需要的DSP處理性能的比較速度的需要現(xiàn)在，對電子系統(tǒng)的性能要求已經(jīng)超過了通用DSP處理器的能力。圖1顯示了由寬帶
- 關(guān)鍵字： DSP
基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動控制器設(shè)計
- 摘 要：本文對一種適合于機器人控制的多軸控制器的總體結(jié)構(gòu)和相關(guān)知識進行了介紹，并給出了控制器的詳細設(shè)計方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器，采用電壓反饋的形式，可應(yīng)用于其它類似的控制機構(gòu)中。關(guān)鍵詞：DSP；機器人；控制器；CAN總線引言對于機器人控制技術(shù)，實時性和穩(wěn)定性是研究的重點。現(xiàn)階段，機器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進行規(guī)劃，并在主控機上對機器人的運動進行實時的補償，這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機器人控制器大多以
- 關(guān)鍵字： CAN總線 DSP 機器人 控制器
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