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STM32和CC2520的TinyOS移植與驅(qū)動(dòng)分析
- TinyOS系統(tǒng)以其組件結(jié)構(gòu)模型、事件驅(qū)動(dòng)、并發(fā)型等優(yōu)點(diǎn)成為目前最受關(guān)注的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)。但TinyOS不支持STM32和CC2 520芯片。因此在分析TinyOS基本原理、NesC編程語言實(shí)現(xiàn)機(jī)制及其編譯過程的基礎(chǔ)上，介紹了基于STM32和CC2520的TinyOS移植方法，完成了STM32的I／O組件、Timer組件、USART組件、SPI組件和CC2520芯片驅(qū)動(dòng)的移植。在實(shí)現(xiàn)CC2520的基本通信功能基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單MAC協(xié)議。最后測(cè)試了各組件的移植效果。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明，節(jié)點(diǎn)可以穩(wěn)定可靠
- 關(guān)鍵字： 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) TinyOS STM32 CC2520 移植 驅(qū)動(dòng)
基于COMX的機(jī)器人伺服控制器設(shè)計(jì)
- 為了配合EtherCAT協(xié)議在機(jī)器人控制系統(tǒng)上的使用，本文提出了基于COMX和STM32的機(jī)器人伺服控制器解決方案。介紹了COMX模塊的功能及結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了基于FSMC的接口電路來控制COMX，并設(shè)計(jì)了COMX驅(qū)動(dòng)和伺服控制器的應(yīng)用軟件。最后搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)以測(cè)試通信功能和分析轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí)，驗(yàn)證了本方案的可行性。
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 伺服控制器 EtherCAT STM32 COMX
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如果你正為項(xiàng)目的處理器而進(jìn)行艱難的選擇：一方面抱怨16位單片機(jī)有限的指令和性能，另一方面又抱怨32位處理器的高成本和高功耗，那么，基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32系列處理器也許能幫你解決這個(gè)問題。使你不必在性能、成本、功耗等因素之間做出取舍和折衷。
即使你還沒有看完STM32的產(chǎn)品手冊(cè)，但對(duì)于這樣一款融合ARM和ST技術(shù)的“新生兒”相信你和我一樣不會(huì)擔(dān)心這款針對(duì)16 [ 查看詳細(xì) ]
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