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9個基于多傳感器的經典應用方案設計
- 所謂多傳感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF),就是利用計算機技術將來自多傳感器或多源的信息和數(shù)據(jù),在一定的準則下加以自動分析和綜合,以完成所需要的決策和估計而進行的信息處理過程。本文介紹基于多傳感器的9個經典應用設計方案。 多傳感器空氣流量測試系統(tǒng)方案 本設計將LabVIW軟件、多傳感器、計算機結合,構建了一個空氣流量測試系統(tǒng),實現(xiàn)對多傳感器信息的融合。系統(tǒng)包括被測對象、傳感系統(tǒng)、信號調理電路、數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)。免除了對多傳感器信息采集
- 關鍵字: 信息融合 LabVIW CCD
基于信息融合技術的無線火災探測報警系統(tǒng)
- 摘要 為了解決傳統(tǒng)火災報警系統(tǒng)只對火災的某一種物理或化學信號進行探測而容易出現(xiàn)誤報和漏報的問題,將多傳感器復合探測技術和無線通信技術應用到火災探測報警系統(tǒng)中,設計了一種基于STM32為主控制芯片的智能分布式
- 關鍵字: 信息融合 無線 火災探測 報警系統(tǒng)
基于多傳感器信息融合的輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)
- 為了提高輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)的精度, 運用貝葉斯方法建立了其多傳感器信息融合的數(shù)學模型。該模型融合了輪胎的溫度和壓力這兩種互補信息, 相對于傳統(tǒng)的輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)而言, 具有信息的完整性、統(tǒng)一性、多樣性和容錯性
- 關鍵字: 多傳感器 信息融合 輪胎壓力監(jiān)測 系統(tǒng)
傳感器在多關節(jié)機器人系統(tǒng)實時避障中的應用
- 一、引言(Introduction)多關節(jié)機器人為了能在未知或時變環(huán)境下自主地工作.應具有感受作業(yè)環(huán)境和規(guī)劃自身動作 ...
- 關鍵字: 傳感器 信息融合 多關節(jié)機器人系統(tǒng) 實時避障
基于模糊控制的機器人尋線控制系統(tǒng)改進設計
- 1 引言
自主式移動機器人集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體IlJ。是目前國際機器人研究的熱點。基于移動速度和方向易于控制,輪式移動機器人是最為常見的移動機器人。移動機器人研究的重要課題就是:機器人 - 關鍵字: 改進 設計 控制系統(tǒng) 機器人 模糊 控制 基于 機器人,模糊控制,尋線,傳感器,信息融合
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