四旋翼 文章 進(jìn)入四旋翼技術(shù)社區(qū)
多源信息融合的無人機(jī)海上搜救系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)
- 介紹了一種基于四旋翼飛行器簡單、快速地搜尋海上落水者的系統(tǒng)。該系統(tǒng)由三部分組成：海事救援無人機(jī)、智能可穿戴設(shè)備和監(jiān)控中心。海事救援無人機(jī)和智能可穿戴設(shè)備均采用Cortex-M4內(nèi)核的XMC4700處理器。當(dāng)人員落水時(shí)，智能可穿戴設(shè)備會(huì)不斷向外界發(fā)送佩戴者的位置信息和生命體征。海事救援無人機(jī)能按照預(yù)定軌跡飛行，同時(shí)利用機(jī)載攝像頭實(shí)時(shí)搜索落水者并將圖像傳送至監(jiān)控中心。無人機(jī)還能在飛行的過程中不斷搜索附近是否有智能可穿戴設(shè)備的信號(hào)，若有，則將所得信息發(fā)送至監(jiān)控中心同時(shí)飛向該位置并在人的指揮下投擲下救生物品。監(jiān)控
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第三屆時(shí)代民芯杯電子設(shè)計(jì)大賽終審結(jié)果出爐
- [EEPW北京消息]經(jīng)過參賽選手與評(píng)審專家兩天時(shí)間的共同協(xié)作，6月8日順利評(píng)選出第三屆“時(shí)代民芯”杯電子設(shè)計(jì)大賽的各獎(jiǎng)項(xiàng)。其中一等獎(jiǎng)1名，二等獎(jiǎng)2名，三等獎(jiǎng)5名。經(jīng)與會(huì)評(píng)審專家合議一致認(rèn)為，因?yàn)檫M(jìn)入終審階段的18組作品中，均未達(dá)到特等獎(jiǎng)的要求，因此本次大賽特等獎(jiǎng)獎(jiǎng)項(xiàng)仍空缺。
- 關(guān)鍵字： 時(shí)代民芯 導(dǎo)航 MXTOS2-200 四旋翼
四旋翼無人機(jī)建模及其PID控制律設(shè)計(jì)
- 文中對(duì)四旋翼無人機(jī)進(jìn)行建模與控制。在建模時(shí)采用機(jī)理建模和實(shí)驗(yàn)測試相結(jié)合的方法，尤其是對(duì)電機(jī)和螺旋槳進(jìn)行了詳細(xì)的建模。首先對(duì)所建的模型應(yīng)用PID進(jìn)行了姿態(tài)角的控制。在此基礎(chǔ)上又對(duì)各個(gè)方向上的速度進(jìn)行了PlD控制。然后在四旋翼飛機(jī)重心進(jìn)行偏移的情況下進(jìn)行PID控制，仿真結(jié)果表明PID控制律能有效的控制四旋翼無人機(jī)在重心偏移情況下的姿態(tài)角和速度。最后為了方便控制加入了控制邏輯。
- 關(guān)鍵字： 四旋翼 建模 PID 控制 重心偏移 控制邏輯
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