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解耦控制
解耦控制 文章 進(jìn)入解耦控制技術(shù)社區(qū)
基于FPGA的活套高度和張力系統(tǒng)解耦控制器設(shè)計(jì)
- 摘要 針對(duì)板帶熱連軋機(jī)活套的高度和張力系統(tǒng)，在工作點(diǎn)附近，以實(shí)際熱軋現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)為依據(jù)，建立了對(duì)象的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型．采用基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制策略以減弱系統(tǒng)的耦合影響，并給出了其控制算法在FPGA上實(shí)現(xiàn)的方法，包括脈動(dòng)陣列算法映射、數(shù)據(jù)表示及精度和運(yùn)算部件設(shè)計(jì)．仿真結(jié)果驗(yàn)證了本算法的有效性和控制策略的適用性．
- 關(guān)鍵字： 活套系統(tǒng) 解耦控制 數(shù)據(jù)精度 脈動(dòng)陣列 FGPA
一種三相四橋臂逆變器的解耦控制策略
- 三相四橋臂逆變器通常采用空間矢量控制策略，但該方法的空間矢量圖抽象，難以理解，控制時(shí)需進(jìn)行坐標(biāo)變換，且開(kāi)關(guān)矢量帶有根號(hào)，所以空間矢量控制方法雖然具有電壓利用率高、控制靈活、效率高等優(yōu)點(diǎn)，但控制較為復(fù)雜。研究了一種零序電流注入的PWM控制策略。該控制策略不僅能實(shí)現(xiàn)三相四橋臂逆變器的解耦控制，且控制方法簡(jiǎn)單，易于理解和實(shí)現(xiàn)。與常規(guī)的正弦波調(diào)制方法相比，直流母線電壓利用率得到了提高，且具有很好的帶不平衡負(fù)載能力。最后，研制了一臺(tái)逆變器原理樣機(jī)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明了理論分析的正確性。
- 關(guān)鍵字： 逆變器 解耦控制 脈寬調(diào)制 不平衡負(fù)載
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解耦控制介紹
解耦控制（decoupling cONtrol）是一種多變量系統(tǒng)控制的有效手段。解耦控制是指通過(guò)解耦環(huán)節(jié)，使存在耦合的被控過(guò)程中的每個(gè)控制變量的變化只影響與其配對(duì)的被控參數(shù)，而不影響其他控制回路的被控參數(shù)的過(guò)程?！ ∮上鄬?duì)增益和系統(tǒng)耦合關(guān)系可以將解耦控制系統(tǒng)分為以下4類(lèi)： 1.相對(duì)增益均為0（或1）通道間無(wú)耦合，可以根據(jù)相對(duì)增益顯示的輸入輸出配對(duì)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無(wú)耦合控制； 2.相對(duì)增益數(shù)值均接近 [ 查看詳細(xì) ]
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