PID控制

當今的自動控制技術(shù)都是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個部分：測量、比較和執(zhí)行。測量關(guān)心的變量，與期望值相比較，用這個誤差糾正調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的響應(yīng)。 　　這個理論和應(yīng)用自動控制的關(guān)鍵是，做出正確的測量和比較后，如何才...... [查看詳細]