全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)在自動(dòng)駕駛車(chē)輛中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，幫助實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和導(dǎo)航。以下是GNSS中高精度定位定向模組M20如何助力自動(dòng)駕駛車(chē)輛的精準(zhǔn)定位：

定位準(zhǔn)確性: GNSS系統(tǒng)中高精度定位定向模組M20通過(guò)接收來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)來(lái)確定車(chē)輛的位置。高精度GNSS技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確到厘米級(jí)的定位，使自動(dòng)駕駛車(chē)輛能夠精確地知道自己在道路上的位置。

路徑規(guī)劃和導(dǎo)航: 自動(dòng)駕駛車(chē)輛需要準(zhǔn)確的位置信息來(lái)進(jìn)行路徑規(guī)劃和導(dǎo)航。GNSS中高精度定位定向模組M20提供的位置數(shù)據(jù)可以幫助車(chē)輛規(guī)劃最佳路線(xiàn)，避開(kāi)擁堵和障礙物，并確保安全到達(dá)目的地。

車(chē)道保持和變道: 高精度GNSS中高精度定位定向模組M20可以監(jiān)測(cè)車(chē)輛在車(chē)道內(nèi)的位置，輔助車(chē)輛保持在正確的車(chē)道內(nèi)行駛，也可以在需要時(shí)幫助實(shí)現(xiàn)安全的變道操作。

實(shí)時(shí)交通信息: GNSS系統(tǒng)中高精度定位定向模組M20可以提供實(shí)時(shí)的交通流量和擁堵信息，幫助車(chē)輛選擇更快捷的路線(xiàn)，避免交通堵塞。

自動(dòng)泊車(chē): GNSS技術(shù)可以用于自動(dòng)泊車(chē)場(chǎng)景中，幫助車(chē)輛精確地停放在指定的停車(chē)位。

定位糾正和校準(zhǔn): 在城市環(huán)境中，建筑物和高樓大廈可能會(huì)影響GNSS信號(hào)的傳播，引起定位誤差。因此，其他傳感器如慣性測(cè)量單元(IMU)和車(chē)載攝像頭可能與GNSS中高精度定位定向模組M20協(xié)同工作，對(duì)定位進(jìn)行糾正和校準(zhǔn)。

安全應(yīng)急: 在緊急情況下，GNSS中高精度定位定向模組M20提供的定位信息可以幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛識(shí)別危險(xiǎn)并采取應(yīng)急措施，保障乘客和其他道路用戶(hù)的安全。

地圖更新: GNSS數(shù)據(jù)可以用于實(shí)時(shí)更新地圖信息，確保地圖上的道路和路況信息是準(zhǔn)確的。

GNSS中的高精度定位定向模組M20定位技術(shù)在自動(dòng)駕駛車(chē)輛中扮演著至關(guān)重要的角色，為精準(zhǔn)定位、路徑規(guī)劃、安全駕駛等關(guān)鍵功能提供了數(shù)據(jù)支持，從而推動(dòng)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。

M20模組基于北云科技新一代22nm制程高性能車(chē)規(guī)級(jí)GNSS SOC芯片Alice，54pin LGA封 裝，內(nèi)置高精度測(cè)量引擎、導(dǎo)航引擎以及功能安全處理器，符合ASIL B功能安全等級(jí)*，支持高 性能RTK解算、抗干擾*、抗欺騙*與L-BAND PPP*及CLAS*等功能，能夠有效地應(yīng)對(duì)衛(wèi)星信號(hào) 干擾、遮擋等苛刻環(huán)境，提供連續(xù)、實(shí)時(shí)、可信的高精度位置信息，具有高集成度、高性能、低 功耗、小尺寸等特點(diǎn)，可應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、高級(jí)駕駛輔助、車(chē)道級(jí)導(dǎo)航、無(wú)人機(jī)、智能機(jī)器人、 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、測(cè)量測(cè)繪等領(lǐng)域。

支持全系統(tǒng)全頻點(diǎn)GNSS信號(hào)接收及解算

采用bynav REAL(Ransac Enhanced Advanced Location)GNSS定位引擎，內(nèi)置完好性監(jiān) 測(cè)和部分模糊度解算算法，提高了城市環(huán)境中多徑、干擾條件下的容錯(cuò)率和固定成功率，定位 解算結(jié)果更加穩(wěn)健。

- 22nm制程GNSS SOC芯片Alice

- 全系統(tǒng)全頻點(diǎn)GNSS(1507個(gè)通道)

- L-BAND星基增強(qiáng)

- 支持NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS

- 抗干擾抗欺騙

- AEC-Q104

- ISO 26262 ASIL B

- 具備豐富的外設(shè)接口

高性能抗干擾GNSS測(cè)量與定位引擎

針對(duì)預(yù)期功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全的需求，內(nèi)置SAIF(Smart Advanced Interference deFense) 高性能復(fù)合干擾抑制技術(shù)，性能卓越(干信比65dBc)，支持掃頻、單頻、多音、窄帶、脈沖等 多種干擾樣式的抗干擾處理，對(duì)常見(jiàn)干擾信號(hào)如車(chē)載防跟蹤設(shè)備、雷達(dá)/機(jī)場(chǎng)信號(hào)塔等，進(jìn)行 高量化位數(shù)的信號(hào)預(yù)處理與干擾抑制，大幅提升車(chē)載場(chǎng)景下高精度定位的可用性與完好性。

支持L-BAND CLAS星基增強(qiáng)，支持NRTK/PPP/PPP-RTK

支持L-Band星基PPP定位功能，在常規(guī)差分服務(wù)或移動(dòng)通信服務(wù)無(wú)法覆蓋的環(huán)境中也可提供 高精度定位。支持北斗三號(hào)B2b PPP解算、QZSS CLAS PPP-RTK解算及主流PPP-RTK差分 服務(wù)。充分利用北斗四頻信號(hào)與伽利略四頻信號(hào)，大幅提升PPP收斂速度，提升高精度定位可用性。

支持ASIL B功能安全等級(jí)

基于ISO26262 ASIL B功能安全設(shè)計(jì)，內(nèi)置功能安全GNSS芯片(bynav Alice芯片，基于功能 安全要求進(jìn)行了全新的架構(gòu)設(shè)計(jì))及功能安全算法。可為智能汽車(chē)、自動(dòng)駕駛等提供具備系統(tǒng) 級(jí)功能安全的高精度PVT。

M20模塊特點(diǎn)：

22nm制程GNSS SOC芯片Alice

全系統(tǒng)全頻點(diǎn)GNSS(1507個(gè)通道)*

L-BAND星基增強(qiáng)*

支持NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS*

抗干擾抗欺騙*

AEC-Q104

ISO 26262 ASIL B*

具備豐富的外設(shè)接口

規(guī)格指標(biāo)

系統(tǒng)

全系統(tǒng)：GPS、BDS、GLO、GAL、QZSS、IRNSS

通道數(shù)

1507 通道( 含750FuSa 通道)

信號(hào)跟蹤

抗干擾 *

抗單頻、多音、窄帶、掃頻、脈沖干擾；干信比：65 dBc

水平定位精度(RMS)

高程定位精度(RMS)

最大數(shù)據(jù)速率

首次定位時(shí)間

對(duì)外接口

物理和電氣

環(huán)境及其他

型號(hào)及功能

? L Band

? CLAS 功能

? 抗干擾功能

? 抗欺騙功能

? 功能安全

? 車(chē)規(guī)

? 內(nèi)置差分服務(wù)

? RTC 上述功能均為選配

備注：

1.典型值。性能規(guī)格受制于 GNSS 系統(tǒng)特性， 衛(wèi)星幾何分布，基線(xiàn)長(zhǎng)度，多徑效應(yīng)和干 擾;

2. 典型值。無(wú)歷書(shū)或星歷，沒(méi)有概略位置或 時(shí)間;

3. 典型值。保存歷書(shū)和最近星歷且已知大 概位置和時(shí)間;

4. 授時(shí)功能可選，精度不包括由于 RF 或天 線(xiàn)帶來(lái)的零值;

5. 典型值。不含天線(xiàn)饋電與外接設(shè)備功耗;

6. 接里程計(jì)，使用車(chē)載模型;

7. 使用高速通信接口。 * 選配