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          特斯拉純視覺FSD全量推送,順風(fēng)車乘客完全感覺不到AI在開

          發(fā)布人:傳感器技術(shù) 時(shí)間:2024-03-23 來源:工程師 發(fā)布文章

          特斯拉FSD V12,全面推送了。

          已經(jīng)有不少車主收到軟件更新,實(shí)測視頻和評價(jià)開始層出不窮。

          特斯拉最核心競爭力,終于迎來市場檢驗(yàn)。

          特斯拉全面推送FSD V12

          這次推送沒有特意公告,而是被一些車主偶然發(fā)現(xiàn)有新版本軟件更新,其中包括特斯拉FSD Beta V12.3

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          今年年初,特斯拉曾經(jīng)推送過一次更新,但僅限于員工和內(nèi)測用戶,包括一些早期FSD Beta的測試人員。

          上周早些時(shí)候,特斯拉員工又收到了FSD Beta V12.3的更新,沒有面向所有車主,也沒有發(fā)布說明,但馬斯克仍然表示,這是一次版本的重大更新,甚至可以稱作為V13。

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          正當(dāng)人們又認(rèn)為這又是一次內(nèi)部測試,和廣大用戶沒啥關(guān)系的時(shí)候,當(dāng)?shù)貢r(shí)間3月16日,特斯拉突然對所有FSD用戶推送了V12.3的更新。

          不少車主都是在網(wǎng)上看到新聞后才得知了這個(gè)消息,立刻手忙腳亂地跑進(jìn)自己的特斯拉,看看有沒有版本更新:

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           來源X用戶Parker

          需要強(qiáng)調(diào)的是,為什么這么多車主都對FSD Beta V12.3如此激動(dòng),即使還是帶著“Beta”?

          最核心的還是,從FSD V12開始,特斯拉的自動(dòng)駕駛就迎來新階段:沒有規(guī)則代碼,只有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

          特斯拉官方稱為“端到端”智能駕駛,車端傳感器輸入各種數(shù)據(jù),AI算法自己處理,最后輸出駕駛決策,控制車輛。

          這期間無論是訓(xùn)練還是實(shí)操,都是靠數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。

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          這也是為什么之前馬斯克直播大秀FSD V12時(shí),在紅綠燈路口接管后說,需要多喂一些相關(guān)視頻數(shù)據(jù)。

          需要人類干預(yù)說明系統(tǒng)不會處理這個(gè)場景,那針對該場景多訓(xùn)練就自然能解決。

          那么此次FSD Beta V12.3突然開放給所有FSD用戶,大概能說明公司內(nèi)部認(rèn)為系統(tǒng)已經(jīng)比較成熟,可以交付給車主用了。

          那么現(xiàn)在就看看,馬斯克口中的這次“重大更新”,到底效果如何?

          FSD Beta V12.3實(shí)測

          先說結(jié)論,根據(jù)現(xiàn)在車主發(fā)布的視頻和實(shí)測結(jié)果,對新系統(tǒng)的看法比較一致:雖然有一些小問題,但瑕不掩瑜,整體還是令人印象深刻。

          比如有車主說,自己今天用V12.3進(jìn)行了6次拼車,沒有一個(gè)乘客意識到車輛在“自己開自己”,并且零接管、零脫離。

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          還有車主表示,原來自己在所在的社區(qū)從不用FSD Beta V11,因?yàn)榻?jīng)常出錯(cuò),但是FSD Beta V12.3讓他體驗(yàn)到了有史以來第一次“零接管”,而且系統(tǒng)在很多情況下都像人類,比如等待單車道上左轉(zhuǎn)的車輛,或者馬路中停下的送貨車。

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          有車主在舊金山開了6次,每次約8-15分鐘的路程來測試新系統(tǒng),其中只接管了3-4次,系統(tǒng)加速減速非常流暢,比之前任何版本都接近人類駕駛方式,在高速公路上變道和匯入車流時(shí)比他自己還要開得好。

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          從車主po出的視頻來看,新系統(tǒng)處理變道、掉頭已經(jīng)非常絲滑:


           來源X用戶Jeremy Judkins

          并且在面對一些極端場景時(shí),系統(tǒng)也知道如何處理。

          比如一位車主在街上使用新系統(tǒng)時(shí),恰好碰到當(dāng)?shù)卣谂e辦圣帕特里克節(jié)慶祝活動(dòng),街上車和人都川流不息,系統(tǒng)可以穩(wěn)穩(wěn)地根據(jù)導(dǎo)航行駛,并且前30分鐘路程實(shí)現(xiàn)0干預(yù)。

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           來源X用戶Rob Maurer

          特別是在車的一側(cè)有騎自行車的人,還有行人站到了馬路上時(shí),系統(tǒng)選擇減速通過:


           來源X用戶Rob Maurer

          并且在前方車道突然出現(xiàn)停止車輛,系統(tǒng)也能根據(jù)左側(cè)車道情況,及時(shí)選擇變道:


           來源X用戶Rob Maurer

          這個(gè)車主還表示,整段路程最完美的處理是系統(tǒng)順利通過擁有6個(gè)車道和50多個(gè)行人的路口,完全沒讓接管。

          還有在行人亂穿馬路時(shí),雖然是綠燈但系統(tǒng)沒有急于通過路口,反而選擇先禮讓行人,同時(shí)車輛也能通過綠燈:


           來源X用戶Allen Iron

          另一位車主發(fā)布的視頻顯示,在右轉(zhuǎn)車道兩側(cè)都停了車,視野受限的情況下,系統(tǒng)能做到避讓車輛:


           來源X用戶Edge Case

          同時(shí)順利轉(zhuǎn)彎:


           來源X用戶Edge Case

          不過車主們也都反饋了一些小問題。

          比如在高速上系統(tǒng)沒有選擇正確的車道,導(dǎo)致錯(cuò)過出口,“至少?zèng)]有做什么危險(xiǎn)的事情”:

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          而且不止一位車主反饋新系統(tǒng)有時(shí)候會選錯(cuò)車道,導(dǎo)致繞遠(yuǎn)路或者后續(xù)需要接管。

          在視野遭到遮擋的情況下,系統(tǒng)沒能識別路口正有消防車駛來,因此車主接管、踩了剎車:

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           來源X用戶Rob Maurer

          還沒能分清紅燈籠和交通燈紅燈的區(qū)別,系統(tǒng)雖然最后識別出來但已經(jīng)離交通柵欄太近,所以車主及時(shí)接管:

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           來源X用戶The Kilowatts

          有車主表示,雖然新系統(tǒng)還是不能處理所有情況,但是已經(jīng)讓他感覺到在不久的將來,完全自動(dòng)駕駛是有可能實(shí)現(xiàn)的。

          總結(jié)一下就是,雖然FSD Beta V12.3并不完美,需要繼續(xù)訓(xùn)練迭代,但車主們還是比較滿意的。

          那么新的問題就來了,國內(nèi)車主,啥時(shí)候能體驗(yàn)到???


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