1 引言

　 汽車總裝生產(chǎn)線是整個汽車生產(chǎn)線的重要組成環(huán)節(jié)，其運(yùn)行狀況直接影響到汽車廠生產(chǎn)的數(shù)量和質(zhì)量。為此，本項(xiàng)目設(shè)計(jì)基于step7的plc控制系統(tǒng)，項(xiàng)目軟件平臺由西門子wincc6.2實(shí)現(xiàn)汽車總裝線監(jiān)控系統(tǒng)以及相關(guān)報(bào)警系統(tǒng)。

　西門子公司的wincc組態(tài)軟件具有監(jiān)控生產(chǎn)過程的強(qiáng)大功能，是基于個人計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)。它可以對現(xiàn)場的運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視控制，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、設(shè)備運(yùn)行、參數(shù)調(diào)節(jié)以及各類信號報(bào)警等各種功能。wincc具有廣泛的應(yīng)用和較強(qiáng)的兼容性，能提供成熟可靠的操作和高效的組態(tài)功能，同時(shí)具有靈活的配置能力。

2 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

　華晨金杯a1車總裝車間監(jiān)控系統(tǒng)由中控室和現(xiàn)場7個plc控制站組成。整個控制系統(tǒng)采用“集中監(jiān)視、分散控制”的模式，依據(jù)這一原則，將整個系統(tǒng)分為三個層次，即監(jiān)控層、控制層和設(shè)備層。每個層次中使用不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及軟硬件配置，以實(shí)現(xiàn)各自不同的功能。系統(tǒng)組成形式如圖1所示。

圖1 a1車總裝車間監(jiān)控系統(tǒng)整體組成

　　2.1 監(jiān)控層主要功能

　 中控室采用計(jì)算機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)通過以太網(wǎng)(ethernet)對車間內(nèi)各個受控設(shè)備的運(yùn)行信息(指能夠通過以太網(wǎng)向計(jì)算機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)傳送的數(shù)據(jù))進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和集中監(jiān)控。中控室設(shè)置數(shù)據(jù)采集服務(wù)器一臺(工程師站)，作為scada服務(wù)器(監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集)系統(tǒng)以windows 2003 server為操作平臺，運(yùn)行控制軟件(step 7)完成生產(chǎn)線各控制軟件編制及上下載、故障診斷，運(yùn)行組態(tài)監(jiān)控軟件(wincc6.2)，完成設(shè)備控制信息和生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集工作，經(jīng)過程序處理，生成各種文件，顯示各生產(chǎn)區(qū)域的動態(tài)畫面及圖形，對該區(qū)域的生產(chǎn)設(shè)備狀態(tài)、生產(chǎn)狀況、物流狀態(tài)進(jìn)行動態(tài)模擬、實(shí)時(shí)監(jiān)控，并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)反映生產(chǎn)環(huán)節(jié)中各部接口和設(shè)備的情況。

　 監(jiān)視計(jì)算機(jī)2臺(操作員站)，看板系統(tǒng)控制計(jì)算機(jī)1臺，從scada服務(wù)器讀取數(shù)據(jù)庫內(nèi)的信息，建立顯示界面并對設(shè)備的運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，并能自動記錄工藝參數(shù)、打印故障報(bào)表。中控室及plc網(wǎng)絡(luò)采用以太網(wǎng)交換機(jī)(switch)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接，以太網(wǎng)交換機(jī)(switch)之間的聯(lián)接采用光纜。

　　2.2 控制層主要功能

　 控制層采用plc及profibus現(xiàn)場總線接受現(xiàn)場發(fā)來的數(shù)據(jù)信息，經(jīng)過cpu運(yùn)算與處理后，發(fā)出相應(yīng)的指令(輸出信號)對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。同時(shí)，各個主要單臺設(shè)備的控制系統(tǒng)具備以下功能：

　　(1) 能夠?qū)崿F(xiàn)對該設(shè)備本身的獨(dú)立控制，并滿足工藝要求；

　　(2) 凡是需要在中控室內(nèi)集中監(jiān)視的數(shù)據(jù)(如運(yùn)行狀況、故障信息等)，各個單臺設(shè)備的控制系統(tǒng)均能夠獨(dú)立地進(jìn)行實(shí)時(shí)采集；

　　(3) 必須具有中控室計(jì)算機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)所需的網(wǎng)絡(luò)接口(以太網(wǎng))。

　　2.3 設(shè)備層主要功能

　設(shè)備層主要包括現(xiàn)場操作站、現(xiàn)場傳感器(接近開關(guān)、光電開關(guān)等)、現(xiàn)場其它輸入設(shè)備(如控制按鈕等)、顯示設(shè)備(如指示燈等)等，直接或通過現(xiàn)場總線與控制層中的plc相聯(lián)系，將輸入信號發(fā)送給plc，將plc輸出指令發(fā)送到現(xiàn)場設(shè)備。

　在生產(chǎn)線上需要人工參與或手動控制的環(huán)節(jié)設(shè)置，原則上在現(xiàn)場相關(guān)區(qū)域和主要專機(jī)及單線(體)設(shè)備旁均應(yīng)設(shè)置本地操作站，如生產(chǎn)線上的升降機(jī)、移行機(jī)、轉(zhuǎn)臺、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)等等。

　　由于同為西門子產(chǎn)品，wincc和s7- 300 plc下位機(jī)之間可實(shí)現(xiàn)無縫、高可靠性的通訊連接，最大限度地滿足了總裝車間實(shí)時(shí)監(jiān)控和網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展的需要。

3 汽車總裝線plc控制程序設(shè)計(jì)

　 汽車總裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，因此將整個總裝線分為7條分線來分別控制，即：bdc存儲線、內(nèi)飾線、門線、底盤線、發(fā)動機(jī)線、儀表線、終裝終檢線。各線的plc程序可獨(dú)立運(yùn)行互相之間有聯(lián)鎖信號。

　 采用西門子step7作為編程工具，為了滿足上位機(jī)wincc監(jiān)控系統(tǒng)的需要和報(bào)表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，在開發(fā)plc控制程序的同時(shí)，設(shè)計(jì)了相關(guān)的動態(tài)數(shù)據(jù)文件，既為上位機(jī)監(jiān)視和控制提供相應(yīng)的變量和數(shù)據(jù)，也為報(bào)表系統(tǒng)提供了相關(guān)原始數(shù)據(jù)[2]。

4 wincc監(jiān)控程序開發(fā)

　　4.1 上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)功能

　根據(jù)整個總裝車間的工藝流程、工藝參數(shù)和監(jiān)控要求，設(shè)計(jì)開發(fā)了上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，并將畫面分為主畫面、bdc車身存儲區(qū)、內(nèi)飾裝配線、車門線、底盤線、發(fā)動機(jī)前橋裝配線、儀表板裝配線和終裝終檢線。在監(jiān)控系統(tǒng)主畫面上可以顯示整個車間宏觀運(yùn)行情況，通過屏幕下方的切換按鍵可以隨時(shí)切換到其他分線的監(jiān)控畫面中。

　 除用于存儲區(qū)和裝配線的運(yùn)行狀態(tài)顯示、故障顯示、設(shè)定外，還能夠?qū)Υ鎯^(qū)和裝配區(qū)的內(nèi)飾線、車門線、底盤線、終裝終檢線進(jìn)行運(yùn)行控制，包括全線的啟動停止、單線的啟動停止、存儲區(qū)的放車程序選擇、手動選擇放車、運(yùn)行速度的調(diào)整等。

　　另外，系統(tǒng)還包括完善的報(bào)警和報(bào)表系統(tǒng)，能對生產(chǎn)線的故障進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、保存和打印。

　　監(jiān)控系統(tǒng)主畫面如圖2所示。