IP電話回聲消除器的設(shè)計(jì)及其DSP實(shí)現(xiàn)
介紹了一種用于IP電話中的自適應(yīng)回聲消除器,采用歸一化最小二乘(NLMS)自適應(yīng)濾波器實(shí)現(xiàn),包括語音模式檢測器和粗略時(shí)延估計(jì)器。最后以TI公司的TMS320C5402 DSP芯片為平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了該回聲消除器,還對(duì)關(guān)鍵代碼進(jìn)行了分析。
關(guān)鍵詞:回聲消除,自適應(yīng)濾波,NLMS,DSP
1 在VoIP中采用回聲消除技術(shù)的必要性
與傳統(tǒng)的PSTN網(wǎng)絡(luò)采用電路交換技術(shù)不同,IP電話采用的是分組交換技術(shù),充分利用Internet來傳輸語音數(shù)據(jù),使得價(jià)格大大降低,從而取得了長足的發(fā)展。但是IP電話也存在一些弊端,比如語言質(zhì)量比較差,導(dǎo)致這一弊端的因素很多,其中主要的因素就是網(wǎng)絡(luò)延時(shí)和算法延時(shí),這主要是由于互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸特點(diǎn)以及語音編解碼耗時(shí)較大導(dǎo)致的,總延時(shí)長達(dá)100ms。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),如果語音的延時(shí)超過了50ms,那么,人耳就可以鑒別出自己的回聲,顯然,IP電話系統(tǒng)的回聲是非常嚴(yán)重的,鑒于此,國際電聯(lián)(ITU)也相應(yīng)地制定了回聲消除的國際規(guī)范,如G.165,G.168。
2 回聲消除器的結(jié)構(gòu)框圖和基本原理
圖1所示是VoIP回聲消除系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
從圖1可以看出,整個(gè)回聲消除系統(tǒng)分成三個(gè)部分:NLMS自適應(yīng)濾波器、語音檢測器和粗略時(shí)延估計(jì)器。其中,語音檢測器又分為三個(gè)部分:近端說話檢測器、遠(yuǎn)端說話檢測器和雙端說話檢測器。
圖1中,A、B端代表遠(yuǎn)端用戶,C、D端代表近端用戶,y(n)代表時(shí)刻n來自遠(yuǎn)端的語音采樣值。y(n)經(jīng)過互聯(lián)網(wǎng)到達(dá)近端用戶的揚(yáng)聲器端,由于從揚(yáng)聲器出來的聲音信號(hào)經(jīng)過空氣形成的回聲通道H(z)又會(huì)被近端的話筒拾取,這部分回聲信號(hào)echo(n)會(huì)混同近端用戶的語音信號(hào)一起進(jìn)入近端的話筒,也就形成近端的聲學(xué)信號(hào)r(n),r(n)再通過互聯(lián)網(wǎng),向遠(yuǎn)端用戶的揚(yáng)聲器傳輸。如果不采取回聲消除措施,只要遠(yuǎn)端信號(hào)y(n)通過互聯(lián)網(wǎng)傳回遠(yuǎn)端揚(yáng)聲器的時(shí)間超過50ms(這是經(jīng)常出現(xiàn)的情況),那么,這部分被近端拾取的回聲信號(hào)echo(n)會(huì)被遠(yuǎn)端用戶分辨出來,結(jié)果就使得遠(yuǎn)端用戶聽到了自己的聲音,會(huì)大大降低通話的質(zhì)量,這是用戶所不能容忍的。所以,必須采取消除回聲的措施。
完成回聲消除的一個(gè)很重要的模塊就是自適應(yīng)濾波器,本文采用NLMS算法進(jìn)行自適應(yīng)濾波。當(dāng)遠(yuǎn)端信號(hào)y(n)到達(dá)近端之后,先把這個(gè)信號(hào)“復(fù)制”一份,放到存儲(chǔ)器中,結(jié)合誤差信號(hào),利用NLMS算法不斷調(diào)整自適應(yīng)濾波器的系數(shù),使得y(n)經(jīng)過自適應(yīng)濾波器后的輸出盡量逼近回聲信號(hào)echo(n),這樣,當(dāng)近端的語音信號(hào)x(n)=0的時(shí)候,從B端輸出的誤差信號(hào)e(n)也就接近0,從而達(dá)到了回聲消除的目的。
當(dāng)然,在NLMS自適應(yīng)濾波器進(jìn)行濾波和系數(shù)更新之前,必須檢測語音模式是近端說話模式、遠(yuǎn)端說話模式、還是雙端說話模式,因?yàn)椴煌恼f話模式NLMS自適應(yīng)濾波器所執(zhí)行的功能是不完全相同的。另外,由于遠(yuǎn)端信號(hào)y(n)被自適應(yīng)濾波器“復(fù)制”到存儲(chǔ)器中的時(shí)刻t1和y(n)經(jīng)過回聲通道H(z),進(jìn)入近端話筒并作相應(yīng)的處理的時(shí)刻t2是不相同的,t2要大于t1,這主要是語音數(shù)據(jù)編碼、打包和壓縮造成的。為了使得濾波器處理的信號(hào)y(n)和傳回遠(yuǎn)端的信號(hào)r(n)保持對(duì)應(yīng),即echo(n)和y(n)保持高度的相關(guān)性,那么被自適應(yīng)濾波器“復(fù)制”的y(n)信號(hào),最好在存儲(chǔ)器中延時(shí)一段時(shí)間,這樣才能保證達(dá)到回聲消除取得比較好的效果。
3 NLMS自適應(yīng)濾波器原理
為了討論方便,這里先考慮遠(yuǎn)端說話模式,即近端語音信號(hào)x(n)為0。為了簡單起見,把圖1中的NLMS自適應(yīng)濾波器部分單獨(dú)抽出來,簡化成圖2。圖2所示是NLMS自適應(yīng)濾波器結(jié)構(gòu)圖。
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