從20世紀初，可調速傳動的電動機在鋼鐵工業(yè)和汽車工業(yè)中就已獲得了廣泛的應用。用于交流電動機調速的調速系統主要是專用的模擬控制芯片，雖然采用模擬芯片的調速系統具有設計簡單、成本較低等優(yōu)點，但是由于調試復雜、升級不便等問題一直困擾交流電機調速系統的發(fā)展。隨著電力電子器件和數字控制技術的發(fā)展，各種通用的、高性能的交流傳動控制系統相繼誕生，多種交流調速技術己經趨于成熟，運行可靠性很高，其性能指標可以做到與模擬控制調速系統一樣，甚至完全可以取代模擬控制調速系統。

　　目前數字處理（DSP）技術逐漸成熟，新一代DSP采用哈佛結構、流水線操作（即程序、數據存儲器彼此獨立），在每一時鐘周期內完成取指、譯碼、讀數據以及執(zhí)行指令等多個操作，從而大大減少了指令執(zhí)行周期。另外，由于其特有的寄存器結構、功能強大的尋址方式、靈活的指令系統及其強大的浮點運算能力，使得DSP不僅運算能力較單片機有了較大的提高，而且在該處理器上更容易實現高級語言。其特殊的結構設計和超強的運算能力，使得以前需要硬件才能實現的功能可移植到DSP中以軟件實現，也使得數字信號處理中的一些理論和算法得以實時實現。

　　1 數字控制變頻器系統介紹

　　數字控制變頻器系統主要由主電路和控制電路組成，主電路采用典型的電壓型交－直－交通用變頻器結構；控制電路主要包括DSP數字控制器，由DSP、驅動電路、檢測電路、保護電路以及輔助電源電路組成。主電路和控制電路原理系統結構框圖如圖1所示。

圖1 系統結構框圖

　　1.1 主電路設計

　　數字控制變頻器主電路[4]的原理結構圖如圖2所示，由濾波、整流、中間濾波、泵升吸收和逆變部分組成。輸入功率級采用三相橋式不可控全波整流電路，整流輸出經過中間環(huán)節(jié)大電容濾波，獲得平滑的直流電壓。逆變部分通過功率管的導通和關斷，輸出交變的脈沖電壓序列。

　　整流電路將交流動力電變?yōu)橹绷麟?，本系統采用不可控全波整流模塊6RI75G-120。為防止電網或逆變器等產生的尖峰電壓對整流電路的沖擊，在直流輸出側并聯了一個可吸收高頻電壓的聚脂乙烯電容C4，取值為0.22 μF。整流電路輸出的直流電壓含有脈動成分，逆變部分產生的脈動電流及負載變化也為直流電壓脈動，由C1、C2濾波，取值為450 V、470 μF；R2、R3為均壓電阻，取值為5 W、100 kΩ；R1為充電限流電阻。啟動變頻器后經1 s～2 s，由J2繼電器短路，以減少變頻器正常工作時在中間直流環(huán)節(jié)上的功耗。逆變部分電路采用EUPEC的FF300R12KE3集成模塊，其內部集成了2個IGBT單元，比較適合變頻逆變驅動，其具體極限參數：集射極電壓VCES=1 200 V ，結溫80 ℃時集射極電流ICE=300 A，結溫25 ℃時集射極電流ICE=480 A，允許過流600 A，時間為1 ms，功率損耗為1 450 W，門極驅動電壓為±20 V。