基于DSP技術(shù)的5kW離網(wǎng)型光伏逆變器設(shè)計(jì)
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3．3 閉環(huán)負(fù)反饋控制
DSP2812實(shí)時(shí)檢測輸出輸入的電壓、電流值，反饋到DSP內(nèi)部，經(jīng)PI調(diào)節(jié)后，改變相關(guān)寄存器參數(shù)，控制驅(qū)動脈沖的波形，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)閉環(huán)控制，系統(tǒng)的控制框圖如圖6所示，系統(tǒng)采用二個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋調(diào)節(jié)，根據(jù)反饋信號的不同，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)輸出，使輸出穩(wěn)定。另外，當(dāng)輸出電流信號突然增大到超過最大允許電流時(shí)，關(guān)閉PWM輸出，以保護(hù)逆變裝置不受損害。本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/150732.htm
4 5kW離網(wǎng)型光伏逆變器軟件設(shè)計(jì)
4．1 SPWM控制程序
本設(shè)計(jì)利用事件管理器的一個(gè)完全比較單元輸出一對互補(bǔ)的PWM脈沖，時(shí)鐘由通用定時(shí)器1提供，計(jì)數(shù)器的工作方式設(shè)置為連續(xù)增減方式。功率開關(guān)器件有一定關(guān)斷延遲，當(dāng)同一橋臂的上管關(guān)斷時(shí)，下管不能馬上開通，否則將會由于短路而擊穿，使用DSP事件管理器的全比較
單元中的死區(qū)控制器，在同一橋臂的開通與關(guān)斷間插入一個(gè)死區(qū)時(shí)間，防止短路現(xiàn)象發(fā)生，保護(hù)功率器件。SPWM程序主要包括：對EV初始化、相關(guān)變量初始化、正弦表的產(chǎn)生和CMPR1的重載，前3個(gè)功能都是在主程序中完成。正弦表產(chǎn)生語句如下：
CMPR1的重載是通過比較單元匹配中斷來實(shí)現(xiàn)的，中斷服務(wù)程序流程圖如圖7所示。
4．2 A／D轉(zhuǎn)換中斷服務(wù)程序
A／D轉(zhuǎn)換的觸發(fā)源設(shè)置為EV中的事件源觸發(fā)，當(dāng)AD單元接收到觸發(fā)信號時(shí)，自動開始A／D轉(zhuǎn)換，且將轉(zhuǎn)換結(jié)果自動存入結(jié)果寄存器ADC-RESULT中，當(dāng)轉(zhuǎn)換結(jié)束信號到來時(shí)，進(jìn)入ADCINT中斷服務(wù)程序進(jìn)行相應(yīng)處理。在中斷服務(wù)程序中首先讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果，利用算術(shù)平均值濾波算法對轉(zhuǎn)換結(jié)果進(jìn)行數(shù)字濾波，按一定關(guān)系轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的實(shí)際電壓和電流，計(jì)算電流和電壓的有效值，傳遞到主程序中進(jìn)行判斷和諧波分析并通過液晶顯示出來，程序流程圖如圖8所示。
5 測試驗(yàn)證
將5kW光伏逆交器的一次回路和二次回路進(jìn)行組裝測試，結(jié)合軟件編譯環(huán)境CCS3．3輸出波形如圖9所示，結(jié)果中給出了逆變電路在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，測得到電壓有效值在216V到226V之間波動，頻率在49．6到50．5Hz之間波動，測試結(jié)果表明，本設(shè)計(jì)滿足設(shè)計(jì)要求。
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