2 控制方案設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)采用電壓環(huán)反饋，為提高動(dòng)態(tài)性能，采用瞬時(shí)值控制。電壓環(huán)控制中，采用增量式PI控制，同時(shí)對(duì)其算法進(jìn)行了優(yōu)化，確保輸出具有較好的穩(wěn)定性。控制器采用TI公司的TMS320LF2407A，其最高工作頻率可達(dá)40MHz，能夠較好地實(shí)現(xiàn)以上算法。

2.1 電壓環(huán)設(shè)計(jì)

忽略電感等效內(nèi)阻，電壓環(huán)等效框圖如圖3所示。

圖3 電壓環(huán)等效框圖

圖中：K_pwm為PWM環(huán)節(jié)等效增益，其大小為調(diào)制波到逆變器AB兩端輸出的增益；

K為反饋回路中的電壓采樣系數(shù)。

圖3可簡(jiǎn)化為圖4。

圖4 電壓環(huán)簡(jiǎn)化框圖

圖中K_pwm系數(shù)已歸于PI模塊中。逆變器開(kāi)關(guān)頻率取為20kHz，輸出為工頻，則取LC濾波器的轉(zhuǎn)折頻率f_n為1kHz，綜合考慮電感電流紋波與壓降，取L=1mH，C=10μF。本實(shí)驗(yàn)取滿載時(shí)R=40Ω。

設(shè)PI環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為

G（s）=K_p＋（9）

則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

G（s）=K（10）

取PI補(bǔ)償頻率為500Hz，而系統(tǒng)的穿越頻率為1kHz。則由式（10）可得

=2π×500（11）

=1（12）

式中：K為采樣系數(shù)，實(shí)驗(yàn)中設(shè)計(jì)為0.014。

聯(lián)立式（11）及式（12）可得

k_p=39 k_i=124416

其波特圖如圖5所示。

圖5 電壓環(huán)波特圖

從圖5中可以看出，系統(tǒng)相角裕度為60°，滿足穩(wěn)定性要求。圖6為仿真所得的輸出波形。

從圖6中可看出，輸出波形為正弦波，幅值為200V，頻率為50Hz，與設(shè)計(jì)值相符。

圖6 逆變輸出波形