基于嵌入式多串口通信轉(zhuǎn)換器的電能質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
引言
隨著非線性電力電子元器件的應(yīng)用,電能質(zhì)量問(wèn)題日益嚴(yán)重。因此有必要實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)電能質(zhì)量,以便采取措施提高電能質(zhì)量。電能質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)大多采用多串口卡搭配工控機(jī)的模式,這種模式成本昂貴,而由傳統(tǒng)的單片機(jī)設(shè)計(jì)的串口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)設(shè)備不能滿足日益復(fù)雜的電能質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)控制要求;在工業(yè)生產(chǎn)控制和通信領(lǐng)域,串行口設(shè)備大多符合RS232標(biāo)準(zhǔn)。為了能夠?qū)⒍鄠€(gè)串行口的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到以太網(wǎng)絡(luò)上,并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸、設(shè)備的遠(yuǎn)程控制便成了急待解決的問(wèn)題。同時(shí)由于成本問(wèn)題,舊設(shè)備又不可能全部淘汰。
因此,本文搭建了一種基于嵌入式多串口通信轉(zhuǎn)換器的電能質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)。
1 電能質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分為三層,監(jiān)測(cè)層、現(xiàn)地控制層、電能質(zhì)量數(shù)據(jù)工作站;監(jiān)測(cè)層包括7臺(tái)電力系統(tǒng)測(cè)量設(shè)備和電能質(zhì)量補(bǔ)償設(shè)備;三相電壓表、三相電流表、有功功率、無(wú)功功率等檢測(cè)儀器通過(guò)串口連接到主板上,三相電流、三相電壓等數(shù)據(jù)通過(guò)串口傳輸?shù)?a class="contentlabel" href="http://cafeforensic.com/news/listbylabel/label/通信">通信轉(zhuǎn)換器,通信轉(zhuǎn)換器再將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成以太網(wǎng)數(shù)據(jù)流,然后通過(guò)局域網(wǎng)發(fā)送到電能質(zhì)量數(shù)據(jù)工作站;同時(shí)現(xiàn)地控制層建立了良好的人機(jī)界面, 使用戶可以一目了然地觀察電網(wǎng)運(yùn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),并具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、圖標(biāo)顯示、數(shù)據(jù)打印等功能。
監(jiān)控系統(tǒng)第一層為監(jiān)測(cè)層,主要由電氣測(cè)量設(shè)備構(gòu)成,負(fù)責(zé)采集和監(jiān)測(cè)電網(wǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),包括三相電壓有效值、三相電流有效值、有功功率、無(wú)功功率、電壓閃變率和波動(dòng)率、諧波特征值等電網(wǎng)狀態(tài)參量,這些參量通過(guò)串口傳輸給現(xiàn)地控制層,其中計(jì)算諧波時(shí)目前根據(jù)要求只計(jì)算到23次諧波, 截止頻率分別選擇為1.15kHz 和40Hz。計(jì)算閃變所需的數(shù)據(jù)從所存儲(chǔ)10 分鐘中的數(shù)據(jù)中進(jìn)行抽樣獲得, 每隔10 分鐘數(shù)據(jù)需實(shí)時(shí)更新。同時(shí)可對(duì)瞬時(shí)閃變視感度S(t)恒速采樣, 得出累積概率函數(shù),再計(jì)算出閃變值Pst。
由于監(jiān)測(cè)層和現(xiàn)地控制層之間采用串口連接,監(jiān)測(cè)層的儀表點(diǎn)數(shù)最多可以擴(kuò)展到256個(gè),因此在不改變其他硬件的情況下監(jiān)控系統(tǒng)具有較強(qiáng)的擴(kuò)展性。
監(jiān)控系統(tǒng)的第二層為現(xiàn)地控制層,現(xiàn)地測(cè)量的電網(wǎng)狀態(tài)參量通過(guò)串口傳輸給通信轉(zhuǎn)換器,再通過(guò)通信轉(zhuǎn)換器將串性數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成TCP/IP數(shù)據(jù)包,它保證了電網(wǎng)狀態(tài)參量數(shù)據(jù)可以通過(guò)以太網(wǎng)傳輸給電能質(zhì)量數(shù)據(jù)工作站,同時(shí)嵌入式主板還可以接受來(lái)自電能質(zhì)量數(shù)據(jù)工作站的控制命令,以適應(yīng)電能質(zhì)量監(jiān)控的需要。
監(jiān)控系統(tǒng)的第三層為電能質(zhì)量數(shù)據(jù)工作站,采用MySQL作為數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),它根據(jù)來(lái)自現(xiàn)地控制層的數(shù)據(jù)來(lái)判斷三相電壓、電流是否越限,諧波含量是否超過(guò)國(guó)家規(guī)定標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)傳達(dá)上級(jí)調(diào)度中心的調(diào)度命令來(lái)優(yōu)化現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備的控制策略,電能質(zhì)量數(shù)據(jù)工作站還可以跟其他的電力調(diào)度通信中心聯(lián)網(wǎng),進(jìn)一步提高電力系統(tǒng)自動(dòng)化程度。
2監(jiān)控層設(shè)計(jì)
監(jiān)控層測(cè)量設(shè)備包括三相電流表等,由于現(xiàn)地控制層采用linux作為操作系統(tǒng),檢測(cè)層與現(xiàn)地控制層之間的通信利用select機(jī)制實(shí)現(xiàn)多路串口設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸與控制,在linux下,串口設(shè)備相當(dāng)于字符型設(shè)備,對(duì)串口的控制也就是對(duì)相應(yīng)文件進(jìn)行讀/寫(xiě)、控制等操作,對(duì)于本系統(tǒng)的8路串口設(shè)備,輪詢檢測(cè)方法顯然已不滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要,所謂輪詢檢測(cè)方法指對(duì)串口進(jìn)行非阻塞的讀寫(xiě)操作,故監(jiān)控層采用select機(jī)制實(shí)現(xiàn)I/O復(fù)用來(lái)實(shí)現(xiàn)多串口數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)與控制;其程序流程實(shí)現(xiàn)如下:首先調(diào)用open函數(shù)打開(kāi)串口并獲得各個(gè)串口設(shè)備的文件描述符fd,8個(gè)文件描述符通過(guò)FD_SET、FD_ISSET、FD_ZERO、FD_CLR函數(shù)處理,如果open函數(shù)返回?cái)?shù)非0表明串口設(shè)備已經(jīng)打開(kāi),再通過(guò)編寫(xiě)自定義函數(shù)將串口配置設(shè)定為波特率115200、起始位1b、數(shù)據(jù)位8b、停止位1b和無(wú)流控協(xié)議,最后調(diào)用select函數(shù),如果沒(méi)有可讀/寫(xiě)的設(shè)備,且沒(méi)有設(shè)置超時(shí)返回功能,那么進(jìn)程將阻塞在select調(diào)用上;否則select函數(shù)返回,并可通過(guò)測(cè)試參數(shù)來(lái)確定哪個(gè)I/O設(shè)備可讀或可寫(xiě),而后以非阻塞方式操作該I/O設(shè)備,從而實(shí)現(xiàn)期望功能.
評(píng)論