5 實(shí)驗(yàn)
用一臺(tái)11 kW雙極性SPWM全橋逆變電源樣機(jī)對(duì)該新型重復(fù)-模糊控制方案進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。系統(tǒng)參數(shù)為：直流母線電壓380 V，IGBT功率管選用150 A／1 200 V PM150RLA120型IPM模塊，死區(qū)時(shí)間2μs，額定輸出電壓220 V，其他參數(shù)同上述設(shè)計(jì)。閉環(huán)控制中km=0．85，kp初值為100，模態(tài)選擇開(kāi)關(guān)閾值為1 V。采用TMS320F2407A型DSP實(shí)現(xiàn)全部控制算法，實(shí)驗(yàn)波形如圖6所示。圖6a，b為負(fù)載突變時(shí)輸出電壓uo‰和輸出電流io波形。為模擬最?lèi)毫拥那闆r，將突變時(shí)間選在電壓峰值處，可見(jiàn)，uo在負(fù)載突變時(shí)只有很小的波動(dòng)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度較快。圖6c，d為系統(tǒng)帶整流性負(fù)載時(shí)uo，io波形及頻譜分析。因?yàn)?a class="contentlabel" href="http://cafeforensic.com/news/listbylabel/label/重復(fù)控制">重復(fù)控制能有效消除各次諧波帶來(lái)的干擾，故uo有較好的正弦度，加入整流性負(fù)載時(shí)，波形并未發(fā)生較大畸變，THD=1．18％；空載時(shí)，THD=0．74％；滿(mǎn)阻性負(fù)載時(shí)，THD=0．91％。因此，輸出電壓諧波含量小，電壓穩(wěn)態(tài)精度高。

6 結(jié)論
重復(fù)控制與模糊自整定比例控制相結(jié)合的單相逆變器雙?？刂品桨肝樟?a class="contentlabel" href="http://cafeforensic.com/news/listbylabel/label/重復(fù)控制">重復(fù)控制與模糊控制的優(yōu)點(diǎn)，克服了逆變器系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)的超調(diào)現(xiàn)象。該方案采用改進(jìn)的單輸入模糊控制器降低了輸入維數(shù)和復(fù)雜性，并達(dá)到與二維輸入模糊控制器相同的控制效果。實(shí)驗(yàn)表明該方案不僅能獲得較低諧波畸變率，且具有較強(qiáng)的抗非周期性干擾能力，在系統(tǒng)動(dòng)、穩(wěn)態(tài)特性均得到很大改善。