(2)M_PDU數(shù)據(jù)單元
M_PDU數(shù)據(jù)單元如下：

(3)包裝協(xié)議數(shù)據(jù)單元
包裝協(xié)議數(shù)據(jù)單元(E_PDU)如下：

2 控制器的實現(xiàn)
在控制器的實現(xiàn)平臺的選擇上使用了我國方舟(ARCA)科技公司GT2000嵌入式開發(fā)板，因為GT2000是方舟科技的一款基于方舟二號為核心的嵌入式CPU產(chǎn)品，是我國第一個具有自主知識產(chǎn)權(quán)CPU。它在主頻400 MHz下運行時最大功耗只有360 mW，具有高性能、低功耗的特點，對于研究具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的AOS的底層接口器件、關(guān)鍵模塊和設備具有重要的意義。GT2000提供兩個串口，一個以太網(wǎng)口及其他外設接口。鏈路控制器就是利用其提供的以太網(wǎng)口進行數(shù)據(jù)傳輸。同時由于GT2000內(nèi)嵌Linux操作系統(tǒng)使進程間通信機制十分靈活，而且Linux系統(tǒng)所提供的Socket通信接口和各種豐富的系統(tǒng)異步時間處理方式為在其上快速地處理數(shù)據(jù)提供了極大的方便。
根據(jù)前述控制器所完成的功能，在Linux平臺上采用標準的C語言進行實現(xiàn)。