AOS上行鏈路控制器的設(shè)計與實現(xiàn)
加入技術(shù)交流群
上行鏈路控制器工作過程中最重要的是解復(fù)用功能。首先判斷首導(dǎo)頭指針，當首導(dǎo)頭的指針在M_PDU數(shù)據(jù)域長度范圍內(nèi)時，M_PDU模塊把首導(dǎo)頭指針所指示的上一個CCSDS包的剩余部分放入CCSDS緩沖區(qū)，此時CCSDS緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)是一個完整的CCSDS格式包，然后判斷它的數(shù)據(jù)類型，如果是包裝數(shù)據(jù)，則調(diào)用DE_PDU模塊，進行解包，然后進行轉(zhuǎn)發(fā)，緩沖區(qū)清零。接著處理M_PDU包區(qū)中新開始的CCSDS包，首先判斷該CC-SDS導(dǎo)頭是否包含長度域，如果不包含長度域，則把該M_PDU包的剩余部分全部放入CCSDS緩沖區(qū)，繼續(xù)接收下一個M_PDU包。如果包含有長度域，則計算此CCSDS包的長度，并與M_PDU剩余的長度進行比較，CCSDS包的長度大于M_PDU剩余長度時，則把M_PDU的剩余部分數(shù)據(jù)全部放入CCSDS緩沖區(qū)，繼續(xù)接收下一個M_PDU數(shù)據(jù)。CCSDS包的長度等于M_PDU剩余長度時，則把M_PDU的剩余部分數(shù)據(jù)全部放入CCSDS緩沖區(qū)，繼續(xù)接收下一個M_PDU數(shù)據(jù)。CCSDS包的長度小于M_PDU剩余長度時，則把此CCSDS包全部放入CCSDS緩沖區(qū)，判斷其版本號，如果是可復(fù)用數(shù)據(jù)就直接轉(zhuǎn)發(fā)出去，如果是不可復(fù)用數(shù)據(jù)，則調(diào)用解包裝模塊DE_PDU，進行解包，再進行轉(zhuǎn)發(fā)，然后循環(huán)判斷M_PDU中下一個CCSDS包，直至CCSDS包的長度大于或等于M_PDU剩余長度后，繼續(xù)接收時的剩余部分數(shù)據(jù)全部放入CCSDS緩沖區(qū)，繼續(xù)接收下一個M_PDU數(shù)據(jù)。解復(fù)用模塊的工作流程如圖2所示。本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/161900.htm
3 測試及驗證
鏈路控制器可以支持多路數(shù)據(jù)，首先模擬一些真實的數(shù)據(jù)：非定界字符串，IPV6，IPV4，CP_PDU，把PC機和控制器通過以太網(wǎng)口相聯(lián)，把模擬的各種數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器，控制器接收數(shù)據(jù)進行識別處理。測試結(jié)果表明該控制器可以較好地進行數(shù)據(jù)的解VCA和解復(fù)用，無丟包現(xiàn)象，工作穩(wěn)定、可靠。
4 結(jié)語
本文介紹了基于國產(chǎn)芯片設(shè)計的AOS系統(tǒng)的上行鏈路控制器，采用該控制器可以較好地處理模擬的航天器數(shù)據(jù)，并且對數(shù)據(jù)傳輸中的一些關(guān)鍵技術(shù)進行了驗證，為今后進一步的研究打下基礎(chǔ)。
評論