隨著信息產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，UPS作為一種恒頻、恒壓、純凈、高質(zhì)量的電源，已經(jīng)成為許多重要用電場(chǎng)合必備的輔助電源。UPS系統(tǒng)的核心是正弦波逆變器，它的調(diào)節(jié)指令是周期性的正弦波。傳統(tǒng)的PID控制并不能獲得良好的控制效果。重復(fù)控制方法的提出解決了這一問題。

1 傳統(tǒng)重復(fù)控制
內(nèi)模原理指在一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)中，如果受控系統(tǒng)本身是穩(wěn)定的，并且開環(huán)傳遞函數(shù)包含外部輸入的數(shù)學(xué)模型，那么系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零。對(duì)于一個(gè)周期為T的輸入信號(hào)或干擾信號(hào)，有：

模型如圖1所示。將該模型串聯(lián)插入控制對(duì)象傳遞函數(shù)的主通道；如圖2所示，就可以構(gòu)成一個(gè)以T為周期輸入的沒有穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)。

2 改進(jìn)型重復(fù)控制器
由于正弦波逆變器閉環(huán)參考輸入是正弦波，不僅具有周期性，還具有半周期的負(fù)對(duì)稱性，其控制原理圖如圖4所示。