1 引言

無源逆變技術(shù)在交流電動機調(diào)速、不間斷電源、交-直-交變頻電路等方面已經(jīng)有了非常廣泛的應(yīng)用。而脈寬調(diào)制技術(shù)更是以其諧波抑制、動態(tài)響應(yīng)、頻率和效率等方面的明顯優(yōu)勢取得了很大的發(fā)展。特別是在自關(guān)斷器件出現(xiàn)成熟以后，逆變電路越來越多地采用脈寬調(diào)制控制方式。

采用硬件產(chǎn)生正弦脈寬調(diào)制波形的電路比較復(fù)雜，而且難以精確控制；而采用軟件產(chǎn)生正弦脈寬調(diào)制波形又需要占用大量的CPU開銷，從而降低了計算機的利用率；另外，大功率電力電子器件的保護和控制都比較困難，驅(qū)動電路也較復(fù)雜。這些因素都阻礙了逆變技術(shù)的發(fā)展，降低了裝置的可靠性。本文介紹一種將 80C196MC單片機的片內(nèi)波形發(fā)生器（WFG）和智能功率模塊（IPM）應(yīng)用于逆變電路的實現(xiàn)方案。

2 片內(nèi)波形發(fā)生器

片內(nèi)波形發(fā)生器WFG（Wave Form Generator）是intel80C196MC/MD單片機所獨有的特點，它簡化了產(chǎn)生同步脈寬調(diào)制波形所需的控制軟件和外部硬件，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

Intel 80C196MC/MD單片機中的波形發(fā)生器有3個同步的PWM模塊（圖1中只畫出一個），每個模塊包括一個相位比較寄存器WG-COMP、一個無信號（DEAD TIME）時間發(fā)生器和一對可編程輸出。在重裝寄存器WG-RELOAD、雙向計數(shù)器WG-COUNT和比較器1地組合工作下即可產(chǎn)生載波信號。控制寄存器WG-COM除了控制WFG的工作方式外，其低10位還可用來確定無信號的時間。保護寄存器WG-PRO的功能是在軟件控制或外部事件的作用下，同時禁止WFG的全部6個輸出。輸出控制寄存器WG-OUT用來控制輸出腳的功能。該80C196中的波形發(fā)生器可以產(chǎn)生獨立的3對PWM波形，但它們有共同的載波頻率、無信號時間和操作方式。

圖2 以中心對準工作方式0為例來說明波形發(fā)生器產(chǎn)生PWM波形的原理。開始時，雙向計數(shù)器向上計數(shù)，原始輸出有效。當W-COUNT=WG-COMP時，輸出變?yōu)闊o效。然后計數(shù)器繼續(xù)向上計數(shù)，直到計數(shù)器計數(shù)達到峰頂WG-COUNT=WG-RELOAD而產(chǎn)生一次WG中斷，系統(tǒng)從已建立好的正弦表中查出相應(yīng)值重裝載入相位比較寄存器為止。再后來計數(shù)器便向下計數(shù)。這期間一對互補輸出均無效。直至WG-COUNT再次等于WG-COMP的值而使輸出又變?yōu)橛行?。當計?shù)器向下計數(shù)到1時，又開始向上計數(shù)。如此反復(fù)即可在WGx和WGx上產(chǎn)生一對互補SPWM輸出波形。

為防止一對互補的PWM同時作為于逆變器的上下臂而產(chǎn)生直通，保證WFG的輸出不產(chǎn)生交疊波形，WFG中設(shè)置了無信號時間發(fā)生器。當WG-COUNT=WG -COMP時，相位比較器產(chǎn)生一跳變信號，跳變檢測器檢測到此跳變后，啟動一個10位無信號時間計數(shù)器，其計數(shù)值由WG-CON專用寄存器的低10位 D9～D0裝入，并使得計數(shù)器的輸出DT為低電平，然后每個狀態(tài)周期計數(shù)減1，一直到0。這時計數(shù)器停止計數(shù)，DT變?yōu)楦唠娖?，從而產(chǎn)生一個死區(qū)時間來延遲輸出有效的開通時間。死區(qū)時間主要由IPM中IGBT的關(guān)斷時間決定，同時還與單片機輸出隔離器件的延遲時間有關(guān)。死區(qū)時間不能太長。因為太長的死區(qū)時間可能導(dǎo)致WFG無PWM輸出，理論上要保證脈沖寬度不小于3T-dead。

由上述80C196MC單片機的波形發(fā)生器WFG產(chǎn)生PWM波形的基本原理可知，要產(chǎn)生正弦脈寬調(diào)制 SPWM波形，必須按正弦規(guī)律來控制WFG上產(chǎn)生的 PWM波形的占空比。因此在WFG產(chǎn)生中斷并重裝載相位寄存器值時，必須計算正弦函數(shù)值或者查正弦函數(shù)表以獲得對應(yīng)時刻的正弦值。