在制作單片機系統(tǒng)時，一般都需要用顯示器件來顯示單片機的工作狀態(tài)并顯示輸出結果，如LED、數(shù)碼管和液晶顯示器等。LED最簡單，但能給出的信息很少。數(shù)碼管能清晰地顯示數(shù)字和部分字母，但是耗電較大，不適合使用電池供電的裝置。

常見的液晶顯示器有段式液晶、字符液晶和圖形液晶等。其中，段式液晶最省電，但對于通用顯示使用起來不很方便，只能顯示固定式數(shù)字或符號，而且需要專用驅動電路或特殊的單片機。

字符液晶（如1602）用得比較多，容易和單片機配合，但是一般都需要5V工作電壓，雖然現(xiàn)在也有3V就可以工作的模塊，但是體積還是較大，而且只能顯示數(shù)字和西文字符，無法顯示圖形和漢字。

點陣液晶模塊既可以顯示ASCII字符，又可以顯示漢字和圖形，相對于前面幾種，具有更大的靈活性，所以使用得越來越多。不過常用的圖形液晶因為顯示面積增加，體積比字符液晶（如1602）更大，價格也更貴。初學者要注意的是，12864圖形點陣液晶隨著廠家設計使用的驅動芯片不同，驅動程序有所區(qū)別，不像1602那樣基本通用。

幾種常見的12864圖形點陣模塊

12864點陣液晶模塊分為帶漢字庫和不帶漢字庫兩大類，目前帶漢字庫的通常是ST7920驅動，它可以工作在漢字字符方式和圖形點陣方式，很多制作都用它，如果需要顯示較多漢字，用它最為方便。

在顯示漢字數(shù)量很少的場合，我們可以使用更加廉價的、不帶字庫的點陣液晶模塊，這正是本文重點介紹的。它們的控制電路有KS0108和ST7565兩種：KS0108很簡單，一共只有7條指令，可是它沒有串行接口；ST7565有20多條指令（最常用的也就幾條），有串行接口，可選串行或并行工作。KS0108和ST7565的指令和上述帶字庫的ST7920區(qū)別較大，所以初學者買液晶時一定要搞清楚是哪種驅動電路。即使同樣的驅動電路，不同廠家或者不同型號的產品，具體細節(jié)仍可能不同。例如有的片選信號是高電平有效，有的卻是低電平有效，有的把顯示區(qū)分為左右兩半分別選取，有的卻不加區(qū)分。所以使用前要仔細看廠家說明，如果沒有，就要看液晶模塊背面給出的具體型號，根據(jù)這個型號去查找使用手冊。

筆者最近在淘寶網上搜尋到一款12864的圖形點陣液晶，只有4cm寬、3.5cm高，顯示面積為3.2cm寬、1.95cm高，非常小巧。更加難能可貴的是它可以在3V低電壓工作，很適合我們制作小型便攜裝置。該液晶模塊型號是SP12864FPD-12CSBE，由北京集粹電子設備公司出品，它的外形見圖1。

圖2、圖3所示為筆者用它制作的一個小小日歷鐘，它的特點是具有可以隨意轉換的文字和圖形界面。文字界面除了顯示年月日時分秒，在右上角還有一個小雞啄米的小動畫，圖形界面用指針在刻度上指示出時分秒，是不是有點新意呢？圖4所示是調頻收音機的顯示屏，用進度條指示音量，用刻度尺顯示信號強度，比1602只能顯示數(shù)字和字母要生動多了。沒有字庫用起來是否很麻煩？其實搞清了圖形點陣的基本工作原理，用起來并不麻煩卻更靈活，不帶字庫我們就按需要打造字符！

下面就談談這個液晶的驅動方法，以后將給出一些制作實例，以幫助初學者用它做出具有個性的東西。

液晶模塊SO12864-12C簡介

此型號小液晶包括一系列子型號。這次所用的SO12864FPD-12CSBE只是其中的一種，我們先來了解一下它的主要特性：
◆ 邏輯或電源電壓2.8～5.5V；
◆ 藍色背光，背光電壓3V；
◆ 串行接口，用 8個焊盤引出包括電源、背光、地和控制線數(shù)據(jù)線；
◆ 不帶字庫，需要自己編輯外部字模數(shù)組；
◆ 速度較快，用時鐘1MHz的AVR單片機驅動，編程時無須附加脈沖額外延時；
◆ 使用ST7565電路，命令代碼一共23條。

顯然，它十分適合低壓小尺寸場合應用，串行接口最大限度減少了液晶和單片機的連線，雖說比并行慢一點，實際上如果不是頻繁刷屏影響并不大。要自己編制字庫確實比較麻煩，但是只要顯示的文字量少，制作小字模也不困難，反而可以自己打造個性化的字體，使得顯示具有特色。

把液晶模塊翻過來，如圖5所示，發(fā)現(xiàn)電路板上沒有通常液晶模塊的黑膠封裝集成電路，原來這個液晶采用的是“COG”封裝，就是把集成電路直接綁定在液晶玻璃板上。

它的8個接口焊盤位于模塊上方，定義如下：
1. 片選CS：它為低電平才能進行操作，在加載數(shù)據(jù)后至少維持40ns低電平。
2. 復位RES：啟動時至少維持1μs低電平以使液晶內部復位，然后升高，再過1μs完成復位，以后才能對液晶進行操作。
3. 命令數(shù)據(jù)選擇A0：高電平為數(shù)據(jù)，低電平為命令。
4. 串行時鐘SCL：頂?shù)讓挾戎辽?5ns，低時A0和SI至少穩(wěn)定20ns，然后在上升沿加載數(shù)據(jù)或命令。
5. 串行數(shù)據(jù)SI：同上，在SCL上升沿加載后至少還要保持10ns穩(wěn)定。
6. 電源正VCC：最低2.8V，標準3V，最大5.5V。
7. 地VSS。
8. 背光LED+：藍色背光最低2.8V，標準3V，最大3.2V，使用時要注意不要超過。

在串行模式時，一個命令或數(shù)據(jù)字節(jié)要分為8次加載，從最高位開始。

圖形點陣的顯示原理

12864點陣液晶的圖形顯示原理都差不多。液晶屏x方向（水平）具有128列像素從左到右為第0列……第127列，y方向（垂直）具有64行像素。每8行組成1頁，從上到下就是第0頁……第7頁。這樣以列號和頁號為坐標，就可以指定交叉位置的8個像素。例如第0、1、2、3列第1頁的8個像素，如圖6所示。在液晶內部有一塊顯示緩存區(qū)，按照列號和頁號就可以對顯緩區(qū)的某個字節(jié)寫數(shù)，該字節(jié)的8位二進制數(shù)就對應了液晶屏同樣位置的像素的亮滅，如對第1列第1頁的那個緩存單元寫入0X80即0b10000000，那么液晶對應位置的最下面一點7亮（低位在上高位在下）其余都滅，如果第2列第1頁寫入0X0F即0b00001111，則該位置上方4個點0123亮，其余像素不亮，第3列第1頁寫0X33,則該處間隔2點亮。這樣就可以通過程序控制液晶屏的任意像素了。不同的液晶屏指令代碼可能不同（例如這個屏和常見的7920驅動不一樣），屏幕劃分也可能不同，例如有的是分為左右兩半，每半邊64列，有的是分為上下兩半等。

液晶SO12864-12C的編程要點

控制液晶最基本的工作就是往液晶的控制器寫入命令碼或往顯緩區(qū)寫入數(shù)據(jù)碼，是命令還是數(shù)據(jù)由加到上述A0的電平高低決定：高，數(shù)據(jù)；低，命令。

因為現(xiàn)在是串行傳送，所以只能由高到低一位位寫。

串行只能寫不能讀。以前要靠讀來判定液晶是否忙，這個液晶速度較高，實際使用證明串行傳輸不用讀忙。

編程就是用單片機的幾根口線按照所需的時序發(fā)出高低電平，再往液晶里送入代碼或數(shù)據(jù)?？刂泼}沖和代碼脈沖的時序關系如圖7所示。

圖7 控制脈沖和代碼脈沖的時序關系

最常用的幾個命令

1. 顯示開/關：代碼：0XAF(開)，0XAE(關)啟動復位后為“關”，必須在液晶初始化時置“開”。
2. 頁地址定位：代碼：0XB0……0XB7,對應第0頁到第7頁，復位后自動安置為第0頁。
3. 列地址定位：列地址是0X00……0X7F，但不是直接用列地址而要轉換為雙字節(jié)代碼。方法是0X10加原高4位和0X00加原低4位。例如第33列，本是0X21，現(xiàn)在應該轉換為0X12和0X01，分2次寫入。
4. 寫顯示數(shù)據(jù)：代碼就是顯示數(shù)據(jù)，控制脈沖A0為高。
5. 復位：代碼0XE2，通過程序使得液晶恢復各種起始默認狀態(tài)。

有了這幾條命令就已經可以使液晶畫出以像素點為基礎的圖形或字符了。有些其他命令（如對比控制、亮度、偏壓等）就取默認值，無需修改（初始化要用一下），還有些很有用的命令（如反向列頁掃描、起始行、反白顯示等），需要時再去查資料不遲。有了上述命令代碼，我們就可以通過匯編或C語言，按照控制時序編出子程序或函數(shù)，以便在程序中使用。C語言因為易讀性好、通用性好、移植性好所以用得較多，下面就給出一些C的函數(shù)，由它們就構成了液晶的驅動。

驅動液晶的基本C函數(shù)

我們用C語言編程，在C語言里，用“函數(shù)”把單片機的一系列具體操作包裝起來起個函數(shù)名，需要時直接按名調用即可，非常方便。

首先必須解決怎樣對液晶串行寫數(shù)據(jù)的問題，然后按照A0線的高低，我們就可以自行編出寫數(shù)據(jù)函數(shù)和寫命令函數(shù)。

一下只列出函數(shù)說明和用法舉例，函數(shù)的具體內容可到《無線電》網站上下載C程序代碼。
1. 串行傳送1字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)，參數(shù)為待傳字節(jié)。
void LcdWriByte(unsigned char nn) //nn就是待寫字節(jié)
這個是最基本的函數(shù)，不過我們不直接用它而是把它放在其他寫數(shù)據(jù)函數(shù)里調用。
2. 寫命令。參數(shù)為命令碼。
void LcdWriCommand(unsigned char command);
例如，打開顯示：LcdWriCommand（0XAF);
3. 寫數(shù)據(jù)。參數(shù)為待寫的顯示數(shù)據(jù)。
void LcdWriData(unsigned char data);
例如，寫顯示一個點的數(shù)據(jù)： LcdWriData(0X01);
4. 指定列、頁地址。參數(shù)為列地址x和頁地址y。
void LcdSetxy(unsigned char x,unsigned chary);
例如：LcdSetxy(68,2);//設置顯示地址為第68列、第2頁。
通常和上一個函數(shù)連用，見下一節(jié)函數(shù)應用舉例。
在以上基本函數(shù)基礎上我們還可以根據(jù)命令碼推演出幾個便于使用的功能函數(shù)。
5. 開顯示。
void LcdOn(void );
例：LcdOn( );
6. 關顯示。
void LcdOff(void );
例：LcdOff( );
7. 軟復位。用它可以在任何時刻使液晶屏回到起始狀態(tài)而顯示緩沖區(qū)內容不變。
void LcdReset(void );
例：LcdReset( );
8. 刷屏。
void LcdCls(unsigned char data );
就是用數(shù)據(jù)data寫滿顯示緩沖區(qū)，data如果為0，那全屏刷白（無像素顯示），如果data為0XFF則全屏刷黑（像素全部亮）。如果為0XAA呢？感興趣的讀者不妨實驗一下。
例：LcdCls(0 );
最后給出該液晶的初始化函數(shù)，在系統(tǒng)啟動后，MCU初始化以后就進行液晶初始化。
9. LCD初始化。
Void Lcd_ini();
通常在程序開始階段進行，對各種參數(shù)進行設置，具體初始化項目請參看函數(shù)內容和注解。

函數(shù)應用舉例

1. 在指定位置畫1點
先給定頁和列坐標，就指定了1列8個像素點，1個點的位置從上到下對應數(shù)值為0X01、0X02、0X04、0X08、0X10、0X20、0X40、0X80。
例如在第9列、第3頁最低位畫點：
LcdSetxy(9,3);
LcdWriData(0X80);
2. 在指定位置畫連續(xù)8個點構成的短豎線
例如位置同上，則
LcdSetxy(9,3);
LcdWriData(0XFF);
3. 畫水平線
例如從第10列起在第3頁底部畫1根長度50像素點的連續(xù)直線：
unsigned char i;
LcdSetxy(10,3);
for（i=0;i50;i++)
{
LcdWriData(0X80); //循環(huán)中列地址自動遞增
}

明白了以上基礎，我們就可以進一步畫出長短豎線、更粗的水平線、水平雙線矩形方框、黑塊等，這樣就可以畫簡單圖形了。

怎樣顯示字符或漢字

字符和漢字實質是在一個矩形區(qū)域內由一系列像素點構成的圖形，也就是點陣圖。例如在一個8×8點陣區(qū)域內，字母“L”點陣如圖8左所示。如果要在第0頁第0……第7列顯示這個字符，那么就應該在相應的顯示緩沖區(qū)裝入相應的數(shù)據(jù)如右邊圖所示，這里用1表示顯示像素，不顯示的像素都是0，為清楚起見圖中就不標出，上方表示列號0……7，那么從0列開始，各列的二進數(shù)和16進數(shù)分別表示為：
0B00000000 ： 0X00
0B01000010 ： 0X42
0B01111110 ： 0X7E
0B01000010 ： 0X82
0B01000000 ： 0X40
0B01000000 ： 0X40
0B01100000 ： 0X60
0B00000000 ： 0X00

所以我們就用一個8元素的數(shù)組來表示這個“L”：
const unsigned char L[8]={0X00,0X42,0X7E,0X82,0X40,0X40,0X60,0X00};

要在液晶上的第3頁第6列顯示這個“L”，就使用如下函數(shù)：
LcdShow88(unsigned x,unsigned y, const char *p);

其中p指向8點陣字符數(shù)組，那么具體代碼為：
LcdShow88(6,3, L);

打造字模就是按照所需顯示的文字符號一一編制各自的數(shù)組，上述8×8點陣就可以在1頁高度內顯示，實際上其上下左右都要留空，這樣有效的點陣只有6×6，要顯示數(shù)字和ASCII字符尚可，簡單筆畫的漢字也行，可是筆畫稍多的漢字就不行了。對于漢字顯示我們一般使用16×16點陣的字模。這樣的漢字高度占2頁，寬度是16列,12864的液晶可以顯示4行，每行8個字。所有的12864液晶不論尺寸大小都是如此。

一個16點陣字模數(shù)組具有32個元素，每一頁有16個元素。因此顯示這樣的漢字時，就要給同一列的某一頁和下一頁分別寫入各自的16個元素。例如漢字“鐘”的字模數(shù)組為：
const unsigned char ZHONG[]={0x80,0x40,0x70,0xCF,0x48,0x48,0x00,0xF0,0x10,0x10,0xFF,0x10,0x10,0xF8,0x10,0x00, 0x02,0x02,0x02,0x7F,0x22,0x12,0x00,0x07,0x02,0x02,0xFF,0x02,0x02,0x07,0x00,0x00};