鋁合金特種工藝專用脈沖電源的研制
3 電源硬件設(shè)計(jì)
3.1 主電路設(shè)計(jì)及動(dòng)態(tài)分析
圖2示出主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。三相工頻交流電經(jīng)過(guò)濾波器、智能模塊進(jìn)行三相可控整流,得到所需直流輸出。為了使正、負(fù)脈沖個(gè)數(shù)可任意調(diào)節(jié),逆變電路由兩個(gè)半橋ICBT模塊組成一個(gè)全橋逆變回路,而兩個(gè)半橋臂的上臂所接入的電壓則分別是兩個(gè)智能整流模塊的直流輸出電壓。本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/175718.htm
后級(jí)逆變電路的PWM斬波所采用的兩個(gè)IGBT半橋參數(shù)完全相同,IGBT的驅(qū)動(dòng)信號(hào)具有100 ns范圍內(nèi)的延時(shí)。主回路合閘通過(guò)電氣自鎖電路實(shí)現(xiàn),合閘后對(duì)大電容進(jìn)行快速充電,DSP控制電路通過(guò)采樣以及邏輯判斷后輸出PWM脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào),實(shí)現(xiàn)IGBT斬波。
電源的負(fù)載為大面積鋁合金板塊,等效為電阻幾乎為零的一個(gè)模型,故在負(fù)載端串聯(lián)了一個(gè)1 Ω的大功率繞線電阻。為了防止裝置負(fù)載短路,DSP輸出控制信號(hào)必須與反饋經(jīng)過(guò)相應(yīng)的邏輯運(yùn)算,才能最后輸出PWM驅(qū)動(dòng)IGBT。為能更好地分析主電路電流動(dòng)態(tài)過(guò)程,將晶閘管與大電容等效為一個(gè)恒定電源,電路中LC濾波、PWM斬波、鋁合金負(fù)載可表示為圖3所示簡(jiǎn)易模型。
當(dāng)S導(dǎo)通時(shí),Ldi/dt=u1-uC,CduC/dt=i-uC/R;當(dāng)S斷開時(shí),Ldi/dt=u1-uC,CduC/dt=i。根據(jù)狀態(tài)空間中的平均原則,得到狀態(tài)方程:
由上述動(dòng)態(tài)分析得知,系統(tǒng)輸出主要由兩部分決定,一部分是輸入電壓擾動(dòng)U1(s),一部分是占空比擾動(dòng)K(s)。根據(jù)式(5)可得U1(s)和K(s)信號(hào)的傳遞函數(shù)分別為:
3.2 DSP控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
鋁合金時(shí)特種工藝數(shù)字脈沖電源的控制系統(tǒng)中,控制核心為TMS320F2809型DSP芯片,系統(tǒng)的控制方式為恒流或恒壓,采用電流、電壓霍爾傳感器采樣得到電流、電壓反饋信號(hào),經(jīng)調(diào)理電路后進(jìn)行A/D采樣。采用熱電阻及溫度隔離變送器得到鋁合金溫度信號(hào),同樣經(jīng)調(diào)理后送入DSP進(jìn)行采樣。反饋信號(hào)與設(shè)置的信號(hào)進(jìn)行PID運(yùn)算,得到相應(yīng)的輸出,經(jīng)過(guò)IGBT驅(qū)動(dòng)電路向主電路發(fā)送PWM信號(hào)。電流、電壓、溫度等反饋信號(hào)都進(jìn)入故障綜合電路,當(dāng)出現(xiàn)過(guò)流等故障時(shí)可進(jìn)行硬件及軟件保護(hù),切斷主回路,提高電路的實(shí)時(shí)性能。主控電路有良好的人機(jī)界面,能夠?qū)崿F(xiàn)電壓、電流、頻率、占空比、溫度等信號(hào)的修改與顯示,并能每隔一段時(shí)間進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的保存,以備調(diào)用查看。
評(píng)論