三電平逆變器SVPWM控制的一種新方法
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時(shí)間：2013-03-20
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3 SVPWM的實(shí)現(xiàn)
將三電平矢量空間等價(jià)為以大矢量與零矢量組成的兩電平矢量空間，計(jì)算兩電平狀態(tài)下矢量U1，U2，U3作用時(shí)間t1，t2，t3；由t1，t2，t3得出小區(qū)信息，并對(duì)其進(jìn)行線(xiàn)性變換得出三電平矢量空間下各矢量作用時(shí)間，合理安排矢量作用順序，輸出驅(qū)動(dòng)脈沖。
3．1 算法原理
將三電平忽略小矢量及中矢量后等效成兩電平，令圖1中U1，U2和U3合成Uref，由式(1)可求得作用時(shí)間分別為：
3．2 判斷小區(qū)
令：
λ1=int(2t1／T)，λ2=int(2t2／T)，λ3=int(2t3／T) (7)
則Uref位于三角形[λ1，λ2，λ3]內(nèi)，選擇該三角形頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的電壓矢量合成Uref。
3．3 求解變換矩陣
當(dāng)λ1+λ2+λ3=1時(shí)：
因此，由t1，t2，t3可判斷Uref具體位置，并求得對(duì)應(yīng)的變換矩陣，計(jì)算得三角形頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)三矢量的作用時(shí)間t1’，t2’，t3’。
3．4 矢量作用時(shí)序
如圖1所示，假設(shè)λ1=λ2=A3=0，Uref落在A扇區(qū)三角形[000]內(nèi)，Uref由210，211／100，221／110合成，采用五段法，首發(fā)正小矢量，順序?yàn)?11→210→110→100，然后返回，相電壓在采樣周期內(nèi)前后對(duì)稱(chēng)，有利于降低輸出波形中諧波含量。
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