具體補償方法與電壓空間矢量所在的扇區(qū)、電流極性及需補償?shù)目臻g矢量有關(guān)。下面根據(jù)圖3，給出iA>0，iB0，iC0時，電壓空間矢量位于6個不同扇區(qū)內(nèi)的補償方法。分兩種情況討論：①在一個PWM周期里，與該電壓扇區(qū)相鄰的兩個非零電壓矢量中包含該需補償?shù)碾妷嚎臻g矢量，則直接在該電壓空間矢量的期望脈寬基礎(chǔ)上增加Td；②與該電壓扇區(qū)相鄰的兩個非零空間矢量不包含這個需補償?shù)碾妷嚎臻g矢量，則可通過這兩個非零電壓空間矢量與其余4個非零電壓空間矢量之間的位置關(guān)系推導(dǎo)出這個需補償?shù)碾妷嚎臻g矢量，從而在不改變每個電壓扇區(qū)內(nèi)作用的原有電壓空間矢量前提下對相應(yīng)的PWM脈寬進行修正。以下分別對這兩種情況進行具體說明：①當(dāng)iA>0，iB0，iC0時，需補償?shù)碾妷嚎臻g矢量為(1 0 0)，此時若電壓空間矢量位于I扇區(qū)，與該扇區(qū)相鄰兩個非零電壓空間矢量為(1 0 0)和(1 1 0)，包含了該需補償?shù)目臻g矢量，則僅需在電壓空間矢量(1 0 0)的期望脈寬上增加Td即可；②若電壓空間矢量位于Ⅱ扇區(qū)，而與該扇區(qū)相鄰的兩個非零電壓矢量為(0 1 0)和(1 1 0)，不包含該需要補償?shù)目臻g矢量。由圖3可知，電壓空間矢量(1 0 0)可由電壓空間矢量(1 1 0)和(1 0 1)合成得到，因此增加Td的電壓矢量(1 0 0)就相當(dāng)于分別增加Td的(1 1 0)和(1 0 1)，而增加Td的(1 0 1)相當(dāng)于減少Td的(0 1 0)，所以為了增加Td的電壓空間矢量(1 0 0)可通過減少Td的(0 1 0)和增加Td的(1 1 0)得到。同理得iA>0，iB0，iC0時，電壓空間矢量位于其他4個扇區(qū)的補償方法如表1所示。其中CMPR1，CMPR2，CMPR3為TMS320LF2407A型DSP的3個比較寄存器值，且采用增減計數(shù)方式。根據(jù)其余5種電流極性，死區(qū)補償共36種情況，可依據(jù)上述方法具體導(dǎo)出。由表1可見，所述方法大多情況下每個PWM周期僅需對一個橋臂的PWM脈寬進行修正，少數(shù)情況下要對兩個橋
臂的PWM脈寬進行修正，從而削弱了誤補償隨時間積累所產(chǎn)生的影響，減少了CPU運行時間。

4 電流極性的判斷
綜上所述，此處所述方法基于電流極性的判斷，但通過檢測得來的三相電流判斷極性在過零點附近容易出現(xiàn)偏差，造成誤補償。故可先通過坐標(biāo)變換將電流從三相靜止坐標(biāo)系變換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下。在直流情況下，用一階低通濾波器進行濾波，因為濾波不會引起相位上的滯后，然后將濾波后的直流分量反變換到兩相靜止坐標(biāo)系下，最后根據(jù)兩相靜止坐標(biāo)系下的iα和iβ來判斷電流的極性。其中定子電流在兩相靜止坐標(biāo)系的分量iα，iβ與兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的分量iα，iβ間關(guān)系如圖4所示，φ為旋轉(zhuǎn)變換的變換角。