摘要：敘述了UPS備用發(fā)電機(jī)功率調(diào)節(jié)器的工作原理與控制方式。

關(guān)鍵詞：不間斷電源；功率調(diào)節(jié)器；補(bǔ)償

1 引言

UPS備用（應(yīng)急）發(fā)電機(jī)組是低壓供電系統(tǒng)，一般都采用三相四線制輸出。由它供電的負(fù)載常常是不對(duì)稱(chēng)負(fù)載，其中包括三相不對(duì)稱(chēng)電阻負(fù)載，三相不對(duì)稱(chēng)電感負(fù)載，三相不對(duì)稱(chēng)非線性負(fù)載，或包括電阻、電感、非線性負(fù)載在內(nèi)的三相不對(duì)稱(chēng)混合負(fù)載。

所謂功率調(diào)節(jié)器，就是當(dāng)UPS備用（應(yīng)急）發(fā)電機(jī)組在向不對(duì)稱(chēng)負(fù)載供電時(shí)，即使是向最嚴(yán)重的單相負(fù)載供電，功率調(diào)節(jié)器也能使發(fā)電機(jī)組的輸出電流，成為三相對(duì)稱(chēng)的純正弦有功電流，即便是單相負(fù)載的功率達(dá)到機(jī)組額定功率時(shí)也是如此。由于功率調(diào)節(jié)器能夠把三相不對(duì)稱(chēng)負(fù)載（包括電阻性、電感性、非線性、以及它們的混合不對(duì)稱(chēng)負(fù)載）的功率，變換成只讓機(jī)組提供三相對(duì)稱(chēng)的有功功率，使機(jī)組永遠(yuǎn)工作在三相對(duì)稱(chēng)有功功率狀態(tài)，故稱(chēng)作功率調(diào)節(jié)器。

由于功率調(diào)節(jié)器的上述作用，它必須具備如下的功能：

1）能夠?qū)ω?fù)載的無(wú)功電流進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，使機(jī)組的輸出功率因數(shù)接近于1；

2）能夠?qū)ω?fù)載的諧波電流進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，使機(jī)組的輸出電流接近于正弦波；

3）能夠?qū)θ嗖粚?duì)稱(chēng)電流進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，使機(jī)組的輸出電流為三相對(duì)稱(chēng)電流。

由上述三個(gè)功能可知，UPS備用（應(yīng)急）發(fā)電機(jī)組功率調(diào)節(jié)器，實(shí)際上就是一個(gè)可以對(duì)三相不平衡電流進(jìn)行補(bǔ)償?shù)碾娏τ性礊V波器。在三相負(fù)載基本對(duì)稱(chēng)時(shí)，它可以對(duì)負(fù)載的無(wú)功電流與諧波電流進(jìn)行補(bǔ)償；在三相負(fù)載不對(duì)稱(chēng)時(shí)，即使在最嚴(yán)重的單相負(fù)載時(shí)，也能保證使發(fā)電機(jī)組輸出三相對(duì)稱(chēng)的有功功率電流，其單相負(fù)載的功率可以達(dá)到機(jī)組的標(biāo)稱(chēng)額定功率。這些性能表明，功率調(diào)節(jié)器提高了機(jī)組的供電質(zhì)量，并能把三相不對(duì)稱(chēng)負(fù)載變換成機(jī)組的三相對(duì)稱(chēng)有功負(fù)載，從而提高了機(jī)組向不對(duì)稱(chēng)負(fù)載的供電能力，使單相負(fù)載時(shí)的功率可達(dá)到機(jī)組的標(biāo)稱(chēng)額定功率。

2 功率調(diào)節(jié)器的組成與工作原理

UPS備用（應(yīng)急）發(fā)電機(jī)組的功率調(diào)節(jié)器原理電路如圖1所示。其中功率調(diào)節(jié)器的電路，就是一個(gè)可以補(bǔ)償三相不平衡電流的并聯(lián)電力有源濾波器。它由三部分組成，即可以雙向四象限工作的三相電壓型Delta PWM逆變器、PWM脈沖形成驅(qū)動(dòng)器、由指令電流運(yùn)算電路及電流跟蹤控制電路組成的控制器。

圖1 備 用 （ 應(yīng) 急 ） 發(fā) 電 機(jī) 與 功 率 調(diào) 節(jié) 器 的 電 路 結(jié) 構(gòu)

圖1中，u_sa，u_sb，u_sc表示交流電源，負(fù)載為不對(duì)稱(chēng)的電阻、電感、整流電路或由它們組成的不對(duì)稱(chēng)負(fù)載，是無(wú)功電流、諧波電流和不對(duì)稱(chēng)電流源?？刂破髦械闹噶铍娏鬟\(yùn)算電路的作用是，檢測(cè)出負(fù)載電流i_La、

i_Lb、i_Lc中的無(wú)功分量、諧波分量和不平衡電流分量，并由這些分量作為指令電流，由電流跟蹤控制電路根據(jù)指令電流產(chǎn)生出PWM觸發(fā)脈沖，此觸發(fā)脈沖經(jīng)驅(qū)動(dòng)器放大后去驅(qū)動(dòng)Delta逆變器。由Delta逆變器產(chǎn)生出補(bǔ)償電流，以對(duì)負(fù)載的無(wú)功電流、諧波電流和不平衡電流進(jìn)行補(bǔ)償，使機(jī)組的輸出電流成為三相對(duì)稱(chēng)的有功電流。

可以補(bǔ)償不平衡電流的電力有源濾波器，采用的是并聯(lián)式有源濾波器。當(dāng)需要補(bǔ)償負(fù)載產(chǎn)生的無(wú)功電流、諧波電流和不平衡電流時(shí)，應(yīng)首先檢測(cè)出負(fù)載電流i_La、i_Lb、i_Lc中的無(wú)功電流分量i_Laq、i_Lbq、i_Lcq，諧波電流分量i_Lah、i_Lbh、i_Lch和不平衡分量i_Lao、i_Lbo、i_Lco，將這些分量反極性后相加作為補(bǔ)償電流i_sac、i_sbc、i_scc的指令信號(hào)，由Delta逆變器產(chǎn)生的補(bǔ)償電流與負(fù)載電流中的各分量電流，例如i_Laq、i_Lbq、i_Lcq等大小相等，方向相反而互相抵消，使機(jī)組輸出電流i_sa、i_sb、i_sc成為只含基波有功功率電流的三相對(duì)稱(chēng)正弦電流，對(duì)于A相：

i_sa=i_La＋i_sac

i_La=i_Lap＋i_Laq＋i_Lah＋i_Lao

i_sac=－(i_Laq＋i_Lah＋i_Lao)

i_sa=i_La＋i_sac=i_Lap=i_Laf

上式中：i_Laf表示負(fù)載電流的基波有功分量。

當(dāng)機(jī)組向最嚴(yán)重的單相（例如A相）不對(duì)稱(chēng)負(fù)載供電，單相負(fù)載的功率等于機(jī)組的額定功率時(shí)，負(fù)載電流，機(jī)組輸出電流和功率調(diào)節(jié)器補(bǔ)償電流的數(shù)值，如圖2所示。

圖2 單 相 負(fù) 載 時(shí) 的 負(fù) 載 電 流 、 補(bǔ) 償 電 流 與 機(jī) 組 輸 出 電 流 的 數(shù) 值 示 意 圖

這里必須指出的是，功率調(diào)節(jié)器對(duì)機(jī)組電流的補(bǔ)償是動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，對(duì)補(bǔ)償對(duì)象的變化具有極快的響應(yīng)速度，可以作到連續(xù)調(diào)節(jié)；對(duì)無(wú)功功率進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)不需要儲(chǔ)能元件，對(duì)諧波電流進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)所需儲(chǔ)能元件的容量也不大，但對(duì)不平衡電流進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)卻需要較大容量的儲(chǔ)能元件；即使補(bǔ)償對(duì)象電流過(guò)大，功率調(diào)節(jié)器也不會(huì)發(fā)生過(guò)載，并能正常發(fā)揮補(bǔ)償作用；功率調(diào)節(jié)器對(duì)機(jī)組電流的補(bǔ)償受機(jī)組阻抗的影響不大，不容易和機(jī)組內(nèi)阻抗發(fā)生諧振；能跟蹤機(jī)組頻率的變化，故補(bǔ)償性能不受機(jī)組頻率變化的影響；由于機(jī)組是三相四線制輸出，所以負(fù)載各相的電壓和相應(yīng)的機(jī)組各相電壓相等，當(dāng)機(jī)組相電壓對(duì)稱(chēng)時(shí)，負(fù)載各相電壓也是對(duì)稱(chēng)的，故補(bǔ)償性能也不受機(jī)組電壓的影響。

3 功率調(diào)節(jié)器的指令電流運(yùn)算電路

功率調(diào)節(jié)器的控制器，是由指令電流運(yùn)算電路和電流跟蹤控制電路兩部分組成的。本節(jié)只介紹其中的指令電流運(yùn)算電路，電流跟蹤控制電路和驅(qū)動(dòng)器一起將在下一節(jié)中介紹。

3.1 檢測(cè)無(wú)功電流和諧波電流的運(yùn)算電路

以A相電路為例，當(dāng)負(fù)載中含有電阻、電感和非線性負(fù)載時(shí)，負(fù)載電流將滯后于機(jī)組電壓，并產(chǎn)生畸變，此時(shí)A相負(fù)載電流i_La的傅里葉級(jí)數(shù)表達(dá)式為

i_La=I_fsin(ωt＋φ_f)＋I_nsin(nωt＋φ_n)

=I_fcosφ_fsinωt＋I_fsinφ_fcosωt＋I_nsin(nωt＋φ_n)

式中f代表基波，n代表諧波次數(shù)，φ_f為基波電流滯后于機(jī)組電壓的相位角，φ_n為n次諧波電流滯后于電壓的相位角，注腳f代表基波。

令i_Lap=I_fcosφ_fsinωt=I_Lapsinωt為基波有功電流；i_Laq=I_fsinφ_fcosωt=I_Laqcosωt為基波無(wú)功電流；i_Lah=I_nsin(nωt＋φ_n)為諧波電流，則

i_La=i_Lap＋i_Laq＋i_Lah

功率調(diào)節(jié)器向機(jī)組提供所需的無(wú)功與諧波電流的工作原理是，將A相負(fù)載電流i_La中的無(wú)功與諧波電流i_Laq＋i_Lah從i_La中分離出來(lái)，用i_Laq＋i_Lah作為指令電流對(duì)Delta逆變器進(jìn)行跟蹤控制，得到與i_Laq＋i_Lah相同的電流輸入到負(fù)載，此時(shí)機(jī)組輸入到負(fù)載的電流i_sa=i_Lap。

電流i_Laq＋i_Lah的檢出運(yùn)算電路如圖3所示。將A相負(fù)載電流i_La加到圖3所示電路的輸入端，經(jīng)低通濾波器Ⅰ（見(jiàn)圖5）濾除i_La中的諧波電流i_Lah，將剩下的基波電流i_Lap＋i_Laq與機(jī)組電壓u_sa=U_msinωt輸入到乘法器Ⅰ中，相乘后得到

F=(i_Lap＋i_Laq)u_sa=(I_fcosφ_fsinωt＋I_fsinφ_fcosωt)U_msinωt

=cosφ_f－cosφ_fcos(2ωt)＋sinφ_fsin(2ωt)

l

圖3 A相 電 流i_La的i_Laq＋i_Lah檢 出 運(yùn) 算 電 路 框 圖

F經(jīng)過(guò)低通濾波器Ⅱ（見(jiàn)圖5），將二次諧波分量濾除，只剩下直流分量g=I_fU_mcosφ_f，式中K為低通濾波器Ⅱ的放大系數(shù)。將g和u_sa再輸入到乘法器Ⅱ中，相乘后得到

=gu_sa=I_fU_mcosφ_fU_msinωt=I_fU_m²cosφ_fsinωt

調(diào)節(jié)低通濾波器Ⅱ的放大系數(shù)K，使得

U_m²=1

則得到

=I_fcosφ_fsinωt=i_Lap

從負(fù)載電流中減去i_Lap即可得到

i_La－i_Lap=(i_Lap＋i_Laq＋i_Lah)－i_Lap=i_Laq＋i_Lah

用=i_Laq＋i_Lah作為Delta逆變器的指令電流，用三角波比較方式進(jìn)行跟蹤控制，即可使Delta逆變器輸出補(bǔ)償電流i_sac=i_Laq＋i_Lah供給負(fù)載，使機(jī)組的輸出電流i_sa=i_Lap，機(jī)組的輸出功率因數(shù)等于1。

3.2 可以檢測(cè)出不平衡電流的三相運(yùn)算電路

可以檢測(cè)出不平衡電流的三相運(yùn)算電路如圖4所示，它是由三個(gè)如圖3所示的單相檢測(cè)運(yùn)算電路組成的。

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圖4 可 以 檢 測(cè) 不 平 衡 電 流 的 三 相 運(yùn) 算 電 路 框