2 系統(tǒng)軟件設(shè)計
主程序主要完成系統(tǒng)初始化、掃描鍵盤、溫度采樣并對采樣數(shù)值進(jìn)行運(yùn)算、顯示溫度及控制輸出等工作。主程序流程圖如圖2所示。定時器B用于定時控制采樣的時間。系統(tǒng)設(shè)定采樣周期為2 s，而控制周期為500μs。通過鍵盤設(shè)定控制溫度數(shù)值，輸入后做相應(yīng)的數(shù)據(jù)備份，即將參數(shù)存入單片機(jī)SPCE061A內(nèi)的FLASH ROM中。

系統(tǒng)采用數(shù)字PID算法來提高系統(tǒng)的控制精度，PID用增量式表示為：

由于溫度響應(yīng)具有遲滯性，屬于一階延時系統(tǒng)，若采用常規(guī)PID算法，控制效果不好，并且會出現(xiàn)較大的超調(diào)量。為了解決這一問題．設(shè)計采用積分分離PID算法，從實(shí)驗(yàn)結(jié)果來看，性能指標(biāo)均有所提高。
當(dāng)被控量與設(shè)定值偏差較大時，取消積分作用；當(dāng)被控量與設(shè)定值偏差很小時，加入積分作用，即系統(tǒng)啟動、停止或大幅度改變設(shè)定值時，只用比例控制和微分控制，然后才加入積分控制，這樣更有利于改善動態(tài)特性和消除靜差。具體做法是：針對被控對象參量，設(shè)定一個偏差的門限e0，當(dāng)過程控制中偏差e(n)的絕對值大于e0時，系統(tǒng)不引入積分控制，只用PD控制；當(dāng)偏差e(n)的絕對值小于e0時，才引入積分控制，即采用PID控制。對計算公式的積分項(xiàng)，乘一個權(quán)系數(shù)μ，按式(3)取值：
μ=1，當(dāng)|e(n)|≤e0

3 系統(tǒng)調(diào)試
系統(tǒng)調(diào)試中，采用電加熱器對1 kg水進(jìn)行加熱，DS18B20將溫度信號變?yōu)閿?shù)字信號，讀入CPU，通過軟件對溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，同時將所測溫度在LCD上進(jìn)行實(shí)時顯示。根據(jù)系統(tǒng)程序控制，進(jìn)行PID運(yùn)算以及輸出控制，最終由CPU給出控制加熱回路的有效電壓。PID參數(shù)整定：系統(tǒng)采用擴(kuò)充臨界比例度法來整定。
通過實(shí)驗(yàn)測量，被控對象的純滯后時間為20 s左右，因此選擇采樣周期為2 s。通過實(shí)測數(shù)據(jù)比較，選擇控制度為1．2，采用PI控制，經(jīng)過對參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，最后得出最佳PID參數(shù)，即KP=2．11，K1=0．043。在系統(tǒng)調(diào)試中實(shí)測數(shù)據(jù)表明，控制器平均控制精度在士0．2℃之內(nèi)。表2為調(diào)試過程中3個通道的1次數(shù)據(jù)記錄。從數(shù)據(jù)可以看出，當(dāng)設(shè)定溫度為80℃時，最后穩(wěn)定溫度為80．2℃，控制精度比較高。

4 結(jié) 語
多通道溫度測控系統(tǒng)采用抗干擾性能強(qiáng)，功耗低的SPCE061A16位單片機(jī)和一線式數(shù)字溫度傳感器DS18B20，使系統(tǒng)的硬件電路結(jié)構(gòu)得到高度簡化。軟件采用高精度的PID控制算法，使測量及控制性能得到顯著提高。經(jīng)實(shí)際使用證明，具有測量精度高．硬件電路合理，性價比高，使用方便等特點(diǎn)，克服了傳統(tǒng)溫度儀測量精度低，電路復(fù)雜，調(diào)試及標(biāo)定困難等缺點(diǎn)。該系統(tǒng)可應(yīng)用到大部分溫度、溫差的高精度控制場合中。