大疆精靈4的視覺跟蹤技術(shù)描述

　　那么最關(guān)鍵的部分來了，昊翔使用的是什么方式呢?很多人之前將避障與跟蹤技術(shù)混為一體，因此認為昊翔使用的也是視覺跟蹤，但實際上，昊翔使用的是GPS跟蹤。GPS跟蹤是目前無人機應(yīng)用中比較常見的跟蹤技術(shù)，之前大熱的Lily無人機正是使用的這種方式。這一技術(shù)方法也被國內(nèi)許多無人機初創(chuàng)公司所使用。

　　Typhoon H的目標跟蹤技術(shù)描述

　　GPS跟蹤是指在被跟蹤目標上佩戴GPS信號器，無人機跟蹤GPS信號，因此而實現(xiàn)對目標的跟蹤，這個過程就是以跟蹤A而實現(xiàn)跟蹤B。在一些Typhoon H的測試視頻中，Typhoon H的避障以及目標跟蹤表現(xiàn)都較好，其中目標跟蹤很可能是昊翔使用了其去年推出的一款迷你型無人機遙控器魔棒(TYPHOON Wizard)。魔棒不僅可以控制無人機的起飛降落，還可以實現(xiàn)左右飛行，如果想要實現(xiàn)環(huán)繞飛行，只需要長按就行了。也因此，Typhoon H的目標跟蹤表現(xiàn)地比其他使用GPS跟蹤的無人機要好些。

　　大疆的目標跟蹤專利很嚇人，大殺器

　　那這個時候你一定會問，既然兩者的目標跟蹤技術(shù)不同，那么還不是不可能存在專利侵權(quán)問題。這個時候，你可以重新去詳細了解下大疆向美國法院遞交的訴訟狀原文。

　　訴訟狀提及的506專利中對于目標跟蹤的權(quán)利主張，從權(quán)利要求書中對target的限定，任何一種可以被圖像設(shè)備找到的目標信息都被視為保護范圍，而這其中就包括了GPS信號跟蹤。