近期，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，兩個(gè)重大事件值得關(guān)注：一個(gè)是寶馬與芯片行業(yè)巨頭英特爾、ADAS龍頭Mobileye聯(lián)合宣布，未來(lái)將合作開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，量產(chǎn)版將在2021年正式推出;另一個(gè)是特斯拉的Models S汽車在自動(dòng)巡航(Autopilot)模式下發(fā)生撞車事故，導(dǎo)致司機(jī)身亡。特斯拉公司方面之后稱：“在明亮光線的照射下，Autopilot和司機(jī)都沒(méi)有注意到拖車的白色側(cè)面，因此剎車系統(tǒng)沒(méi)有啟動(dòng)?！?/p>本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/201608/295480.htm

　　前者是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域令人振奮的消息，全球整車廠、芯片、ADAS領(lǐng)域的三大巨頭通力合作，自動(dòng)駕駛技術(shù)將實(shí)現(xiàn)加速發(fā)展，迎來(lái)真正的突破;后者則在某種程度上意味著，自動(dòng)駕駛尚不成熟，未來(lái)仍然任重而道遠(yuǎn)。

　　1 無(wú)人駕駛與自動(dòng)駕駛的差別性

　　在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，目前有兩大技術(shù)路徑：一是以特斯拉等汽車廠商為代表的“輔助駕駛”升級(jí)路線，其探測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)是攝像頭(機(jī)器視覺(jué))、毫米波雷達(dá)、超聲雷達(dá);二是以谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司為代表的“無(wú)人駕駛”路線;其探測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)是以激光雷達(dá)(LiDar)為核心，融合多種技術(shù)。此次事故中反映出“輔助駕駛”升級(jí)路線的兩大“痛點(diǎn)”，一是責(zé)任問(wèn)題，二是可靠性問(wèn)題?！拜o助駕駛”本質(zhì)上就是減輕駕駛者的疲勞感，所以駕駛者很容易處于松懈狀態(tài)，而汽車廠商出于法律責(zé)任考慮，又要求駕駛者始終保持高度警惕狀態(tài)，對(duì)駕駛事故負(fù)有終極責(zé)任，這是存在一定的矛盾之處。以此次事故為例，特斯拉公司聲稱該名駕駛員當(dāng)時(shí)正在玩手機(jī)游戲，因而也未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)前方車輛并作出反應(yīng)。相比之下，在谷歌“無(wú)人駕駛”模式下，無(wú)人駕駛系統(tǒng)被視為“駕駛員”并對(duì)行車安全負(fù)完全責(zé)任，責(zé)任是非常清晰的。就可靠性而言，特斯拉公司同樣表示目前其自動(dòng)駕駛(Autopilot)處于實(shí)驗(yàn)階段，依靠大量的用戶使用不斷完善升級(jí)系統(tǒng)，這個(gè)過(guò)程難免出現(xiàn)事故問(wèn)題，其中根本的原因是機(jī)器視覺(jué)作為概率算法，不可能窮盡所有可能情況。以此次事故為例，拖車的車身為白色，很容易被誤識(shí)別為藍(lán)天白云的一部分。相比之下，谷歌“無(wú)人駕駛”則依靠無(wú)人駕駛試驗(yàn)車隊(duì)進(jìn)行實(shí)測(cè)，同時(shí)利用龐大的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模擬相關(guān)情況;更重要的是，其“無(wú)人駕駛”核心輸入系統(tǒng)—激光雷達(dá)是實(shí)際測(cè)量空間的“點(diǎn)云”，并非基于概率算法。當(dāng)然，谷歌“無(wú)人駕駛”汽車普及也有相應(yīng)的“痛點(diǎn)”，包括法律法規(guī)、倫理問(wèn)題、成本高企等。

　　無(wú)人駕駛汽車本質(zhì)上是一種具有高度人工智能的移動(dòng)式服務(wù)機(jī)器人，它與輔助駕駛、自動(dòng)駕駛汽車具有相關(guān)性，但在發(fā)展目的、核心技術(shù)等方面更有重要的差別。無(wú)人駕駛汽車具有創(chuàng)造創(chuàng)新性社會(huì)價(jià)值的潛力，從而深刻影響人們的生活。

　　發(fā)展目的和表現(xiàn)不同：輔助駕駛、自動(dòng)駕駛的本質(zhì)是汽車駕駛系統(tǒng)的模塊疊加和功能發(fā)展，其目的是給駕駛者提供更加便捷、安全的駕駛環(huán)境;而無(wú)人駕駛汽車的本質(zhì)是一種全新的能夠自主導(dǎo)航的移動(dòng)運(yùn)輸類機(jī)器人，以人工智能取代了駕駛者，其外形設(shè)計(jì)、應(yīng)用場(chǎng)合并不拘泥于現(xiàn)有的模式。目前，無(wú)人駕駛汽車研發(fā)多數(shù)以傳統(tǒng)車型作為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，但未來(lái)無(wú)人駕駛汽車進(jìn)入商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合后，完全可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行重構(gòu)，例如，谷歌在新的試驗(yàn)車型中取消了方向盤、剎車。

　　核心技術(shù)有重要差別：輔助駕駛、自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)是自動(dòng)控制技術(shù)，而無(wú)人駕駛汽車的核心技術(shù)是即時(shí)空間建模和人工智能技術(shù)。因此，在輔助駕駛、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，汽車廠商具有主導(dǎo)地位，并與零配件企業(yè)形成密切合作，如特斯拉、福特等;而無(wú)人駕駛汽車的研發(fā)主體是互聯(lián)網(wǎng)科技公司如谷歌、百度等。以輸入端為例，輔助駕駛、自動(dòng)駕駛汽車使用的雷達(dá)主要目的是測(cè)量前后車的車距，使用攝像頭、毫米波雷達(dá)等安裝在前后;而無(wú)人駕駛汽車除了需要配備前后保險(xiǎn)杠雷達(dá)之外，最核心的信息來(lái)自于高精度3D激光雷達(dá)，進(jìn)行空間建模。