4 軟件驅(qū)動設(shè)計(jì)

接口的軟件驅(qū)動設(shè)計(jì)主要應(yīng)用C語言與匯編語言混合編程方式，這樣有著較好的升級性和高效性。軟件程序目的就是通過上位機(jī)的命令來控制接口卡完成系統(tǒng)啟動、自檢、自檢返回、系統(tǒng)停止等工作。在系統(tǒng)啟動后，完成對機(jī)載火控?cái)?shù)據(jù)的讀取和采集。軟件驅(qū)動的主要功能是要完成C6713和BU-61864的初始化和中斷服務(wù)程序，控制RAM空間的自檢、與上位機(jī)的通信、中斷響應(yīng)、總線數(shù)據(jù)的讀取發(fā)送。驅(qū)動程序的結(jié)構(gòu)框圖如圖5所示。

4.1 芯片的初始化

本文最終將用于機(jī)載火控?cái)?shù)據(jù)的采集工作，1553B總線接口卡主要是工作在MT模式下，記錄來自機(jī)載火控系統(tǒng)的飛行數(shù)據(jù)，為后期的數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)分析做好準(zhǔn)備。

1)對BU-61864的初始化

在MT模式下，要完成對BU-61864的初始化設(shè)置包括初始化相應(yīng)寄存器，設(shè)置中斷屏蔽，使其能正確實(shí)現(xiàn)MT功能。對BU-61864的初始化有非常嚴(yán)格的順序，順序不對可能引起芯片初始化失敗，有關(guān)寄存器的配置順序如下：

①首先進(jìn)行軟件復(fù)位，即將開始/復(fù)位寄存器設(shè)置為0X0001，使BU-61864進(jìn)入復(fù)位。

②配置寄存器3，使其為0X8000，進(jìn)入增強(qiáng)模式。

③中斷屏蔽寄存器設(shè)置成0X0001，使能消息完成中斷。

④初始化地址查找表、非法指令表、子地址寄存器等。

⑤配置寄存器1設(shè)置為0X5000，BU-61864進(jìn)入消息監(jiān)測模式。

⑥配置寄存器2設(shè)置成0X0008，使中斷方式為低電平中斷。

⑦將開始/復(fù)位寄存器配置成0X0002，來啟動BU-61864的MT模式。

BU-61864初始化流程圖如圖6所示。

2)對C6713的初始化

對C6713的初始化也是設(shè)置相關(guān)寄存器，但是它的主要是有關(guān)寄存器的中斷和串口設(shè)置。包括：中斷屏蔽寄存器(IMR)、中斷使能寄存器(IER)、中斷標(biāo)志寄存器(IFR)、中斷控制寄存器(ICR)，波特率設(shè)置寄存器(SCIBAUD)等。同時(shí)，C6713還要根據(jù)選擇來決定通過C語言程序還是EMDA搬移數(shù)據(jù)，據(jù)此初始化相應(yīng)寄存器。若用C語言編寫，需要使能EINT4中斷。若用EMDA，可以不需要CPU參與，減輕工作壓力，那么初始化內(nèi)容有：使能全局中斷、使能EMDA完成中斷、對讀通道事件寄存器清零、對讀寫通道的CIPR清零、使能讀寫通道的通道中斷使能寄存器。

4.2 自檢任務(wù)描述

自檢模塊的主要任務(wù)就是完成對BU-61864的4kbRAM空間的檢查，檢測RAM空間是否出現(xiàn)錯(cuò)誤。具體的操作方法可以向RAM內(nèi)存空間寫入連續(xù)的數(shù)據(jù)，然后讀出來，與原數(shù)據(jù)進(jìn)行比較看是否相等，如果是不相等的，那么表示有錯(cuò)。最后將記錄下的所有的錯(cuò)誤數(shù)通過串行口發(fā)送給上位機(jī)。

4.3 查詢?nèi)蝿?wù)描述

在數(shù)據(jù)查詢模塊中，通過查詢“讀總線數(shù)據(jù)標(biāo)志位”來進(jìn)行1553B總線數(shù)據(jù)的接收、轉(zhuǎn)發(fā)和上位機(jī)命令的讀取。若“讀總線數(shù)據(jù)標(biāo)志位”的查詢結(jié)果有效，C6713就從BU-61864命令堆棧相應(yīng)的地址處對4個(gè)地址單元的內(nèi)容進(jìn)行依次讀取。4個(gè)地址單元的內(nèi)容分別為數(shù)據(jù)塊狀態(tài)字、時(shí)間標(biāo)志字、數(shù)據(jù)塊指針和接收到的命令字。然后根據(jù)命令字和數(shù)據(jù)塊指針到數(shù)據(jù)堆棧讀取總線數(shù)據(jù)，最后將接收到的總線上的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)出去。通過查詢“讀串口數(shù)據(jù)命令標(biāo)志位”是否有效來進(jìn)行接收上位機(jī)的命令，根據(jù)命令實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。

為了確保與上位機(jī)握手的可靠性，在查詢程序中設(shè)置一個(gè)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。并且在查詢程序中判斷緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)，看收到的命令是否是一幀完整的命令。若是，則根據(jù)不同的命令設(shè)置系統(tǒng)的啟動、停止、自檢等相應(yīng)標(biāo)志，并將緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)依次向前移動一幀，數(shù)據(jù)指針也向前移動一幀。

5 結(jié)束語

機(jī)載火控?cái)?shù)據(jù)采集記錄逐漸向高速、高效、大容量存儲的方向發(fā)展。DSP芯片的出現(xiàn)和發(fā)展以其出色的運(yùn)算能力、高效的指令集、智能外設(shè)、大容量的片內(nèi)存儲器和大范圍的尋址能力使得機(jī)載火控?cái)?shù)據(jù)采集向著更好的方向發(fā)展。

本文對1553B數(shù)據(jù)總線協(xié)議進(jìn)行了詳細(xì)介紹，結(jié)合C6713的性能特點(diǎn)，通過與協(xié)議芯片BU-61864的硬件接口和軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了與1553B數(shù)據(jù)總線接口的MT設(shè)計(jì)。本文用途明確，將為機(jī)載火控?cái)?shù)據(jù)的采集記錄有著實(shí)用價(jià)值。