3 試驗(yàn)結(jié)果
　　利用DSP的SCI模塊和MSComm控件可以方便地實(shí)現(xiàn)DSP與Pc機(jī)的串行通信。本文所介紹的設(shè)計(jì)方法已在Pc機(jī)和以TMS320LF2407為核心的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了驗(yàn)證，結(jié)果表明：可以通過(guò)Pc機(jī)對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行控制。圖5為上位機(jī)監(jiān)控界面，它包括參數(shù)發(fā)送和數(shù)據(jù)采集兩部分，可以顯示速度、磁鏈、轉(zhuǎn)矩的給定值和實(shí)際值，便于用戶比較。圖6為永磁同步電機(jī)空載運(yùn)行時(shí)的速度觀測(cè)圖。其中：直線代表速度給定值，曲線是速度實(shí)際值。速度給定值為500 r／min，通過(guò)轉(zhuǎn)速表測(cè)量，轉(zhuǎn)速為499r／min，從圖中可以看出速度以極小的誤差圍繞給定值波動(dòng)，證明了轉(zhuǎn)速能被很好地控制住。圖7為磁鏈標(biāo)幺值的給定值與實(shí)際值比較圖，磁鏈給定值為200，DSP中采用Q12格式，最后經(jīng)過(guò)計(jì)算反饋到上位機(jī)時(shí)應(yīng)為0．2，直線是給定值，曲線是實(shí)際值，在圖中可以看出超調(diào)量很小，磁鏈參數(shù)也能準(zhǔn)確地反饋到Pc機(jī)上，與試驗(yàn)預(yù)期結(jié)果相符。

4 結(jié) 語(yǔ)
　　采用PC機(jī)與DSP的主從式結(jié)構(gòu)，既能發(fā)揮DSP的數(shù)據(jù)處理能力，又具有良好的人機(jī)接口，這極大地方便了系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)調(diào)試。DSP和PC機(jī)串行通信可以實(shí)現(xiàn)下位機(jī)參數(shù)實(shí)時(shí)上傳，使用戶隨時(shí)掌握電機(jī)狀態(tài)性能；通過(guò)上位機(jī)在線修改DSP的程序，使電機(jī)按照要求運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的全數(shù)字化實(shí)時(shí)控制。本文所解決的關(guān)鍵難題為下一步實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制系統(tǒng)性能的在線監(jiān)測(cè)奠定了基礎(chǔ)。