去年 10 月底，特斯拉發(fā)布了 Autopilot 2.0 套件，并宣布所有在產(chǎn)的特斯拉車型(包括 Model 3 在內(nèi))都將具備完全自動駕駛的硬件基礎。新的硬件套裝包括 8 個攝像頭、12 個超聲波傳感器和一個增強版毫米波雷達。

　　升級了硬件之后的特斯拉在圖像、距離和角度等方面的識別上武裝了足夠多的設備，但依然沒有采用“主流”的激光雷達。

　　我們所熟知的傳統(tǒng)車廠和科技公司在做車對環(huán)境的識別上，大都選擇了激光雷達——包括百度、谷歌、福特、奧迪、寶馬等等。

　　不過需要注意的是，所有采用了激光雷達的廠商公司也只是在測試用車上安裝了激光雷達，目前市面上的量產(chǎn)車型中均沒有采用激光雷達的先例。

　　去年法拉第未來的官方微博曾證實 FF 的首款量產(chǎn)車將采用激光雷達，隨后搭載了激光雷達的 FF91 也在 2017 年 CES 展上亮了相。但因為眾所周知的 FF 的資金問題，這款車從展臺到生產(chǎn)臺，可能還有很長的路要走，并且 FF91 的定價還沒有最終揭露，專業(yè)人士估計可能要到 300 萬人民幣以上。

　　所以大家都說好的激光雷達到底為什么沒獲得馬斯克的青睞也沒有出現(xiàn)在量產(chǎn)車上呢?這要從激光雷達的短板說起。

　　簡單科普一下什么是激光雷達。簡單來說激光雷達主要是通過發(fā)射激光束來探測周遭環(huán)境，車載激光雷達普遍采用多個激光發(fā)射器和接收器，建立三維點云圖，從而達到實時環(huán)境感知的目的。

　　從當前各家公司的路測汽車照片來看，機械式的多線束激光雷達是主流方案。

　　激光雷達的優(yōu)勢就在于探測范圍廣，探測精度高。但是，激光雷達有兩大致命短板，一是成本十分昂貴，尚未達到量產(chǎn)的程度;二是激光雷達在雨雪霧等極端天氣下精度會下降的很厲害。

　　低成本是車廠最愛聽到的三個字。一個零件多了幾千塊錢，都會體現(xiàn)在汽車最終的定價上，進而影響車主的購買決策和汽車的銷量。用在汽車上的激光雷達，通常是發(fā)射激光線束最多的 64 線激光雷達，激光發(fā)射器線束的越多，每秒采集的云點就越多，探測性能也就更強。但線束越多就代表著激光雷達的造價就更加昂貴?，F(xiàn)在一個 64 線的激光雷達將近 20 多萬，更好一些的更是高達上百萬。

　　不僅如此，如果馬路上所有的車都頂著激光雷達，不同的激光雷達之間頻率相同，就可能會因為頻率干擾導致雷達損壞，而且一旦損壞的其更換和維修成本也非常之高。

　　盡管由福特和百度投資的激光雷達生產(chǎn)商 Velodyne 已經(jīng)表示，預計在 2018 年能生產(chǎn)高達 100 萬枚激光雷達，并在未來使激光雷達的單價下降至 50 美元以下，但這都還是“未來”的事。更何況就算激光雷達的成本降了下來，也是想換就能換的。毫米波雷達的算法與激光雷達也完全不同：毫米波算法需要排除地面干擾，激光雷達需要克服點云噪聲，換個雷達將牽扯到龐大的算法工程。特斯拉起碼在未來可預見的幾年都封上了激光雷達這條路。

　　同樣，作為一輛量產(chǎn)車，在惡劣天氣下能正常使用也是十分重要的，或者說在惡劣天氣時車主才尤其需要用到汽車的各項功能。但前面提過了，激光雷達在惡劣天氣下作業(yè)效果相當一般。