無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。

　　當(dāng)前，無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)規(guī)模正在以一種不可思議的速度擴(kuò)增，創(chuàng)業(yè)者們?nèi)缤B(niǎo)群一樣紛紛進(jìn)場(chǎng)，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨白熱化。然而，無(wú)人機(jī)現(xiàn)在可能并不是一門(mén)好做的生意，短期內(nèi)，無(wú)人機(jī)企業(yè)大多數(shù)看重的是供應(yīng)鏈整合、營(yíng)銷。但長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，還是技術(shù)為王。

　　無(wú)人機(jī)市場(chǎng)藍(lán)海雖大，分一杯羹卻并不容易。下面，就為大家介紹幾款無(wú)人機(jī)及未來(lái)無(wú)人機(jī)技術(shù)突破點(diǎn)，還有一些無(wú)人機(jī)SOC系統(tǒng)。

　　零度智控：口袋無(wú)人機(jī)DOBBY

　　DOBBY口袋無(wú)人機(jī)是零度智控的首款消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，這款小型智能無(wú)人機(jī)的問(wèn)世意味著今后用戶可以實(shí)現(xiàn)將無(wú)人機(jī)隨身裝在口袋里，想拍攝的時(shí)候拿出來(lái)隨時(shí)可以放飛。

　　有關(guān)評(píng)論指出，DOBBY實(shí)際上做了兩件重要的事，其一是變小，讓無(wú)人機(jī)隨身攜帶成為可能；其二是智能化，它帶來(lái)的結(jié)果是通過(guò)簡(jiǎn)單的操作就能完成高難度的拍攝。除了這一基本用途外，它還能實(shí)現(xiàn)對(duì)人或物體的一鍵智能追蹤拍攝，以及專業(yè)攝影師借助云梯才能實(shí)現(xiàn)的一鍵拉高拉遠(yuǎn)視頻錄制，堪稱小型隨身攝影師。

　　Aerix：號(hào)稱世上最小的VR無(wú)人機(jī)

　　目前市面上已有不少?gòu)S家將無(wú)人機(jī)與VR結(jié)合在一起，但比巴掌還小，能在室內(nèi)竄的微型版VR無(wú)人機(jī)你見(jiàn)過(guò)嗎？Aerix就是一家專注微型無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的公司，該公司曾發(fā)布微型競(jìng)速無(wú)人機(jī)BlackTalon獲得不少好評(píng)，但BlackTalon當(dāng)時(shí)采用的是LCD顯示器。如今Aerix靈機(jī)一動(dòng)，將VR設(shè)備加入微型無(wú)人機(jī)顯然帶來(lái)了新的思路。

　　這款號(hào)稱世上最小的高清VR無(wú)人機(jī)機(jī)身規(guī)格僅為4.3x4.3x2.5厘米，最遠(yuǎn)飛行距離可以達(dá)到30米，還能進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，還可以將錄制的視頻傳輸?shù)脚涮椎腁erix虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備上。并且用戶完全不必?fù)?dān)心無(wú)人機(jī)墜毀或者打破室內(nèi)的東西，它們非常小，不會(huì)造成任何傷害。

　　Parrot：可射擊迷你家庭無(wú)人機(jī)

　　法國(guó)無(wú)人機(jī)廠牌Parrot近日發(fā)布了新型玩具無(wú)人機(jī)Mambo。據(jù)悉，該無(wú)人機(jī)不但可裝上機(jī)械爪鉗來(lái)夾取物件，還可加裝炮塔發(fā)射彈珠，為無(wú)人機(jī)衍生出更有趣的玩法。兩款組件任意搭配

　　ParrotMambo的機(jī)身凈重為63克，550毫安電池續(xù)航時(shí)間7-9分鐘，另外搭配加速度計(jì)、陀螺儀、壓力傳感器（海拔無(wú)人機(jī)控制）或超聲（飛行高度分析）和一個(gè)VGA攝像頭?？蓤?zhí)行多方位翻轉(zhuǎn)打圈的特技飛行動(dòng)作，易于操縱，小巧的機(jī)身適合兒童進(jìn)行對(duì)抗游戲。

　　那無(wú)人機(jī)要想實(shí)現(xiàn)突破，關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)在哪？

　　一、動(dòng)力技術(shù)

　　續(xù)航能力是目前制約無(wú)人機(jī)發(fā)展的重大障礙，消費(fèi)級(jí)多旋翼續(xù)航時(shí)間基本在20min左右，用戶外出飛行不得不攜帶多塊電池備用，造成使用作業(yè)的極大不便。無(wú)人機(jī)必須在動(dòng)力方面實(shí)現(xiàn)突破才能走上新的革命性高度。

　　1.新型電池

　　2015年，來(lái)自加拿大蒙特利爾的EnergyOr技術(shù)有限公司報(bào)道采用燃料電池的四旋翼進(jìn)行了3小時(shí)43分鐘續(xù)航飛行。此外，石墨烯、鋁空氣電池、納米電池這三項(xiàng)電池技術(shù)有望成為未來(lái)電池世界的希望。人們對(duì)這些新的電池技術(shù)有著十分迫切的需求。它們將首先會(huì)被應(yīng)用到手機(jī)和電動(dòng)汽車，隨后可配備于多旋翼。

　　2.混合動(dòng)力

　　2015年，美國(guó)初創(chuàng)公司TopFlightTechnologies報(bào)道自己開(kāi)發(fā)混合動(dòng)力六旋翼無(wú)人機(jī)。該六旋翼僅需要1加侖汽油，便可以飛行兩個(gè)半小時(shí)，約160公里的距離，最高負(fù)重達(dá)約9公斤。另外，一家來(lái)自德國(guó)的公司AirsTIer推出了一款多旋翼。該多旋翼采用油電混合動(dòng)力，有效載荷5公斤，可飛行1個(gè)小時(shí)。

　　3.地面供電

　　采用地面供電的系留多旋翼，通過(guò)電纜將電能源源不斷輸送給多旋翼，可以極大提升多旋翼的滯空時(shí)間。比如：以色列公司Skysapience旋翼。

　　4.無(wú)線充電

　　無(wú)線充電技術(shù)已經(jīng)在手機(jī)、電動(dòng)牙刷等電子產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化，并正在電動(dòng)汽車領(lǐng)域開(kāi)展深入應(yīng)用。來(lái)自德國(guó)柏林的初創(chuàng)公司SkySense在無(wú)人機(jī)戶外充電方面提供了一種解決方案：研發(fā)出一塊可以為無(wú)人機(jī)進(jìn)行無(wú)線充電的平板。SkySense的最大特點(diǎn)是可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，無(wú)人機(jī)的降落—充電— 起飛全過(guò)程可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)，不需要有人在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行干預(yù)和輔助。如果充電時(shí)間更快，那么無(wú)線充電技術(shù)將會(huì)極大地幫助多旋翼進(jìn)行長(zhǎng)途飛行。

　　二、導(dǎo)航技術(shù)

　　無(wú)人機(jī)準(zhǔn)確地知道自己“在哪兒”、“去哪兒”，幾乎是類似于人類“從哪里來(lái)、到哪里去”的哲學(xué)問(wèn)題，在無(wú)人機(jī)的任何發(fā)展階段都是繞不開(kāi)的問(wèn)題。

　　1.定位技術(shù)

　?。?）GPS載波相位定位

　　目前正在這方面開(kāi)展研究的項(xiàng)目有：SwiftNavigaTIon公司開(kāi)發(fā)的Piksi;日本東京海洋大學(xué)開(kāi)發(fā)的RTKLIB開(kāi)源項(xiàng)目。

　　（2）多信息源定位

　　英國(guó)軍方BAE最近公布了他們研發(fā)的名為NAVSOP的定位技術(shù)。該技術(shù)將利用包括TV、收音機(jī)、Wi-Fi等等信息定位，彌補(bǔ)GPS的不足。

　?。?）UWB（UltraWideband，超寬帶）無(wú)線定位

　　2.測(cè)速技術(shù)

　　目前公認(rèn)的比較精確的測(cè)速方案是通過(guò)“視覺(jué)（光流）+超聲波+慣導(dǎo)”的融合。AR.Drone是最早采用該項(xiàng)技術(shù)的多旋翼飛行器，極大提升了飛行器的可操控性，獲得了巨大的成功。

　　PX4自駕儀開(kāi)源項(xiàng)目提供了開(kāi)源的光流傳感器PX4Flow。該傳感器可以幫助多旋翼在無(wú)GPS情況下精確懸停。大疆公司推出的“悟”和“Phantom3”、“Phantom4”同樣采用了該項(xiàng)技術(shù)。

　　3.避障技術(shù)

　　讓飛行中的無(wú)人機(jī)“長(zhǎng)眼鏡”，能夠識(shí)別飛行路徑上的障礙物，并準(zhǔn)確繞飛或懸停，是實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)智能化的重要一步。未來(lái)無(wú)人機(jī)避障技術(shù)將在這些方面實(shí)現(xiàn)突破：

　?。?）深度相機(jī)避障技術(shù)；

　?。?）聲吶系統(tǒng)避障技術(shù)；

　?。?）“視覺(jué)+憶阻器”避障技術(shù)；

　?。?）雙目視覺(jué)避障技術(shù)；

　?。?）小型電子掃描雷達(dá)；

　?。?）激光掃描測(cè)距雷達(dá)；

　?。?）四維雷達(dá)。

　　4.跟蹤技術(shù)

　　識(shí)別目標(biāo)并進(jìn)行跟蹤飛行，減輕使用者的操作負(fù)擔(dān)，并能夠利用無(wú)人機(jī)執(zhí)行特殊環(huán)境條件下的特殊任務(wù)。智能跟蹤主要有：

　?。?）GPS跟蹤；

　?。?）視覺(jué)跟蹤。

　　目前在大疆Phantom4等先進(jìn)機(jī)型上這些技術(shù)都已經(jīng)有所體現(xiàn)。

　　三、交互技術(shù)

　　無(wú)人機(jī)目前主要通過(guò)遙控器進(jìn)行飛行控制，需要專業(yè)訓(xùn)練，具有一定的局限性。隨著新技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)應(yīng)簡(jiǎn)化對(duì)操作人員的要求，提升用戶體驗(yàn)。

　　（1）手勢(shì)控制技術(shù)

　　手勢(shì)交互是一種未來(lái)人機(jī)交互的趨勢(shì)，目前在精確度上存在挑戰(zhàn)。在CES2014的展場(chǎng)上，有利用MYO手勢(shì)控制臂帶來(lái)控制AR.Drone2.0四旋翼的演示。

　　（2）腦機(jī)接口技術(shù)

　　近年來(lái)，科研人員在多個(gè)領(lǐng)域都運(yùn)用到了BCI（BrainComputerInterface，腦機(jī)接口技術(shù)）技術(shù)，科員人員運(yùn)用該技術(shù)制作新型玩具、為殘疾人制作義肢。作為需要安全性較高的飛行器，這種方式目前還不成熟。它可作為一種驗(yàn)證性質(zhì)的技術(shù)展示，離實(shí)際還有不少距離。

　　四、通訊技術(shù)

　　（1）4G/5G通訊技術(shù)

　　2013年6月17日，北京4G聯(lián)盟聯(lián)合無(wú)人機(jī)聯(lián)盟組織召開(kāi)了4G聯(lián)盟與無(wú)人機(jī)聯(lián)盟交流研討會(huì)，旨在加強(qiáng)北京4G聯(lián)盟和無(wú)人機(jī)聯(lián)盟之間技術(shù)交流，尋找無(wú)人機(jī)機(jī)載載荷與4G設(shè)備儀器的聚焦，促進(jìn)北京市信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2015年，中國(guó)移動(dòng)開(kāi)發(fā)4G“超級(jí)空戰(zhàn)隊(duì)”設(shè)備，能支持航拍影像即拍即傳。 5G的速度比現(xiàn)在的LTE網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)連接速度快250倍，它標(biāo)志著無(wú)線行業(yè)的一個(gè)新的里程碑。無(wú)論是智能手機(jī)，還是汽車、醫(yī)療設(shè)備、無(wú)人機(jī)和其他設(shè)備，都將受益于這一無(wú)線連接速度。

　　（2）Wifi通訊技術(shù)

　　2013年，德國(guó)的卡爾斯魯厄理工學(xué)院開(kāi)發(fā)出了一項(xiàng)新的無(wú)線廣域網(wǎng)技術(shù)，打破了最快的WiFi網(wǎng)絡(luò)速度紀(jì)錄，它可以讓1公里以外的用戶每秒鐘下載40GB。由于這種設(shè)備的傳輸距離比普通WiFi路由器的覆蓋范圍要廣得多，因此這種設(shè)備很適合無(wú)人機(jī)航拍圖傳或光纖布放不方便的農(nóng)村地區(qū)應(yīng)用。

　　五、芯片技術(shù)

　?。?）2014年CES上，高通和英特爾展示了功能更為豐富的多軸飛行器。例如，高通CES上展示的Snapdragon Cargo無(wú)人機(jī)是基于高通Snapdragon芯片開(kāi)發(fā)出來(lái)的飛行控制器，它有無(wú)線通信、傳感器集成和空間定位等功能。2015年9月，據(jù)美國(guó)科技新聞網(wǎng)站Engadget報(bào)道，高通已經(jīng)為無(wú)人機(jī)市場(chǎng)推出了一個(gè)芯片解決方案，名為“驍龍飛行平臺(tái)”。

　　英特爾CEOBrianKrzanich也親自在CES上演示了他們的無(wú)人機(jī)，采用了四核的英特爾凌動(dòng)（Atom）處理器的PCI-express定制卡。此外，活躍在在機(jī)器人市場(chǎng)的歐洲處理器廠商XMOS也表示已經(jīng)進(jìn)入到無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。

　　（2）3DR發(fā)表聲明與Intel英特爾共同合作開(kāi)發(fā)Edison芯片，這是一種新型微型處理芯片。它只有一個(gè)硬幣的大小，卻具有個(gè)人電腦一樣的處理能力。

　　（3）目前，包括IBM在內(nèi)的多家科技公司都在模擬大腦，開(kāi)發(fā)神經(jīng)元芯片。而一旦類似芯片被應(yīng)用于無(wú)人機(jī)，自主反應(yīng)、自動(dòng)識(shí)別有望會(huì)變得輕而易舉。

　　六、平臺(tái)技術(shù)

　?。?）“Dronecode”的無(wú)人機(jī)開(kāi)源系統(tǒng)

　　2014年10月，著名開(kāi)源基金會(huì)Linux推出了名為“Dronecode”的無(wú)人機(jī)開(kāi)源系統(tǒng)合作項(xiàng)目，將3DRoboTIcs、英特爾、高通、百度等科技巨頭納入項(xiàng)目組，旨在為無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)者提供所需要的資源、工具和技術(shù)支持，加快無(wú)人機(jī)和機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展。

　?。?）Ubuntu15.04操作系統(tǒng)

　　Ubuntu15.04的物聯(lián)網(wǎng)版本是Ubuntu目前最小且最安全的版本，非常地精簡(jiǎn)，適合發(fā)行家、科技專業(yè)人士與開(kāi)發(fā)者使用，能夠在無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域中使用。

　　（3）Airware發(fā)布企業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

　　Airware公司旨在通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的無(wú)人機(jī)軟件系統(tǒng)，幫助企業(yè)迅速、高效地完成商用無(wú)人飛行器的部署及管理——該系統(tǒng)已于本周四正式發(fā)布，通過(guò)硬件和軟件的結(jié)合，Airware成功實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)軟件平臺(tái)上統(tǒng)一管理多個(gè)不同型號(hào)、不同品牌無(wú)人機(jī)的目標(biāo)。目前，Airware產(chǎn)品已獲得兩家合作伙伴的采納，分別為通用電氣（也同時(shí)是Airware的投資者）和Infinigy。Infinigy是一家通訊公司。

　　七、空管技術(shù)

　?。?）2014年，Airware計(jì)劃在NASA加州基地針對(duì)不同類型的無(wú)人機(jī)（四旋翼、直升機(jī)、固定翼飛機(jī)）展開(kāi)一系列的飛行和實(shí)驗(yàn)室測(cè)試。

　　（2）初創(chuàng)公司SkyWard正在研發(fā)一個(gè)無(wú)人機(jī)交通控制系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)將讓數(shù)千無(wú)人機(jī)在城市上空飛行而不會(huì)互相碰撞。Skyward正在跟FAA和全球三大無(wú)人機(jī)制造商——國(guó)內(nèi)的大疆、美國(guó)的3DRoboTIcs和法國(guó)的Parrot——合作以證明大量的無(wú)人機(jī)可以在擁擠的空域安全地共存。

　?。?）美國(guó)航天局（NASA）同空間技術(shù)公司Exelis已經(jīng)聯(lián)手組成團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)空中交通管制系統(tǒng)的原型產(chǎn)品。

　?。?）位于美國(guó)西雅圖的Transtrex公司，發(fā)布了測(cè)試版本的無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)地理空間限制系統(tǒng)軟件。該系統(tǒng)是為了確保無(wú)人機(jī)在500英尺高度下，安全規(guī)范飛行而設(shè)計(jì)的。

　?。?）在第三屆AOPA（AircraftOwnersandPilotsAssociation，航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)）國(guó)際飛行訓(xùn)練展會(huì)上，中國(guó)AOPA聯(lián)合多家企業(yè)開(kāi)發(fā)的針對(duì)輕小無(wú)人機(jī)的“UCloud”無(wú)人機(jī)監(jiān)管系統(tǒng)宣布上線。

　　最后介紹幾種無(wú)人機(jī)SOC系統(tǒng)

　　高通驍龍F(tuán)light

　　驍龍F(tuán)light是一塊高度優(yōu)化的58x40mm開(kāi)發(fā)板，專門(mén)針對(duì)消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)和機(jī)器人應(yīng)用而設(shè)計(jì)。驍龍F(tuán)light包含一顆驍龍 801SoC（由四顆主頻為2.26GHz的核心組成），支持GPS、4K視頻拍攝、強(qiáng)勁的連接性以及先進(jìn)的無(wú)人機(jī)軟件和開(kāi)發(fā)工具，雙通道Wi-Fi和藍(lán)牙模塊，支持實(shí)時(shí)飛行控制系統(tǒng)，擁有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）接收器，支持4K視頻處理，支持快速充電技術(shù)，而這一切全被整合在一張名片大小的主板上。帶來(lái)了最前沿的移動(dòng)技術(shù)以打造全新級(jí)別的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)。

　　2016年采用高通芯片平臺(tái)的無(wú)人機(jī)可能會(huì)越來(lái)越多，這種一體化的芯片平臺(tái)，也會(huì)大大加快無(wú)人機(jī)的研發(fā)和制造。據(jù)報(bào)道，高通已經(jīng)推出了這樣的芯片配套方案，名為“驍龍飛行平臺(tái)”，整合了無(wú)人機(jī)飛行和工作需要用到的處理器、通信芯片、飛行控制芯片以及高空攝像芯片。這一平臺(tái)甚至可以支持超高清視頻的拍攝。

　　英特爾凌動(dòng)（Atom）

　　英特爾展示了采用英特爾實(shí)感技術(shù)的YuneecTyphoonH，內(nèi)置了高達(dá)6個(gè)英特爾的“RealSense”3D攝像頭，采用了四核的英特爾凌動(dòng)（Atom）處理器的PCI-express定制卡，來(lái)處理距離遠(yuǎn)近與傳感器的實(shí)時(shí)信息，以及如何避免近距離的障礙物。至于遠(yuǎn)距離的3D攝像頭，Intel使用“主動(dòng)立體成像原理”，它模仿了人眼的“視差”原理，通過(guò)打出一束紅外光，以左紅外傳感器和右紅外傳感器追蹤這束光的位置，然后用三角定位原理來(lái)計(jì)算出3D圖像中的“深度”信息。

　　三星Artik5

　　三星在無(wú)人機(jī)產(chǎn)品線上推出了Artik5芯片，搭載1GHzARM雙核ARMCortex-A7處理器（Mali400MP2GPU），搭配的是512MBLPDDR3內(nèi)存以及4GeMMc閃存。支持Wi-Fi、低功耗藍(lán)牙，支持802.11b/g/n。此外，該芯片還能對(duì)解碼H.264等格式720p30fps的視頻進(jìn)行解碼，并提供了TrustZone。

　　國(guó)產(chǎn)聯(lián)芯LC1860

　　值得一提的是國(guó)產(chǎn)芯片聯(lián)芯LC1860，目前已經(jīng)被包括大疆精靈4、零度智控1代采用。LC1860支持LTE-TDD/LTE-FDD /TD-SCDMA/WCDMA/GGE五模，集成4+1個(gè)CortexA71.5GHzCPU、雙核GPUMaliT628、Trustzone安全架構(gòu)等特寫(xiě)。LC1860于2014年第三季度正式上市，是國(guó)內(nèi)首顆面向公開(kāi)市場(chǎng)商用的28nm4GSoC芯片。發(fā)布短短一年時(shí)間，出貨量就已經(jīng)超過(guò)千萬(wàn)，產(chǎn)品穩(wěn)定性經(jīng)過(guò)了市場(chǎng)檢驗(yàn)。這個(gè)平臺(tái)最大的優(yōu)勢(shì)是SDR軟件無(wú)線電，可以自定義和修改無(wú)線電頻段。采用SDR自定義無(wú)線電頻段，可以獲得比主流的 2.4GWIFI更遠(yuǎn)的傳輸距離。

　　RK3288

　　rockchip高清無(wú)人航拍一體機(jī)解決方案。這個(gè)方案采用RK3288芯片，其特點(diǎn)是沒(méi)有搭載云臺(tái)，而通過(guò)超強(qiáng)防抖高清航拍穩(wěn)像技術(shù)實(shí)現(xiàn)圖像穩(wěn)定?；谕勇輧x角度及位移校正并采用優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)矢量估計(jì)與提取算法，提升相機(jī)影像清晰度，可一定程度取代傳統(tǒng)機(jī)械云臺(tái)?？蓪?shí)現(xiàn)13M的Camera 數(shù)據(jù)采集，輸出1080P30fps本地高清以及480P30fps的遠(yuǎn)程傳輸雙通道穩(wěn)像碼流。