隨著北斗系統的研制與建設，在導航領域我國將會從GPS主宰的局面轉向為以我國自主研發(fā)的北斗全球導航系統為主的局面。為了實現北斗導航儀更輕便、快捷、低功耗和低成本，提出了一種采用ARM9系列的S3C2440A為處理器的北斗導航儀硬件設計方案，詳細給出了系統的硬件體系結構和具體的硬件選型及接口電路設計。并對整個系統進行了硬件平臺的搭建和測試，給出了北斗信號處理部分的硬件設計電路板。

　　核心板電路構成

　　核心板采用ARM開發(fā)板最小系統設計，由S3C2440A處理器作CPU、內存SDRAM、閃存FLASH（NOR FLASH和NANDFLASH）、晶振電路、復位電路和啟動配置電路組成。

　　北斗基帶芯片處理模塊及電路

　　北斗基帶芯片采用的是HwaNavchip-1芯片，可快速捕獲北斗系統B1和B3頻點的精密測距碼和北斗／GPS衛(wèi)星的普通測距碼，具有較快的捕獲速度、極高的動態(tài)跟蹤范圍和測量精度，通過串口輸出標準的二進制或NMEA-0183格式的信號，數據被傳送到解析程序進行驗證處理，計算出位置信息，并在液晶顯示器上進行顯示。這部分電路的主要工作原理和過程是將射頻信號經過下變頻成為模擬中頻信號再通過A／D轉換得到導航信號，這些信號經過基帶處理模塊和導航信息處理模塊捕獲、跟蹤、解算得到輸出的導航信息。A／D轉換和射頻前端電路分別如圖3、4所示，北斗基帶芯片部分電路如圖5所示。

　　底板硬件電路

　　彩色液晶屏接口及觸摸屏驅動電路

　　S3C2440A內置有液晶控制器，可以支持最大256 k色TFT彩色液晶屏、最大4 k色STN彩色液晶屏。彩色屏上帶有觸摸屏（為四線電阻式觸摸屏），用于檢測屏幕觸摸輸入信號，有利于提高人機交互的友好性。在使用的時候，需要一套切換控制及ADC轉換電路，用于切換觸摸屏的X、Y軸輸入，并進行A／D轉換。接口與觸摸屏驅動電路如圖6所示。

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　　 網絡接口電路

　　S3C2440A本身并沒有網絡接口，通過擴展網絡接口的模式可以為系統提供以太網接入，是本系統的一個重要的功能模塊，主要用于電子海圖更新以及相關數據上傳下載。該電路的核心芯片是DM9000E 10／100M以太網控制器，電路使用16位總線方式進行控制，數據總線DATA0～DATA15與SD0～SD15連接，地址線也進行相對應的連接，片選線nGCS3與芯片的AEN相連。模塊電路使用通用的網絡接口電路即可。

　　 USB接口電路

　　S3C2440A具2兩個USB Host控制器和1個USB Device控制器，本設計只使用了DN0、DP0引腳作為唯一的下行口，為此還設計了1個USB集線器電路．通過集線器可以方便對USB下行口進行擴展，USB集線器芯片采用的是MICRO公司的AU9254。用于電子海圖、導航定位軟件更新，導航數據下載保存等。電路連接如圖7所示。

　　RS-422接口電路

　　目前船舶駕駛臺導航設備均采用RS-422接口進行數據互聯，由于接收器采用高輸入阻抗和發(fā)送驅動器比RS-232更強的驅動能力，允許在相同傳輸線上連接多個接收節(jié)點，所以RS-422支持點對多的雙向通信，采用全雙工通信模式，差模傳輸，抗干擾能力強，能給ECDIS和雷達等導航設備提供實時北斗導航定位信息。電路如圖8所示。

　　電源電路

　　本系統使用的電源電路圖9所示，5 V的電源經過C46、C48和C49濾波后，由兩片低壓差電源芯片將電源轉換為穩(wěn)定的3．3 V電源，分別給主板供電（電路圖中VDD33）和給核心板供電（電路圖中PVDD33）。

　　本系統的硬件平臺為三星公司的S3C2440A微處理器。S3C2440A的核心處理器（CPU）是一個由Advanced RISCMacllines有限公司設計的16／32為ARM920T的RISC處理器。ARM920T實現了MMU、AMBA、BUS及Harvard 高速緩沖體系結構。這一結構具有獨立的16KB指令Cache和16KB數據Cache。每個都是由8字節(jié)的行組成。通過提供一整套完整的通用系統外設，S3C2440A減少整體系統成本和無需配置額外的組件。
電子發(fā)燒友網技術編輯點評分析：

　　北斗導航接收機主要由射頻前端、A／D轉換器、基帶信號處理和導航解算部分組成。射頻前端接收衛(wèi)星的射頻信號，經前置放大器放大后，將信號下變頻為中頻信號；A／D轉換器采樣中頻信號，把模擬信號量化編碼為數字信號；基帶數字信號處理部分主要功能為；衛(wèi)星信號的二維捕獲、載波相位和碼相位的跟蹤，并且測算出偽距；最后導航解算部分采用一定的算法消除模型誤差，求解偽距方程，解析出衛(wèi)星接收機天線的地理位置，從而實現衛(wèi)星定位。當然這是比較成熟的設計方案，有許多的地方性能需要改進革新，還望能有更好的設計方案。

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