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          解讀電動(dòng)汽車逆變器用IGBT驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)及可用性測(cè)試

          作者: 時(shí)間:2018-08-07 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          電動(dòng)汽車用于控制汽車主電機(jī)為汽車運(yùn)行提供動(dòng)力,功率模塊是電動(dòng)汽車的核心功率器件,其驅(qū)動(dòng)電路是發(fā)揮性能的關(guān)鍵電路。驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)與工業(yè)通用變頻器、風(fēng)能太陽(yáng)能的驅(qū)動(dòng)電路有更為苛刻的技術(shù)要求,其中的電源電路受到空間尺寸小、工作溫度高等限制,面臨諸多挑戰(zhàn)。本文設(shè)計(jì)一種驅(qū)動(dòng)供電電源,并通過(guò)實(shí)際測(cè)試證明其可用性。

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/201808/385697.htm

          常見(jiàn)的采用反激電路和單原邊多副邊的變壓器進(jìn)行設(shè)計(jì)。由于反激電源在開(kāi)關(guān)關(guān)斷期間才向負(fù)載提供能量輸出的固有特性,使得其電流輸出特性和瞬態(tài)控制特性相對(duì)來(lái)說(shuō)都比較差。在100kW量級(jí)的模塊空間布局中,單個(gè)變壓器集中生產(chǎn)4到6個(gè)互相隔離的正負(fù)電源的設(shè)計(jì)存在諸多不弊端:電源過(guò)于集中,爬電距離和電氣間隙難以保證,板上電源供電距離過(guò)長(zhǎng)等等。本設(shè)計(jì)采用常見(jiàn)的非專用芯片進(jìn)行電路設(shè)計(jì),前級(jí)SEPIC電路實(shí)現(xiàn)閉環(huán),后級(jí)半橋電路實(shí)現(xiàn)隔離有效解決了上述問(wèn)題。該電路成功應(yīng)用于國(guó)際領(lǐng)先的新能源汽車逆變器設(shè)計(jì)中。應(yīng)用表明,該設(shè)計(jì)具有較好的靈活性、高可靠性和瞬態(tài)響應(yīng)能力。

          1 電動(dòng)汽車逆變器的要求分析

          電動(dòng)汽車逆變器一般為6個(gè)互相隔離的+15V/-5V電源。該電源的功率、電氣隔離能力、峰值電流能力、工作溫度等等都有嚴(yán)格的要求。以英飛凌的汽車級(jí)IGBT模塊FS800R07A2E3_B31為目標(biāo)進(jìn)行電源指標(biāo)的具體計(jì)算,該模塊支持高達(dá)150kW的逆變器系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

          1.1 驅(qū)動(dòng)功率計(jì)算

          該驅(qū)動(dòng)電源的輸入功率計(jì)算公式為:

          P=f_sw×Q_g×△V_g/η(1)

          其中f_sw開(kāi)關(guān)頻率取10kHz,Q_g根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)取8.6nC,△V_g為門極驅(qū)動(dòng)電壓取23V??紤]到功率較小,效率取85%。此外注意到數(shù)據(jù)手冊(cè)中的8.6nC是按照電壓+/-15V計(jì)算,需考慮折算,最后計(jì)算結(jié)果為1.8W??紤]設(shè)計(jì)裕量1.1倍,記為2W。

          1.2 驅(qū)動(dòng)電流計(jì)算

          平均驅(qū)動(dòng)電流計(jì)算公式為:

          I_av=f_sw×Q_g(2)

          可以計(jì)算得到平均電流為86mA。

          峰值電流計(jì)算公式為:

          I_peak=△V_g/(R_gext+R_gint)(3)

          R_gext為外部門極電阻,按數(shù)據(jù)手冊(cè)取開(kāi)通1.8歐關(guān)斷0.75歐。R_gint為內(nèi)部門極電阻,按數(shù)據(jù)手冊(cè)取0.5歐,得到開(kāi)通峰值電流10A,關(guān)斷峰值電流18.4A。實(shí)際使用中,開(kāi)通電阻和關(guān)斷電阻需要進(jìn)行開(kāi)關(guān)速度與短路保護(hù)能力等性能的折衷,良好的設(shè)計(jì)值在2.2~5.1歐范圍,因此實(shí)際開(kāi)關(guān)峰值電流在4~10A范圍。

          2 驅(qū)動(dòng)電源電路設(shè)計(jì)

          2.1 電源拓?fù)湓O(shè)計(jì)

          該電源的輸入是新能源乘用車常規(guī)的12V電源,該電源通常波動(dòng)范圍是8~16V,而驅(qū)動(dòng)電源的輸出需要相對(duì)穩(wěn)定。需要設(shè)計(jì)多組寬壓輸入、定壓輸出的隔離電源。本設(shè)計(jì)把電源分成兩級(jí):前級(jí)電源實(shí)現(xiàn)寬壓輸入、定壓輸出功能,后級(jí)實(shí)現(xiàn)隔離功能,結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1.

          圖1:電源拓?fù)涫疽鈭D

          該結(jié)構(gòu)的好處是:

          一、前級(jí)電源無(wú)需解決隔離問(wèn)題,可以采用常規(guī)的SEPIC或buck-boost非隔離拓?fù)洌仪凹?jí)電源的輸出是無(wú)需隔離的低壓定壓,在布局布線中無(wú)需考慮各組電源間的爬電距離和電氣間隙問(wèn)題。因此該部分前級(jí)可以作為低壓弱電電路獨(dú)立實(shí)現(xiàn),無(wú)需占用驅(qū)動(dòng)板面積。

          二、后級(jí)電源無(wú)需解決反饋問(wèn)題,采用開(kāi)環(huán)控制,避免了隔離信號(hào)反饋的麻煩。因?yàn)槌擞密囋O(shè)備的工況惡劣,工作溫度變化范圍非常大,傳統(tǒng)的線性光耦等器件受溫漂影響精度大幅降低,溫漂補(bǔ)償器件又成本很高,這種方式有效避免這一弊端。

          2.2 后級(jí)半橋開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)

          前級(jí)電源屬于典型定壓設(shè)計(jì),無(wú)需給出設(shè)計(jì)原理,本文重點(diǎn)介紹后級(jí)半橋電路。具體原理圖見(jiàn)圖2和圖3。圖2為采用汽車級(jí)定時(shí)器電路設(shè)計(jì)的50%占空比信號(hào)發(fā)生器,用于給半橋開(kāi)關(guān)電源提供控制信號(hào),其中R49可以用來(lái)調(diào)整開(kāi)關(guān)頻率,一般可以設(shè)定在70kHz到300kHz之間,頻率選擇主要根據(jù)電路板實(shí)際空間尺寸和變壓器的伏秒積進(jìn)行折衷選取。

          從變壓器計(jì)算伏秒積的公式為:

          ET=V*D/f_sw(4)

          V為加在變壓器上的電壓,D是占空比,f_sw是開(kāi)關(guān)頻率。本設(shè)計(jì)選擇了一顆ET值達(dá)44Vusec的變壓器,因此開(kāi)關(guān)頻率設(shè)置較低,為120kHz。

          圖2:50%占空比信號(hào)發(fā)生電路

          圖3為半橋開(kāi)關(guān)電源電路。此電路采用一顆IR的汽車級(jí)半橋芯片IRS2004S作為驅(qū)動(dòng),并聯(lián)兩個(gè)由Infineon BSR302N組成的并聯(lián)半橋電路。采用匝比為1:1.25的通用變壓器,經(jīng)過(guò)倍壓整流得到+15V電壓,經(jīng)過(guò)普通整流得到-8V電壓。每個(gè)變壓器用于給一個(gè)IGBT驅(qū)動(dòng)供電。在變壓器原邊串聯(lián)入汽車級(jí)EMC磁珠,可以有效抑制開(kāi)關(guān)產(chǎn)生的電壓尖峰,器件具體信息見(jiàn)附錄表1。IGBT門極是一種容性負(fù)載,每次開(kāi)關(guān)都伴隨著較高瞬態(tài)電流,即前文計(jì)算的峰值驅(qū)動(dòng)電流,因此需要一種紋波電流能力強(qiáng)的長(zhǎng)壽命電容,每路電源采用4.7uF X7R汽車級(jí)多層陶瓷電容,實(shí)現(xiàn)瞬態(tài)電壓支撐。X7R多層陶瓷電容具有封裝小,ESR低,允許紋波電流大,溫度降低容量衰減少等優(yōu)點(diǎn)。

          圖3:半橋開(kāi)關(guān)電源電路原理圖

          3 測(cè)試結(jié)果

          實(shí)際測(cè)試條件為,后級(jí)輸入定電壓16.5V,輸入電流0.67A,IGBT開(kāi)關(guān)頻率10kHz,信號(hào)為SVPWM,開(kāi)關(guān)電源工作頻率120kHz,室溫條件。經(jīng)簡(jiǎn)單計(jì)算可知,每路功耗1.84W,與理論計(jì)算相符合。

          選取高占空比和低占空比兩個(gè)工況,觀察相關(guān)信號(hào)的波形,見(jiàn)圖4和圖5。其中橙色的1通道顯示低壓側(cè)驅(qū)動(dòng)輸入信號(hào),粉色2通道顯示-8V電源輸出端的波形,藍(lán)色3通道顯示+15V電源輸出端波形,綠色4通道顯示門極輸出波形。

          在IGBT開(kāi)通時(shí)刻,由于電源電容電荷迅速通過(guò)門極電阻轉(zhuǎn)移到門極,時(shí)間一般只有1~3us,產(chǎn)生+15V電源上的電壓跌落,但是很快就可以恢復(fù)到平臺(tái)電壓。同理,在IGBT關(guān)斷時(shí)刻,也會(huì)使-8V電源產(chǎn)生電壓跌落。這種跌落是不會(huì)引起IGBT開(kāi)通或關(guān)斷的不良反應(yīng),因此是可以接受的。對(duì)比圖4和圖5也能夠發(fā)現(xiàn),占空比大小不會(huì)影響電壓跌落的幅值和持續(xù)的時(shí)間,這是因?yàn)镮GBT的門極是容性負(fù)載。


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